执行机构培训教程（调节型xpac中文版）讲解课件

执行器培训教材执行器培训教材 调节型执行机构调节型执行机构XPACXPAC 目录目录 n n REXAREXA执行器结构及工作原理执行器结构及工作原理 n n REXAREXA执行器的操作执行器的操作 n n REXAREXA执行器的故障诊断执行器的故障诊断 n n REXAREXA执行器的日常维护执行器的日常维护 第一部分第一部分 REXAREXA执行器的结构与原理执行器的结构与原理 REXAREXA执行器分类执行器分类 n n REXAREXA执行器主要有调节型执行器主要有调节型(Xpac)(Xpac)和开关型和开关型(Mpac)(Mpac) n n 下图为两种下图为两种XpacXpac型执行器，左图为直行程，右图为旋转型型执行器，左图为直行程，右图为旋转型 REXAREXA执行器型号说明执行器型号说明 n n 从结构上分，从结构上分，REXAREXA电液执行器分直行程、角行电液执行器分直行程、角行 程、驱动型三种。其型号的意义如下：程、驱动型三种。其型号的意义如下： L/R/D 1 L线性执行器 R旋转执行器 D驱动器 L型为额定输出力（磅 ） R、D型为额定输出转 矩（英寸.磅） L型为额定行程（英 寸）R、D型为最大 转角（度） 动力组件代号，分B、 C、2C、1/2D、D、 2D几类，C型的速度 是B型的3倍，D型的 速度是B型的12倍 电力丧失时的保护位置，L型分 P（原位）、R（缩回）、E（伸 出）三种，R、D型分P（原位） 、U（通用）两种。 REXAREXA的的L L（直行程）系列执行器（直行程）系列执行器 REXAREXA的的R R（角行程）系列执行器（角行程）系列执行器 Xpac Xpac 执行器的结构执行器的结构 nREXA Xpac执行器包含两个主要部分，即执行器（缸和电 液动力组件）部分和控制箱部分。执行器装在驱动装置上 ，控制箱远程安装。连接它们的是模块电缆和反馈电缆。 直行程执行器结构直行程执行器结构(2D(2D带蓄能器快关带蓄能器快关L10000-6-2D-A-C2)L10000-6-2D-A-C2) 直行程执行器结构直行程执行器结构(L10000-6-2D-P-C2)(L10000-6-2D-P-C2) 直行程执行器结构直行程执行器结构(L4000-2-C-P-C2)(L4000-2-C-P-C2) 角行程执行器结构角行程执行器结构(2D)(2D) 兰州末站带蓄能器快关的执行器兰州末站带蓄能器快关的执行器 兰州末站带蓄能器快关执行器控制箱兰州末站带蓄能器快关执行器控制箱 旋转电位计组件结构旋转电位计组件结构 控制箱控制箱(C(C、DD型）型） n n 控制箱包括位置控制处理器、电源供应、马达驱控制箱包括位置控制处理器、电源供应、马达驱 动器、保险丝和电源滤波器以及接线端子。动器、保险丝和电源滤波器以及接线端子。 控制箱（控制箱（2D2D型）型） 控制箱（控制箱（C C型）型） n在PCP的操作装置中有自动、设定和本地三种操 作模式 n当执行器处在自动模式时，它会根据控制信号 ，通过自动调节来达到目标位置。当执行器处 在现场本地模式时，可以通过手动方式来调节 执行器位置。当执行器处在设定模式时，可以 对执行器进行校准，同时可设置其运行参数， 此运行参数控制执行器的动态特性。 n通过一个简单的操作可以使位置控制处理 器（PCP）进入“设置”模式，在这里，速度 、行程、死区和控制信号可以通过三键区 和显示器设置。编程参数可以从永久存储 器中获得。 nPCP能够对执行器的各种故障进行诊断。错误代 码以两位字母表示在五位显示屏上，错误代码的 前面显示“E-”字样。 动力模块动力模块 n执行器部分的核心是电液动力模块，包括马达、 齿轮泵、流量匹配阀、贮油箱、加热器、旁路电 磁阀（弹簧失效单元特有）等。 n n REXA XpacREXA Xpac电液执行器采用了液压技术方电液执行器采用了液压技术方 面的新进展，即专利产品流量匹配系统。这面的新进展，即专利产品流量匹配系统。这 是系统中唯一的液压回路控制组件，它的作是系统中唯一的液压回路控制组件，它的作 用是使内部液体压强独立于负载的大小和方用是使内部液体压强独立于负载的大小和方 向。使得向。使得XpacXpac可以传递平滑、精确的操作可以传递平滑、精确的操作 而不需考虑所需的推力。使得而不需考虑所需的推力。使得XpacXpac反应迅反应迅 速、定位精确。由于系统是液压的，所以可速、定位精确。由于系统是液压的，所以可 以取得其它种类执行器难以达到的定位效果以取得其它种类执行器难以达到的定位效果 ，而不会遇到气动执行器的稳定性或电子机，而不会遇到气动执行器的稳定性或电子机 械设计的齿轮冲击问题。械设计的齿轮冲击问题。 n n 流量匹配系统允许流量匹配系统允许XpacXpac以增量方式定以增量方式定 位。马达和泵只在执行器需要动作时位。马达和泵只在执行器需要动作时 动作。不动时，动作。不动时，XpacXpac锁在原位。该系锁在原位。该系 统完全能够胜任调节任务，而不受启统完全能够胜任调节任务，而不受启 、停或反转的限制。、停或反转的限制。 工作原理工作原理 n n 依赖预先设定的行程和信号范围等参数，依赖预先设定的行程和信号范围等参数， PCPPCP把外部送入的控制信号转化为目标位置把外部送入的控制信号转化为目标位置 ，当前位置则通过装在执行器上的反馈组，当前位置则通过装在执行器上的反馈组 件确定。目标和当前位置之差即是误差。件确定。目标和当前位置之差即是误差。 n n 如果误差超出了死区（用户设定），如果误差超出了死区（用户设定），PCPPCP将将 通过启动马达来重新校正。通过启动马达来重新校正。 n n XpacXpac内部有一个由马达驱动的双向液压泵，该泵通过两个流量匹内部有一个由马达驱动的双向液压泵，该泵通过两个流量匹 配阀中的一个来向双向液压缸中的一端增压（配阀中的一个来向双向液压缸中的一端增压（FMV-1FMV-1和和FMV-2FMV-2） 。每个每个FMVFMV由一个集成了逆止阀的滑动阀芯构成。两个由一个集成了逆止阀的滑动阀芯构成。两个FMVFMV的的 端口尺寸严格一致端口尺寸严格一致。 n n 为把活塞移动到左边，泵改变旋转方向，通为把活塞移动到左边，泵改变旋转方向，通 过过A A端口使端口使FMV-2FMV-2加压，加压，FMV-2FMV-2的阀芯在压的阀芯在压 差的作用下失去平衡移向左侧，托起它的逆差的作用下失去平衡移向左侧，托起它的逆 止阀，打开端口止阀，打开端口DD到口到口B B，端口，端口A A到到E E口。口。 n高压流从端口E流到缸 的右室，由于液压回路 是闭合的，与流入活塞 右侧数量相同的油必须 从左侧流出。这股油流 通过FMV-2打开的逆止 阀进入泵吸口。 通过改变泵旋转方向， FMV逆向操作，移动活 塞杆到右侧。 n n 当泵停下来后。两个开关阀均关闭。液压当泵停下来后。两个开关阀均关闭。液压 油被封在油缸内。油被封在油缸内。 n n 马达不需要进行操作就可以使位置得到保马达不需要进行操作就可以使位置得到保 持。持。 特点特点 n n （1 1）采用机电液一体）采用机电液一体 化、集成化、模块化化、集成化、模块化 、小型化设计，易于、小型化设计，易于 实现系列化。结构简实现系列化。结构简 单、体积小，无须外单、体积小，无须外 接油源和气源，可靠接油源和气源，可靠 性高，寿命长。安装性高，寿命长。安装 、调整方便，维护工、调整方便，维护工 作量小，可实现免维作量小，可实现免维 护，对使用环境的适护，对使用环境的适 应性强；应性强； n n （2 2）具有标准模拟量、脉冲量信号控制方）具有标准模拟量、脉冲量信号控制方 式，易于与控制器接口，接受任何控制系式，易于与控制器接口，接受任何控制系 统的控制信号；统的控制信号； n n （3 3）智能化设计输出位移，可实现速度、）智能化设计输出位移，可实现速度、 加速度、死区等参数的设定、调整和控制加速度、死区等参数的设定、调整和控制 ；可实现对被控对象特性的线性修正、水；可实现对被控对象特性的线性修正、水 锤防护、过载保护；可对执行器的运行状锤防护、过载保护；可对执行器的运行状 态进行自动监测、诊断、报警和防护；可态进行自动监测、诊断、报警和防护；可 与上级控制系统进行通讯，实现对被控对与上级控制系统进行通讯，实现对被控对 象的智能闭环控制。象的智能闭环控制。 n n （4 4）设计有单作用和双作用液压缸，可实）设计有单作用和双作用液压缸，可实 现大推力直线位移输出和大力矩角位移输现大推力直线位移输出和大力矩角位移输 出，出，100%100%连续调节工作和开关两位控制方连续调节工作和开关两位控制方 式，具有失电情况下的各种安全机制（全式，具有失电情况下的各种安全机制（全 开、全关、保位）。开、全关、保位）。 n n （5 5）对于）对于DD型动力模块，对响应速度环引入了型动力模块，对响应速度环引入了PIPI 控制使它在具有高响应速度的同时具有很高的稳控制使它在具有高响应速度的同时具有很高的稳 定性并有效地消除了超调。下图为使用定性并有效地消除了超调。下图为使用DD型动力型动力 模块的速度控制示意图模块的速度控制示意图 n n （6 6）通过可选的双速功能，配合速度切换）通过可选的双速功能，配合速度切换 点参数可使当实际开度小于某一预定值时点参数可使当实际开度小于某一预定值时 使用预设的低速运行，从而有效地消除水使用预设的低速运行，从而有效地消除水 锤效应对管道及阀门带来的伤害。锤效应对管道及阀门带来的伤害。 n n （7 7）可选的流量系数修正功能可以）可选的流量系数修正功能可以有效地有效地 降低执行器的非线性误差甚至可以改变所降低执行器的非线性误差甚至可以改变所 配的阀门的流量系数配的阀门的流量系数 n n （8 8）防爆及防护区域等级，通过）防爆及防护区域等级，通过CSACSA认证认证 ，达到，达到CICI， Div1Div1， Grps BGrps B， C & D C & D ，以及，以及 CICI， Div2Div2，Grps BGrps B，C & DC & D；防护等级为防护等级为 NEMA 4XNEMA 4X（IP66IP66）。 性能性能 n n （1 1）定位精度小于全行程的）定位精度小于全行程的0.15%0.15%； n n （2 2）重复率小于全行程的）重复率小于全行程的0.1%0.1%； n n （3 3）死区在控制信号的）死区在控制信号的0.1%5%0.1%5%范围内可调，最小可达范围内可调，最小可达 0.05%0.05%； n n （4 4）可接受）可接受420mA420mA标准模拟量信号或脉冲信号；标准模拟量信号或脉冲信号； n n （5 5）直行程输出位移范围）直行程输出位移范围0.75 inch 22inch0.75 inch 22inch（英寸），用（英寸），用 户可以根据需要灵活选用；角行程输出角度范围户可以根据需要灵活选用；角行程输出角度范围0 900 90和和 0 1200 120两种角位移；两种角位移； n n （6 6）输出位移全行程时间）输出位移全行程时间0.5s 300s0.5s 300s可选；可选； n n （7 7）直行程输出力范围）直行程输出力范围2,000 lbs 120,000 lbs2,000 lbs 120,000 lbs（磅）可选（磅）可选 ；角行程输出力矩范围；角行程输出力矩范围600in.lbs400,000in.lbs600in.lbs400,000in.lbs（英寸（英寸. .磅）磅） 可选。可选。 C C型控制原理型控制原理 DD（1/2D1/2D）型控制原理）型控制原理 2D2D型控制原理型控制原理 2D2D带蓄能器快关型控制原理带蓄能器快关型控制原理 第二部分第二部分 REXAREXA执行器的调试及操作执行器的调试及操作 操作界面操作界面 n n 三个操作键，（三个操作键，（PCPPCP板下端左侧）板下端左侧） n n EnterEnter键，用于在设置模式中在菜单间切换开键，用于在设置模式中在菜单间切换开 启某种参数的修改功能及对新参数值的确认启某种参数的修改功能及对新参数值的确认 ；在本地模式下开关对阀门的操作功能。；在本地模式下开关对阀门的操作功能。 n n UPUP和和DOWNDOWN，位于，位于EnterEnter键的右侧，在设置键的右侧，在设置 模式下用于参数间的切换及参数值的增减操模式下用于参数间的切换及参数值的增减操 作；在自动模式下可切换现场信息显示；在作；在自动模式下可切换现场信息显示；在 本地模式下用于手动操作阀门的开闭（可根本地模式下用于手动操作阀门的开闭（可根 据实际情况定义据实际情况定义UPUP或或DOWNDOWN对应开或闭）对应开或闭） n n LEDLED显示器，（显示器，（PCPPCP板下端右侧）板下端右侧） n n 左边两位用于显示参数或信息的名称左边两位用于显示参数或信息的名称 n n 右边三位用于显示参数或信息值右边三位用于显示参数或信息值 模式切换模式切换 n n 同时按下同时按下EnterEnter和和 DownDown键可使执行器进键可使执行器进 入自动（入自动（AutoAuto）模式）模式 n n 同时按下同时按下EnterEnter和和UpUp键键 可进入本地（可进入本地（LocalLocal） 模式模式 n n 同时按下同时按下UpUp和和DownDown 键可进入参数设置（键可进入参数设置（ SetupSetup）模式）模式 自动模式自动模式 n n 在自动模式下，执行器会响应在自动模式下，执行器会响应 接到接到CSCS端子（模拟量型）或开端子（模拟量型）或开 关量控制板（脉冲控制型）的关量控制板（脉冲控制型）的 控制信号并使阀位误差调整到控制信号并使阀位误差调整到 死区之内。死区之内。 n n 对于带有远程手操和（或）带对于带有远程手操和（或）带 有急放控制型的执行器会响应有急放控制型的执行器会响应 送到相应端子的远程手操指令送到相应端子的远程手操指令 和急放控制指令。和急放控制指令。 n n 正常情况下最右边的三位显示正常情况下最右边的三位显示 器会以所设置的全行程百分比器会以所设置的全行程百分比 形式显示当前阀位，前两位空形式显示当前阀位，前两位空 白。白。 n n 按下按下UpUp或或DownDown键可在线查看键可在线查看 所设置的参数值。所设置的参数值。 n n 在出现故障时，左面两位会显在出现故障时，左面两位会显 示示E-E-，最右面两位显示故障代，最右面两位显示故障代 码。码。 本地模式本地模式 n n 在本地模式下，可以通过在本地模式下，可以通过PCPPCP 板上的三个键手动操作阀门开板上的三个键手动操作阀门开 关。正常情况下左面两位显示关。正常情况下左面两位显示 器显示，右面三位显示器显器显示，右面三位显示器显 示当前阀位，方式同自动示当前阀位，方式同自动 n n 进入本模式后，按下进入本模式后，按下EnterEnter 键，使闪烁，再通过键，使闪烁，再通过p p 和和DownDown键操作阀门键操作阀门 n n 当不闪烁时，按下当不闪烁时，按下ownown可显可显 示当前控制信号（示当前控制信号（CSCS），再次），再次 按下则会显示最后一次发生的按下则会显示最后一次发生的 错误代码。错误代码。 设置模式设置模式 n n 在任何模式下同时按下在任何模式下同时按下UpUp和和DownDown可进入设置模可进入设置模 式式 n n 在设置模式下，可以调整执行器控制参数以使其在设置模式下，可以调整执行器控制参数以使其 更完美地工作更完美地工作 n n 每个参数在出厂时都有一个默认值，但该值不一每个参数在出厂时都有一个默认值，但该值不一 定是最完美的。定是最完美的。 参数设置快速参考表参数设置快速参考表 快速参考快速参考 n n 用用SCLSCL（Scroll upScroll up）/SCL(Scroll down)/SCL(Scroll down)在分支上移动在分支上移动 。按。按E E激活各分支参数（激活各分支参数（IDID将闪亮）。按将闪亮）。按SCLSCL（Scroll Scroll upup）/SCL(Scroll down)/SCL(Scroll down)可以修改参数值。再次按下可以修改参数值。再次按下E E键键 将锁定参数值。当在分支码（将锁定参数值。当在分支码（CALCAL、ACCACC等）上时，按等）上时，按E E 会跳至下一分支。会跳至下一分支。 参数说明参数说明 n n CALCAL子菜单子菜单 n n HS HS 高速，设定的电机转 高速，设定的电机转 速上限，为电机额定转速的速上限，为电机额定转速的 百分比，范围百分比，范围5-1255-125。不能低。不能低 于于LSLS，推荐值为推荐值为80-9580-95。 n n HA HA 高加速度，电机的最 高加速度，电机的最 大加速度，电机启动后以此大加速度，电机启动后以此 加速度升速直到转速达到加速度升速直到转速达到 HSHS。范围为。范围为1-991-99。 n n Db Db 死区，可以导致阀位 死区，可以导致阀位 变化的控制信号最小变化量变化的控制信号最小变化量 占设定行程的百分比，范围占设定行程的百分比，范围 0.1-5.00.1-5.0 n n PL PL 低位，对应于低控制信号 低位，对应于低控制信号SLSL的实的实 际阀位值，可设定在行程的任意端，但际阀位值，可设定在行程的任意端，但 与与PHPH之差不能小于之差不能小于10%10%，范围为传感器范围为传感器 行程的行程的1.8-98.2%1.8-98.2%。 n n PH PH 高位，对应于高控制信号 高位，对应于高控制信号SHSH的实的实 际阀位值，可设定在行程的任意端，但际阀位值，可设定在行程的任意端，但 与与PLPL之差不能小于之差不能小于10%10%，范围同前。，范围同前。 n n SL SL 低信号，当使用模拟量控制时对 低信号，当使用模拟量控制时对 应于应于PLPL的控制信号，通常为的控制信号，通常为4mA4mA，也，也 可以是比可以是比SHSH低低3.8mA3.8mA的任何值，必须由的任何值，必须由 外部输入，范围外部输入，范围0.0-220.0-22。 n n SHSH 高信号，当使用模拟量控制时对高信号，当使用模拟量控制时对 应于应于PHPH的控制信号，通常为的控制信号，通常为20mA20mA，也，也 可以是比可以是比SLSL高高3.8mA3.8mA的任何值，必须由的任何值，必须由 外部输入，范围外部输入，范围0.0-220.0-22。 n n ACCACC子菜单子菜单 n n LA LA 低加速度，当 低加速度，当阀位误差（当前阀位阀位误差（当前阀位CSCS信号）信号）小于加速小于加速 度断点时使用的速度变化率，不能大于度断点时使用的速度变化率，不能大于HAHA，范围，范围1-991-99 n n Ab Ab 加速度断点，以百分比表示的用于选择加速度值的 加速度断点，以百分比表示的用于选择加速度值的阀位误差阀位误差 阈值，当阀位误差阈值，当阀位误差小于此值时使用低加速度以提高稳定性，降低小于此值时使用低加速度以提高稳定性，降低 超调，反之使用高加速度以提高响应速度。范围超调，反之使用高加速度以提高响应速度。范围0.1-50.1-5 n n CtLCtL子菜单子菜单 n n Bt Bt 无扰切换功能开关，值为 无扰切换功能开关，值为0n0n或或offoff，当设为，当设为ONON时时若从任意状若从任意状 态态转为自动，必须保证阀位与信号误差不大于转为自动，必须保证阀位与信号误差不大于5%5%，否则将显示，否则将显示“ “E E -bt-bt” ” n n PC PC 口令，激活后进入 口令，激活后进入SETUPSETUP功能时必须输入正确的口令，为功能时必须输入正确的口令，为 本参数输入任何三位数字都将成为新口令，输入本参数输入任何三位数字都将成为新口令，输入000000则取消口令功则取消口令功 能能 n n FS FS 安全方式，当失去控制信号（ 安全方式，当失去控制信号（CSCS小于小于2 .5mA2 .5mA）时采取的动作）时采取的动作 。IPIP：原位锁定，：原位锁定，PLPL：移动到低位，：移动到低位，PHPH：移动到高位，：移动到高位，OFFOFF：忽：忽 略，用于使用略，用于使用0-20mA0-20mA情况。情况。 n n Dt Dt 动力组件类型，可选 动力组件类型，可选 b,c,db,c,d，每种后缀的，每种后缀的1 1，2 2，3 3分别表示用分别表示用 该组件实现的高中低三种速度类型。该组件实现的高中低三种速度类型。 n n Obd Obd 子菜单子菜单 n n R1 R1 以设置行程的百分比表示的继电器 以设置行程的百分比表示的继电器1 1的动作阈值，的动作阈值， 当输出位置低于此值时，该继电器动作，范围当输出位置低于此值时，该继电器动作，范围0-1000-100 n n R2 R2 以设置行程的百分比表示的继电器 以设置行程的百分比表示的继电器2 2的动作阈值，的动作阈值， 当输出位置高于此值时，该继电器动作，范围当输出位置高于此值时，该继电器动作，范围0-1000-100 n n SG SG 急放控制阈值， 急放控制阈值，用以百分比表示的控制信号阈值用以百分比表示的控制信号阈值 ，当控制信号高于此值时启动急放功能，当控制信号高于此值时启动急放功能。范围。范围20-10020-100， 适用于带有弹簧或蓄能器急放功能的执行器。适用于带有弹簧或蓄能器急放功能的执行器。设为设为100100 则不会启动急放功能。则不会启动急放功能。 n n CPtCPt子菜单子菜单 附加的高级控制选项附加的高级控制选项 n n CPt CPt 对某此特殊阀门采用的最小流量控制功能，必须先对某此特殊阀门采用的最小流量控制功能，必须先 设置好设置好PLPL和和PHPH，对于线性流量系数执行器（，对于线性流量系数执行器（FC=OFFFC=OFF ），对应该点的控制信号为），对应该点的控制信号为CScp1=SL+(SH-CScp1=SL+(SH- SL)*CP/100SL)*CP/100 n n SPdSPd子菜单子菜单 为消除水锤效应而附加的双速功能子为消除水锤效应而附加的双速功能子 菜单菜单 n n LS LS 低速度，以低速度，以HSHS的百分比定义的低运行速度，范围为的百分比定义的低运行速度，范围为 5%-100%,5%-100%,如果如果LS=HSLS=HS（100%100%），则禁止该功能。），则禁止该功能。 n n Sb Sb 速度切换点，速度切换阈值，以设置行程的百分比速度切换点，速度切换阈值，以设置行程的百分比 表示，当阀位低于该值时，执行器以表示，当阀位低于该值时，执行器以LSLS动作，否则按动作，否则按 CALCAL及及ACCACC菜单中参数动作。范围菜单中参数动作。范围0-1000-100，若设置为，若设置为0 0， 则始终以高速移动，若设为则始终以高速移动，若设为100100则始终以则始终以LSLS移动。移动。 n n FCHFCH流量特性子菜单流量特性子菜单 附加功能附加功能 n n FC FC 流量特性功能开关，设置为流量特性功能开关，设置为OFFOFF则采用默认的线性则采用默认的线性 流量系数，设为流量系数，设为ONON则打开流量特性修正功能。则打开流量特性修正功能。 n n C1-C9 C1-C9 以以10%10%的控制信号间隔指示执行器的位置，的控制信号间隔指示执行器的位置，C1C1对对 应应10%10%控制信号，相邻两个控制点之间的阀位差必须大控制信号，相邻两个控制点之间的阀位差必须大 于设定行程的于设定行程的2.5%2.5% 将Cal、Ctl、Obd菜单下的参数按下表进行设定，其它参数默认。 序号 名称设定值备注序号名称设定值备注 1HS80特殊时为1007PH PL值加上相应 阀门行程 2SL 4.0（参 考） 该值应 是远控给4mA时控制 箱检测到的值 8StA 3SH 20.0（参 考） 该值应 是远控给20mA时控 制箱检测到的值 9dtx1 x表示对应动 力 头型号 4bton 该值的含义应与现场解释清 楚，如果对方不需要该项功 能，则设为 off 10r11.0 5db0.5有特殊要求时可以设定到0.311r299.0 6PL以初始安装位置为PL值 弹性联轴节弹性联轴节 n n 有些情况下执行器有些情况下执行器 与阀门间会装有一与阀门间会装有一 个弹性联轴节个弹性联轴节 n n 它可以在阀门关闭时它可以在阀门关闭时 产生一个缓冲。产生一个缓冲。 n n 在全关位始终保持一在全关位始终保持一 定的向下的推力定的向下的推力 n n 在环境温度变化时保在环境温度变化时保 证关闭可靠证关闭可靠 n n 在阀门未全关闭时（在阀门未全关闭时（ 如图）弹簧推力为执如图）弹簧推力为执 行器额定推力的行器额定推力的80%80% n n 图中的过渡轴与夹板图中的过渡轴与夹板 联接器并不是必须的联接器并不是必须的 ，某些规格可能没有，某些规格可能没有 。 弹性联轴节的调整弹性联轴节的调整 n n 有过渡轴及夹板联连器型有过渡轴及夹板联连器型 1. 1. 用夹板联接器将门杆与输出轴夹紧用夹板联接器将门杆与输出轴夹紧 。 2. 2. 进入参数设置模式，找到进入参数设置模式，找到PLPL（或（或 PHPH）参数）参数 3. 3. 调整该参数直到指示销中心与联轴调整该参数直到指示销中心与联轴 节中心刻线基本对正，确认该参数节中心刻线基本对正，确认该参数 ，调整完毕，调整完毕 4. 4. 如果直到执行器走到行程终点该销如果直到执行器走到行程终点该销 仍未抬起，则回调一段后解开夹板仍未抬起，则回调一段后解开夹板 ，将输出轴与门杆间隙拉大，然后，将输出轴与门杆间隙拉大，然后 重复步骤重复步骤1313。 5. 5. 调整好后销中心应尽可能对准中心调整好后销中心应尽可能对准中心 线，允许有偏差但不要顶到上下两线，允许有偏差但不要顶到上下两 端。端。 预压缩联轴器（未到达 额定负载时的联轴器 行程终点位置时的） 弹性联轴节的调整弹性联轴节的调整 n n 无过渡轴及夹板连接器型无过渡轴及夹板连接器型 1. 1. 将左上图红色圆圈中所示反馈单元将左上图红色圆圈中所示反馈单元 保护罩拆下保护罩拆下 2. 2. 将左下图中红色圆圈中传感器连杆将左下图中红色圆圈中传感器连杆 中间的连杆固定螺钉旋松中间的连杆固定螺钉旋松 3. 3. 将门杆端部螺纹旋入弹性联轴节下将门杆端部螺纹旋入弹性联轴节下 端螺孔内端螺孔内 4. 4. 将旋松的连杆固定螺钉重新旋紧。将旋松的连杆固定螺钉重新旋紧。 5. 5. 按前节所述方式调整全关位按前节所述方式调整全关位 6. 6. 如不理想，则将连杆固定再次旋松如不理想，则将连杆固定再次旋松 ，调整门杆旋入深度，调整门杆旋入深度， 7. 7. 重复第重复第4646步直到调整完毕。步直到调整完毕。 第三部分第三部分 REXAREXA执行器的故障诊断执行器的故障诊断 错误代码错误代码 PCP PCP能够对执行器的各种故障进行诊断。能够对执行器的各种故障进行诊断。 错误代码以两位字母表示在五位显示屏上错误代码以两位字母表示在五位显示屏上 ，错误代码的前面显示，错误代码的前面显示“ “E-E-” ”字样。除了无字样。除了无 反馈时错误显示代码为反馈时错误显示代码为“ “E-FbE-Fb” ”外，出现其外，出现其 它错误时，显示屏将交替显示错误代码和它错误时，显示屏将交替显示错误代码和 执行器实际位置。当出现错误时，报警继执行器实际位置。当出现错误时，报警继 电器将启动。电器将启动。 无反馈，无反馈，E-FbE-Fb n n 反馈回路将执行器的位置信号传送给反馈回路将执行器的位置信号传送给PCPPCP，该信号应在，该信号应在4-4- 20mA20mA之间，其大小随着执行器的位置不同而变化。低于之间，其大小随着执行器的位置不同而变化。低于 4mA4mA的信号将被认为出现故障，阀位反馈丢失。此时执行的信号将被认为出现故障，阀位反馈丢失。此时执行 器将停止行进，报警继电器启动，显示屏显示器将停止行进，报警继电器启动，显示屏显示“ “E-FbE-Fb” ”。出。出 现这种错误的可能原因包括：现这种错误的可能原因包括： n n 1 1阀位传感器（在本体上）损坏阀位传感器（在本体上）损坏 n n 2 2阀位反馈板（在本体上）损坏阀位反馈板（在本体上）损坏 n n 3 3阀位反馈线路断线或接触不良阀位反馈线路断线或接触不良 n n 4 4阀位反馈线冷压端子压接不良阀位反馈线冷压端子压接不良 n n 5 5PCP PCP 板本身故障板本身故障 n n 当反馈信号在正常范围内时，当反馈信号在正常范围内时，E-FbE-Fb将自动清除。将自动清除。 停机，停机，E-St E-St n n 若执行器在到达目标位置之前停止行进，显示屏将显示若执行器在到达目标位置之前停止行进，显示屏将显示“ “E-StE-St” ”停机状停机状 态。自动纠正措施将启动电机态。自动纠正措施将启动电机5 5次，若仍存在故障，整个行进将停止次，若仍存在故障，整个行进将停止 ，报警继电器动作，显示屏将交替显示，报警继电器动作，显示屏将交替显示“ “E-StE-St” ”和执行器实际位置。可和执行器实际位置。可 以通过以通过“ “停机恢复停机恢复” ”来清除执行器停机状态，即通过改变输入信号，使来清除执行器停机状态，即通过改变输入信号，使 执行器沿着停机点相反的方向行进。导致停机的潜在原因包括：执行器沿着停机点相反的方向行进。导致停机的潜在原因包括： n n 1 1液压系统漏油或卡涩（无其它故障代码显示）液压系统漏油或卡涩（无其它故障代码显示） n n 2 2阀门卡涩（无其它故障代码显示）阀门卡涩（无其它故障代码显示） n n 3 3驱动器、电机或驱动器、电机或D D 驱动器接口板驱动器接口板S96924S96924（仅（仅D D 型系列）故障导致 型系列）故障导致 执行器无法完成工作（可能伴有执行器无法完成工作（可能伴有E-dF E-dF 显示）显示） n n 4 4 反馈电路故障（损坏或断线，可能伴有反馈电路故障（损坏或断线，可能伴有E-Fb E-Fb 显示）显示） n n 5 5 PCP PCP 板、驱动器、电机间某一环节断线板、驱动器、电机间某一环节断线 n n 6 6参数参数PLPL或或PHPH设定值超出执行器的实际行程。设定值超出执行器的实际行程。 n n 采用采用“ “停机恢复停机恢复” ”，重新使电源上电，按下，重新使电源上电，按下PCPPCP复位键（位于左上角）复位键（位于左上角） 或将执行器转至现场或设定模式等方法均可以可以清除或将执行器转至现场或设定模式等方法均可以可以清除E-StE-St。 无控制信号无控制信号E-CS E-CS n n 若设置了失效保护功能（若设置了失效保护功能（CtLCtL：FS=IPFS=IP、PLPL或或PHPH），当控），当控 制信号低于制信号低于2.5mA2.5mA，将显示，将显示“E-CS”E-CS”控制信号故障。执行控制信号故障。执行 器将行进至程序所规定的失效保护位置，报警继电器将动器将行进至程序所规定的失效保护位置，报警继电器将动 作，显示屏将交替显示作，显示屏将交替显示E-CSE-CS和执行器实际位置。导致控制和执行器实际位置。导致控制 信号故障潜在的原因为：信号故障潜在的原因为： n n 1 1CS CS 信号丢失。信号丢失。 n n 2 2相关端子接触不良。相关端子接触不良。 n n 3 3PCP PCP 板本身有故障。板本身有故障。 n n 如果未设置失效保护功能（如果未设置失效保护功能（CtLCtL：FS=OFFFS=OFF），），“E-CS”E-CS” 将无意义，而且也不会被显示。将无意义，而且也不会被显示。 n n 当控制信号在正常范围内时，当控制信号在正常范围内时，E-CSE-CS将自动清除。将自动清除。 无扰动切换无扰动切换E-bt E-bt n n 无扰动切换（无扰动切换（btbt）提供一种当执行器切换到自动模式时避提供一种当执行器切换到自动模式时避 免扰动的方式。如果将无扰动切换设置成免扰动的方式。如果将无扰动切换设置成ONON，当执行器，当执行器 从本地模式、设定模式转换到自动模式或执行器通电时，从本地模式、设定模式转换到自动模式或执行器通电时， 控制信号自动与执行器当前位置进行比较，若位置差值在控制信号自动与执行器当前位置进行比较，若位置差值在 当前位置的当前位置的5%5%之内，执行器将会自动响应控制信号，否之内，执行器将会自动响应控制信号，否 则，执行器将保持当前位置，显示屏将交替显示则，执行器将保持当前位置，显示屏将交替显示E-btE-bt和当和当 前位置。前位置。 n n 将执行器切换到本地模式（将执行器切换到本地模式（LOCALLOCAL），通过手动操作将），通过手动操作将 执行器位置移动到控制信号位置的执行器位置移动到控制信号位置的5%5%之内，或将控制信之内，或将控制信 号位置调节到实际位置的号位置调节到实际位置的5%5%以内，即可将执行器恢复控以内，即可将执行器恢复控 制。制。 n n 当控制信号和执行器位置偏差在当控制信号和执行器位置偏差在5%5%之内，之内，E-btE-bt将自动清除将自动清除 。 驱动故障驱动故障E-dF E-dF n n C C和和DD动力组件的电机驱动器均有动力组件的电机驱动器均有 一个故障报警输出信号和就地报一个故障报警输出信号和就地报 警指示。其中警指示。其中C C型驱动器为一组型驱动器为一组 指示灯指示其工作状态，如右上指示灯指示其工作状态，如右上 图；图；DD型驱动器为一位红色型驱动器为一位红色LEDLED 数码管。数码管。PCPPCP能监测到驱动故障能监测到驱动故障 信号，并给驱动器发出复位命令信号，并给驱动器发出复位命令 ，若清除故障失败，报警继电器，若清除故障失败，报警继电器 将动作，显示屏将交替显示将动作，显示屏将交替显示“ “E-E- dFdF” ”和执行器实际位置。和执行器实际位置。 n n 当驱动器故障信号消失时，当驱动器故障信号消失时，E-dFE-dF 将自动清除。将自动清除。 C C型控制箱型控制箱 C C型驱动器型驱动器 C C型