毕业论文-基于STC89C52单片机的电子秤功能仿真设计.doc

编编号号 (2011301134) 毕毕 业业 设设 计计 （2015 届本科） 设计题目：设计题目：基于基于 stc89c52stc89c52 单片机的电子秤功能仿真设计单片机的电子秤功能仿真设计 学学 院：院：电气工程学院电气工程学院 专专 业：业：电气工程及其自动化电气工程及其自动化 班班 级：级：1111 级电气一班级电气一班 作者姓名：作者姓名： 指导教师：指导教师： 职职 称称: : 研究生研究生 完成日期：完成日期：20152015 年年 5 5 月月 1 1 日日 目 录 基于 51 单片机的电子秤设计.(2) 中文摘要 .(2) 英文摘要(2) 1 引言 (3) 1.1 课题研究背景.(3) 1.2 电子衡器的研究现状.(3) 1.3 课题的研究意义.(4) 1.4 本文的设计思路.(4) 2 系统方案论证与硬件选型 (5) 2.1 系统总体设计方案的比较与论证.(5) 2.2 硬件方案设计与论证.(7) 2.3 a/d 转换器的选择.(9) 2.4 键盘处理部分方案的论证.(9) 2.5 显示器部分的选择(10) 2.6 超量程报警部分的选择(10) 3 硬件电路设计 .(10) 3.1 stc89c52 单片机介绍.(10) 3.2 a/d 转换器与 stc89c52 单片机接口电路 (12) 3.3 显示电路与 stc89c52 单片机的接口电路(14) 4 主程序设计 .(17) 4.1 主程序设计(17) 4.2 系统主程序流程图(18) 4.3 系统子程序设计(18) 5 系统调试(20) 5.1 调试过程(20) 5.2 故障分析与解决方案(20) 5.3 功能测试(21) 5.4 精度测量(21) 6 结论 .(22) 参考文献 .(22) 致 谢 (24) 附录材料目录 .(25) 附录 1 .(25) 附录 2 .(27) 附录 3 .(28) 1 基于 stc89c52 单片机的电子秤功能仿真设计 摘摘 要：要：随着数字化技术的快速不断变化和应用，电子称重技术同样也得到了很大 的发展和应用，各种数字化智能化的电子衡器逐渐出现，但商用电子称作为电子称重 方面重要的一部分，在中小型市场并没有得到普及，依然以杆秤、台秤和普通电子秤 为主的商用电子秤，存在明显的精度差、容易损坏和难维修等缺陷，特别是在进行轻 微物体、药材等的测量时误差更大。 本文设计的电子秤主要以 stc89c52 单片机为核心，通过 proteus 软件和 keil 软 件实现了对电子称的功能仿真设计。主要分为五个模块：物体重量采集模块、单片机 处理模块、键盘控制模块、数据显示模块以及软件驱动模块1。用压力传感器采集压 力数值，通过 a/d 转换送给单片机，单片机通过重量参数进而选择 24 位精度值进行处 理，最后将输出的称重值显示在在 1602lcd 液晶上。整个电子秤系统能够智能化的实 现自动测量、自动报警、直接显示等功能，具有操作方便，测量准确，成本比较低、 稳定性高等特点，可以很好的用于不同的应用场合，适应了中小型市场的需要。 关键词：单片机 stc89c52;称重传感器;a/d 转换;液晶显示器 2 the design of electronic scales based on 51 mcu abstract:with the rapid development and application of digital technology, electronic weighing technology has been developed and applied extensively .and a variety of intelligent digital electronic weighing is emerging progressively, but in small and middle market, the commercial electronics, which is an important part of the electronic weighing, is still limited to the simple electronics said such as steelyard, platform scales and simple electronics. all these are known as the main commercial electronic scales, but the existence of accuracy, easily damage, and difficult to repair defects also affect itself. especially during weighing some minor objects such as tea, medicinal herbs, mistakes is easy to appearance through measuring. this paper, the design of the double-precision electronic using microcontroller stc89c52 as the core, achieve the simulation capabilities of electronic design by using proteus software and keil software. now dividing this paper into five main modules: how to collect the weight of the object with this double- precision electronic said module, how to deal with the data through single-chip machine, how to control keyboard module, the display module and how to drive software module. fristly, use different pressure sensor to acquire pressure parameters. secondly the signal processor and a / d conversion work out the data, finally given to the mcu. thridly according to the data above the mcu will automatically select whether the 24 precision value computing processor. ultimately the input through the keyboard will be showed on the lcd1602 real-time display. the entire electronic system can intelligently accomplish double-precision measurement automatically, automatic alarm, visual display, at the same time, its easy to operate, accurate measurement, low cost, stability and high reliability. based on the introduction above ,it can be used in different applications occasions, and it can adapt to the needs of small and medium-sized market. key words: double-precision electronic;stc89c52;load sensor;a/d converter;lcd display 1 引引 言言 1.1 课题研究背景 电子称重技术是现代化称重技术和系统控制工程的重要基础之一，从 50 年代中期开始电子技 术逐渐进入到衡器的辅助测量装置系统中，60 年代初期出现机电结合式电子称量系统以来，经过 40 多年的不断发展和完善，从最开始的机电结合型发展到现在的全电子型和数字化智能型，电子 衡器称重技术经过了很长的发展，其便于与电子计算机紧密结合而实现称重计数与过程自动控制的 特点，在贸易、能源、冶金、轻工、医药、航天航空等部门得到了广泛的利用。而衡器作为国家法 定计量的器具，自古以来就被人们重视，作为一种计量方式，广泛的应用于工农业作业、科研研究、 交通计数、内外贸易等各个领域，与人民的生活紧紧相连，也是民生、国防、科学、贸易中不可缺 少的计量工具。电子称重技术作为工业控制系统和商业管理系统的重要组成，不但是提供重量数据 的单体仪器，而且推进了工业自动化生产和现代化管理，它起到了减少作业时间、改良操作条件、 降低能源材料的耗损、提高产品质量。以及加强企业管理和改善经营等多方面的应用。因此电子称 量技术水平的高低，将直接影响着各行各业的现代化水平和社会经济效益的发展和变化2。 1.2 电子衡器的研究现状 1.2.1 国内外发展情况 从国际上看，随着二十世经济发展越来越快，为了能够把称重技术引入到越来越先进生产工艺 中去，使称重技术的发展越来越智能化，希望称重过程向自动化发展，因此电子技术不断进入衡器 3 制造业。在 1954 年使用了带新式打印机的倾斜式秤，其输出信号能够控制商用结算器，并且用电 磁铁机构与人工操作系统的按键与办公机器联用。在 1960 年开发出了与衡器相联的专门称重值打 印机。在当时带有电子装置的衡器其称重工作是机械式的，但其中称重有关的显示记录和远传式控 制器等功能是电子自动方式。电子秤的发展过程与其他事物一样，同样经历了由简单到复杂变换、 由粗糙到精密变化、由机械到机电结合再到全面电子化、再由单一功能到多功能发展的过程。 在国内，我国的称重技术在 20 世纪 40 年代以前还全是机械式的杆秤和台秤，40 年代开始发 展了机电结合式的称量技术。50 年代开始，出现了以称重传感器为主的电子秤。80 年代以来，我 国通过自行研究和探索消化吸收和技术改造。已由传统机械式衡器步入集传感器、微电子技术、计 算机技术和一体化的电子衡器发展阶段。目前，由于电子衡器具有称量快、读数方便、能在恶劣条 件下工作、便于与计算机技术结合而实现称重技术和过程控制的自动化特点，已被广泛应用于工矿 企业、能源交通、商业贸易和科学技术等各个部门，但商用电子称在国内的发展，并没有像其他功 用的电子秤一样取得飞速的发展，只有在部分大型超市可以看到多功能电子称的运用，但其造价高 操作复杂，无法在中小市场得到广泛的推广应用，中小市场仍然依赖于传统的杆秤和简易的低精度 电子称，但随着电子技术的不断发展，以及衡器工艺技术的不断完善，更多品种的的电子称研发必 然会推动中小市场电子秤的改进。 1.2.2 电子称的发展方向 电子称的发展动向为：小型化、模块化、智能化、集成化；其技术性能趋向于速率高、准确度 高、可靠性高；其应用性趋向于综合性、组合性；而且更需要向多种功能的方向发展。 目前电子称的附加功能主要有以下几种： (1)具有皮重、净重显示、语音播报等功能呢。电子称部分已具备了动态称量模式，即通过进 行算术平均、积分处理和自动调零等方法，消除上述的误差； (2)电子称附加了计算机信息补偿处理装置，可以进行自诊断、自校正和多种补偿计算和处理； (3)附加单价总额计算功能。目前的电子称有附加多种计算和数据额处理功能，以满足多种使 用的要求3。 1.3 课题的研究意义 今后，随着电子高科技的快速发展，电子称重技术也定将日新月异。功能更加齐全的高精度的 先进电子称将会不断问世，其应用范围也会更加广阔。从实际情况看来，目前中小型市场上使用的 称量工具，主要还是以杆秤、台秤、小型简易电子称为主，操作简单但精度比较低，而且调整时间 长，运行不可靠，易损件多，维修困难，能源消耗大，生产成本比较高。这些特点导致了中小型市 场上电子称产品的整体水平偏低，产品质量在低水平徘徊。在这些中小型市场，称重仪器选择的局 限性，已逐渐无法满足越来越走向现代化的需求，对电子称的要求不仅仅要简便而且要更公平更合 理，对精度不仅有要求，对功能也有更多的期望，电子称不仅要称量较重物体，还能够更精确的称 4 量较轻的物体，比如茶叶和药材等，要求精度更高，称量更准确。双精度电子称便是基于此而提出 的研发课题，不仅能够自动切换精度进行测量不同物体，还能够克服上述诸多缺点，实现操作简易、 维修容易、调整时间短、不易损坏等特点，还具有较大的实用价值。 1.4 本文的设计思路 随着微控制器技术、传感器技术的发展和计算机技术的广泛应用，电子产品的更新速度达到了 日新月异的地步。本系统在设计过程中，除了能实现系统的基本功能外，设计两个称重电路以对应 不同精度、不同承重范围的物品，还增加了超重提示功能，在连接电路图时，选用尽量少的管脚来 实现设计的全部功能，这样方便以后的功能拓展，比如可以实现和其他机器或设备（包括上位pc 机和数据存储设备）交换数据。除此之外，系统的微控制器部分选择了兼容性比较好的at89系列 单片机，在系统更新换代的时候，只需要增加很少的硬件电路，甚至仅仅删改系统控制程序就能够 实现。 电子秤不仅要向高精度、高可靠方向发展，而且更需向多种功能的方向发展。据悉, 目前电子 秤的附加功能主要有这些方面：电子秤附加了计算机信息补偿处理装置，可以进行自诊断、自校正 和多种补偿计算和处理；具有皮重、净重显示等特种功能。电子秤有些已具备了动态称量模式, 即 通过进行算术平均、积分处理和自动调零等方法, 消除上述的误差；附加特殊的数据处理功能。目 前的电子秤有附加多种计算和数据处理功能, 以满足多种使用的要求。另外由于实际应用当中，称 重器可以有一定量的过载，但不能超出要求的范围，系统自动零显示，提示出错。 综上所述,本课题的主要设计思路是：利用压力传感器采集因压力变化产生的电压信号，经过 电压放大电路放大，然后再经过模数转换器转换为数字信号，最后把数字信号送入单片机。单片机 经过相应的处理后，得出当前所称物品的重量及总额，然后再显示出来。本文主要以下几个方面的 工作： (1)详细讲解了称重器工作原理。 (2)对称重器系统进行总体方案的设计。 (3)对于称重器的硬件系统，重点介绍关于精度、转换速率的压力传感器和a/d转换模块器件 的选取。 图 1-1 设计思路框图 (4)对于称重器的软件系统，通过解说lcd液晶显示，对于主程序的编写与调试提供重要的依 报警电路 压力传感器信号转换 单 片 机 键盘控制 lcd 显示 电源输入 5 据。 (5)依据称重系统的总电路，通过keil软件c语言编程和proteus仿真，实现模拟的称重显示。 (6)对称重系统的测量值与显示值的差值，进行系统的调试与误差校正。 主要技术指标为：称量范围05kg;分度值0.001kg;精度等级级;电源dc 9v。这种高精度智 能电子秤体积小、计量准确、携带方便,集重量称量功能于一体,能够满足商业贸易和居民家庭的使 用需求。 2 系统方案论证与硬件选型 2.1 系统总体设计方案的比较与论证 在设计系统时，针对各个模块实现的功能来设计电子秤的方案有以下几种： 方案一 数码管显示。此方案利用数码管显示物体重量，简单可行，可以采用内部带有模数转 换功能的单片机。此设计的硬件部分简单，接口电路易于实现，并且在编程时大大减少程序量，在 电路结构上只有简单的输出输入关系。缺点是：硬件部分简单，虽然可以实现电子称基本的称重功 能，但是不能实现外部数据的输入，无法实时地设定各种控制参数。由于数码管只能实现简单的数 字和英文字符的显示，不能显示汉字以及其他的复杂字符，不能达到显示购物清单的要求。又因为 采用了具有模数转换功能的单片机，系统电路过于简单，系统硬件的扩展必受到限制，电子秤的功 能过于单一，达不到设计的标准。结构如图 2-1 所示： 图 2-1 数码管显示方案 方案二 在前一种方案的基础上进行扩展，增加一键盘控制装置，增加外界对单片机内部的数 据设定，使电子称实现称重计价的功能。结构简图如图 2-2 所示： 图 2-2 带有键盘输入的结构简图 此方案设计的电子秤，可以实现称物计价功能，但是局限于数码管的功能，在显示时只能显示 单价、购物总额以及简单的货物代码等。在显示重量时，如果数码管没有足够的位数，那么称量物 体重量的精度必受到限制，所以此方案需要较多的数码管接入电路中。这样在处理输入输出接口时 需要另行扩展足够多的 i/o 接口供数码管使用，比较麻烦。 方案三 前端信号处理时，选用放大、信号转换等措施，尤其在显示方面采用具有字符图文显 示功能的 lcd 显示器。这种方案不仅加强了人机交换的能力，而且满足设计要求，可以显示购物 数据采集数码管显示单片机 数据采集 键盘输入 数码管显示 单片机 6 清单和所称量的物体信息等相关内容。结构简图如图 2-3 所示: 图 2-3 lcd 显示的方案 目前单片机技术比较成熟，功能也比较强大，被测信号经放大整形后送入单片机，由单片机对 测量信号进行处理并根据相应的数据关系译码显示出被测物体的重量。单片机控制适合于功能比较 简单的控制系统,而且其具有成本低,功耗低,体积小算术运算功能强,技术成熟等优点。但其缺点是 外围电路比较复杂,编程复杂。使用这种方案会给系统设计带来一定的难度。 方案四 采用以现场可编程门阵列(fpga)为控制核心，利用 eda 软件编程，下载烧制实现。系 统集成于一片 xilinx 公司的 spartan系列 xc2s100e 芯片上，体积大大减小、逻辑单元灵活、集 成度高以及适用范围广等特点，可实现大规模和超大规模的集成电路4。 采用 fpga 测频测量精度高，测量频率范围大，而且编程灵活、调试方便，设计要求的精度较 高，所以要求系统的稳定性要好，抗干扰能力要强。从中可以看到系统的基本工作流程和各单元电 路所用到的核心器件。其中控制器采用 xilinx 公司可编程器件 fpga 为核心，基于 ise 软件平台， 采用 vhdl 编程实现数据处理、led 和 lcd 驱动、时钟芯片的 i2c 通讯、键盘控制等模块。结构 简图如图 2-4 所示：fpga 的逻辑容量密度大，集成度高，可大大减少印刷电路板的空间，减低系 统功耗，同时还可以提高设计的工艺性和产品的可靠性。 虽然以 fpga 为核心的电子称系统很优化，但只有在大规模和超大规模集成电路中其高集成度 才能更好得以体现。其主要在 pc 机接口卡的总线接口、程控交换机的信号处理与接口、雷达声纳 系统的成像控制与数字处理、数控机床的测试系统等方面有广泛应用。鉴于本电子称的设计并不太 复杂，单片机完全能实现所需功能，所以在具体设计时，采用了第三种设计方案。 图 2-4 电子称系统的组成结构图 2.2 硬件方案设计与论证 报警电路 压力传感器ad 转换器 单 片 机 键盘控制 时钟芯片 信号转换 fpga 报警电路 键盘控制 lcd 显示 压力传感器 lcd 显示 7 2.1 cpu 的选择方案 本文基于以单片机为主控制器的设计，可以容易地将计算机技术和测量控制技术结合在一起， 组成新型的只需要改变软件程序就可以更新换代的“智能化测量控制系统”。这种新型的智能仪表 在测量过程自动化、测量结果的数据处理以及功能的多样化方面，都取得了巨大的进展。stc 公司 的 51 系列的单片机都可使用，在这里选用 stc 生产的 stc89c52 单片机5。 stc89c52 的优势： 第一，stc89c52 是 stc 公司生产的一种低功耗、高性能 cmos8 位微控制器，具有 8k 在系 统可编程 flash 存储器。 第二，stc89c52 使用经典的 mcs-51 内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统 51 单片机 不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的 8 位 cpu 和在系统可编程 flash，使得 stc89c52 为众多 嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 第三， 具有以下标准功能： 8k 字节 flash，512 字节 ram， 32 位 i/o 口线，看门狗定时器， 内置 4kb eeprom，max810 复位电路，3 个 16 位定时器/计数器，4 个外部中断，一个 7 向量 4 级中断结构（兼容传统 51 的 5 向量 2 级中断结构），全双工串行口。 第四，stc89x52 可降至 0hz 静态逻辑操作，支持 2 种软件可选择节电模式。空闲模式下， cpu 停止工作，允许 ram、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，ram 内容 被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率 35mhz，6t/12t 可选。 2.2 传感器的选择 传感器的定义：能感受规定的被测量，并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。通 常传感器由敏感元件和转换元件组成。其中敏感元件指传感器中能直接感受被测量的部分，转换部 分指传感器中能将敏感元件输出量转换为适于传输和测量的电信号部分。现代科技的快速发展使人 类社会进入了信息时代，在信息时代人们的社会活动将主要依靠对信息资源的开发和获取、传输和 处理，而传感器处于自动检测与控制系统之首，是感知获取与检测信息的窗口；传感器处于研究对 象与测控系统的接口位置，一切科学研究和生产过程要获取的信息，都要通过它转换为易传输与处 理的电信号6。 称重传感器是力传感器当中一个重要的品种,实际应用及其广泛。称重传感器中最多的是电阻 应变式称重,应变片是称重传感器的核心单元,弹性体是基础组成部分。称重传感器按结构类型分主 要有 s 行双连孔式传感器,柱式传感器,轮辐式与桥式传感,柱环式传感器,剪切梁式传感器和单 s 梁 式传感器。s 行双连孔式传感器量程范围一般在 2kg 到 500kg,这种类型称重传感器抗偏，抗侧能 力较强。柱式传感器的测量范围都很大，一般最大可以达到几百吨，它刚性好，抗过载能力强，加 工也简单，重量也比较轻。轮辐式传感器由于结构的对称性，所以能够承受大的侧向力，由于它有 较大的滞后误差，很多场合都被桥式传感器所取代。桥式传感器的弹性体形状像桥，因此得得名。 桥式传感器精度高，标定方便，普遍应用于汽车秤跟平台秤等多个场合。柱环式传感器由于本身的 结构特性目前大多仅用于测量拉力，其精度一般在 0.03 到 0.05 之间。剪切梁式传感器运用剪切原 8 理制作而成，精度跟稳定性都很高，一般都不需要线性补偿都能达到要求。它不受测力点变化的影 响。测量范围在几十千克的场合一般选用单 s 梁式传感器，它不适合在振动大的时候使用。 图 2-5 传感器工作原理图 称重传感器在选用过程中一般要考虑以下问题： (1)安装要求，有些场合就直适合某种特定的称重传感器。 (2)使用环境条件，如需密封、防爆等。 (3)传感器的精度等级。精度等级通常由弹性体结构决定，以及处理过程中是否有线性补偿。 (4)传感器的量程范围。估算被测物体的最大重量在多少，要想获得较准备的测量数值一般选 择的量程是被测体最大重量的 2 到 2.5 倍。 (5)传感器使用过程受温度影响的特性和蠕变特性 经过查询资料对比，适合本设计的可以用平行梁应变式传感器，最大量程为 5kg，精度为 0.001%，满量程时误差为+0.01kg；有考虑到秤台自重，震动和冲击分量，还要避免超重破坏传感 器，允许最大量程时误差+0.1kg，可满足本系统的精度要求。它的特点：精度高、易加工、结构简 单紧凑、抗偏载能力强、固有频率高。其工作原理如图 2-5 所示： 其工作原理：用应变片测量时，将其粘贴在弹性体上。当弹性体受力变形时，应变片的的敏感 栅也随之变形，其阻值发生相应的变化，通过转换电路转换为电压的变化。由于内部线路采用惠斯 通电桥，当弹性体承受载荷产生变形时，输出信号电压可由下式（2-1）给出： （2-1） ein r4 r4 r3 r3 r2 r2 r1 r1 )42( 42 e rr rr out 2.3 a/d 转换器的选择 a/d 转换部分是整个设计的关键，这一部分处理不好，会使得整个设计毫无意义。hx711 是一 款专为高精度电子秤而设计的 24 位 a/d 转换器芯片。与同类型其它芯片相比，该芯片集成了包括 稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗 9 干扰性强等优点。降低了电子秤的整机成本，提高了整机的性能和可靠性。该芯片与后端 mcu 芯 片的接口和编程非常简单，所有控制信号由管脚驱动，无需对芯片内部的寄存器编程。输入选择开 关可任意选取通道 a 或通道 b，与其内部的低噪声可编程放大器相连。通道 a 的可编程增益为 128 ，对应的满额度差分输入信号幅值分别为20mv 或40mv。通道 b 则为固定的 64 增益，用 于系统参数检测。芯片内提供的稳压电源可以直接向外部传感器和芯片内的 a/d 转换器提供电源， 系统板上无需另外的模拟电源。芯片内的时钟振荡器不需要任何外接器件。上电自动复位功能简化 了开机的初始化过程7。 hx711 的芯片功能介绍，该芯片有两路可选择差分输入，片内低噪声可编程放大器，可选增益 为 128。同时稳压电路可直接向外部传感器和芯片内 a/d 转换器提供电源片内时钟振荡器无需任 何外接器件，必要时也可使用外接晶振或时钟。选用上电自动复位电路简单的数字控制和串口通讯。 所有控制由管脚输入，芯片内寄存器无需编程可选择 10hz 或 80hz 的输出数据速率，同步抑制 50hz 和 60hz 的电源干扰耗电量（含稳压电源电路）。 典型工作电流： #include #include #include #include #include“source.h“ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define lcd_databus p0 /lcd1602 的 8 位数据口 /hx711 的引脚 sbit adcs =p30; /adc0832 chip seclect sbit addi =p35; /adc0832 k in sbit addo =p35; /adc0832 k out sbit adclk =p31; /adc0832 clock signal sbit alarm_led_red =p16; /超过压力表量程最大值红色 led 报警定义 sbit rs=p15; /rs 为 0-命令；1-数据 sbit rw=p14; /rw 为 1-写；0-读 sbit en=p32; /液晶使能端 sbit cs1=p33; /片选 1 低电平有效，控制左半屏 sbit cs2=p34; /片选 1 低电平有效，控制右半屏 sbit status = p13; /ad 转换完成标志 uchar ad_alarm,ad_data,press_bai,press_shi,press_ge,press_dot,press_dot1,press_dot2; double press,value0,value1; uchar hbyte; uchar lbyte; char data disbuf15=0; /存储重量 char data disbuf25=0; char data disbuf36=0; uchar code keyval=0x00,0x01,0x02,0x03,0x08,0x09,0x0a,0x0b,0x10,0x11,0x12,0x13,0x18,0x19,0x1a,0x1b; uchar xdata duan _at_ 0xbfff; /1011 1111 1111 1111 uchar xdata wei _at_ 0x9fff; /1001 1111 1111 1111 unsigned char xdata adsel _at_ 0x7ffe; unsigned char xdata adl _at_ 0x7fff; /*延时 k*1ms,12.000mhz*/ void delay(uint k) uint i,j; for(i=0;i1) _nop_(); _nop_(); adclk=0;/拉低 clk 端,形成下降沿 3 addi=1;/控制命令结束 _nop_(); _nop_(); dat=0; for(i=0;i=1; adcs=1;/拉低 cs 端 adclk=0;/拉低 clk 端 addo=1;/拉高数据端,回到初始状态 dat 4); adc_res = msb + lsb; press=(0.003662)*adc_res; /*重量显示函数*/ void data_pro(void) uint temp,k; if(15=100) disbuf10=press_bai; disbuf11=press_shi; disbuf12=press_ge; disbuf13=10; disbuf14=press_dot; for(k=0;k=243) /如果当前压力值大于 115kpa， alarm_led_red=0; /则启动 red led 报警 else alarm_led_red=1; /关闭 red led 报警 36 请删除以下内容，请删除以下内容，o(_)o 谢谢！谢谢！ the term “autism“ refers to a cluster of conditions appearing early in childhood. all involve severe impairments in social interaction, communication, imaginative abilities, and rigid, repetitive behaviors. to be considered an autistic disorder, some of these impairments must be manifest before the age of three. the reference book used by mental health professionals to diagnose mental disorders is the diagnostic and statistical manual of mental disorders , also known as the dsm. the 2000 edition of this reference book (the fourth edition text revision known as dsm-iv-tr ) places autism in a category called pervasive developmental disorders . all of these disorders are characterized by ongoing problems with mutual social interaction and communication, or the presence of strange, repetitive behaviors,interests, and activities. people diagnosed with these disorders are affected in many ways for their entire lives. description each child diagnosed with an autistic disorder differs from every other, and so general descriptions of autistic behavior and characteristics do not apply equally to every child. still, the common impairments in social interaction, communication and imagination, and rigid, repetitive behaviors make it possible to recognize children with these disorders, as they differ markedly from healthy children in many ways. many parents of autistic children sense that something is not quite right even when their children are infants. the infants may have feeding problems, dislike being changed or bathed, or fuss over any change in routine. they may hold their bodies rigid, making it difficult for parents to cuddle them. or, they may fail to anticipate being lifted, lying passively while the parent reaches for them, rather than holding their arms up in return. most parents of autistic children become aware of the strangeness of these and other behaviors only gradually. impairments in social interaction are usually among the earliest symptoms to develop. the most common social impairment is a kind of indifference to other people, or aloofness, even towards parents and close care-givers. the baby may fail to respond to his or her name being called and may show very little facial expression unless extremely angry, upset, or happy. babies with autism may resist being touched, and appear to be lost in their own world, far from human interaction. between seven and 10 months of age, most infants often resist being separated from a parent or well-known caregiver, but these infants may show no disturbance when picked up by a stranger. other children with autism may be very passive, although less resistant to efforts by others to interact. however, they do not initiate social interaction themselves. still others may attempt to engage with adults and peers, but in ways that strike others as inappropriate, or odd. in adolescence and adulthood, some of the higher- functioning individuals with autistic disorders may appear overly formal and polite. they may react with little spontaneity, as if social interaction doesnt come naturally or easily to them, and so they are trying to follow a pre-determined set of rules. some individuals with autism have normal intelligence, and many have special talents in areas such as music or memory. however, individuals with autism may have other mental or emotional problems that co-exist with their autism. some of these other disorders may include impulse control disorders, obsessive-compulsive disorder , mood and anxiety disorders, and mental retardation . psychological and family factors. although henry maudsley, in the late 1800s, was the first psychiatrist to focus on very young children with mental disorders, it was the psychiatrist leo kanner who coined the phrase “early infantile autism“ in 1943. kanner believed that the parents of children with autistic behaviors were emotionally cold and intellectually distant. he coined the term “refrigerator parents“ to describe them. his belief that parental personality and behavior played a powerful role in the development of autistic behaviors left a devastating legacy of guilt and self- blame among parents of autistic children that continues to this day. recent studies are unequivocal, however, in demonstrating that parents of autistic children are no different from parents of healthy children in their personalities or parenting behaviors. in fact, many families with an autistic child also have one or more perfectly healthy children. because autistic children can be extremely sensitive to change, any change within the family situation can be potentially traumatic to the autistic child. a move, divorce, birth of a sibling or other stressors that occur in the lives of most families may evoke a more extreme reaction from an autistic child. while there is no single neurological abnormality found in children with autistic disorders, some research using non-invasive brain imaging techniques such as magnetic resonance imaging (mri) suggests that certain areas of the brain may be involved. several of the brain areas being researched are known to control emotion and the expression of emotion. these areas include the temporal lobe (large lobe of each side of the brain that contains a sensory area associated with hearing),