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关于 dsp 心得体会 TMS320F2812x DSP 原理及应用技术实验心得体会 1. 设置环境时分为软件设置和硬件设置，根据实验的 需要设置，这次实验只是软件仿真，可以不设置硬件，但 是要为日后的实验做准备，还是要学习和熟悉硬件设置的 过程。 2. 在设置硬件时，不是按实验书上的型号选择，而是 应该按照实验设备上的型号去添加。 3. 不管是硬件还是软件的设置，都应该将之前设置好 的删去，重新添加。设置好的配置中只能有一项。 4. CCS 可以工作在纯软件仿真环境中，就是由软件在 PC 机内存中构造一个虚拟的 DSP 环境，可以调试、运行程 序。但是一般无法构造 DSP 中的外设，所以软件仿真通常 用于调试纯软件算法和进行效率分析等。 5. 这次实验采用软件仿真，不需要打开电源箱的电源。 6. 在软件仿真工作时，无需连接板卡和仿真器等硬件。 7. 执行 write_buffer 一行时。如果按 F10 执行程序， 则程序在 mian 主函数中运行，如果按 F11，则程序进入 write_buffe 函数内部的程序运行。 8. 把 str 变量加到观察窗口中，点击变量左边的“+” ， 观察窗口可以展开结构变量，就可以看到结构体变量中的 每个元素了。 9. 在实验时，显示图形出现问题，不能显示，后来在 Graph Title 把 Input 的大写改为 input，在对 volume 进 行编译执行后，就可以看到显示的正弦波图形了。 10. 在修改了实验 2-1 的程序后，要重新编译、连接 执行程序，并且必须对.OUT 文件进行重新加载，因为此时. OUT 文件已经改变了。如果不重新加载，那么修改执行程序 后，其结果将不会改变。 11. 再观察结果时，可将 data 和 data1 的窗口同时打 开，这样可以便于比较，观察结果。 12. 通过这次实验，对 TMS320F2812x DSP 软件仿真及 调试有了初步的了解与认识，因为做实验的时候都是按照 实验指导书按部就班的，与真正的理解和掌握还是有些距 离的。但是这也为我们日后运用这些知识打下了基础，我 觉得实验中遇到的问题，不要急于问老师或者同学，先自 己想办法分析原因，想办法解决，这样对自身的提高更多 吧。通过做实验，把学习的知识利用起来，也对这门课程 更加有兴趣了。 组员：叶孝璐 冯焕芬 郑玮仪 庞露露 20xx 年 4 月 10 号 龙 岩 学 院 实 验 报 告 班 级 07 电本(1)班 学号 XX050344 姓 名 杨宝辉 同 组人 独立 实验日期 XX-5-18 室温 大气压 成 绩 基础实验 一、实验目的 二、实验设备 三、实验原理 浮点数的表达和计算是进行数字信号处理的基本知识； 产生正弦信号是数字信号处理 1. 一台装有 CCS 软件的计算 机； 2. DSP 实验箱的 TMS320F2812 主控板； 3. DSP 硬件 仿真器。 1. 掌握 CCS 实验环境的使用； 2. 掌握用 C 语 言编写 DSP 程序的方法。 中经常用到的运算；C 语言是现 代数字信号处理表达的基础语言和通用语言。写实现程序 时需要注意两点：浮点数的范围及存储格式；DSP 的 C 语言 与 ANSI C 语言的区别。 四、实验步骤 1. 打开 CCS 并熟悉其界面； 2. 在 CCS 环境中打开本实验的工程，编译并重建 .out 输出文件，然后通过仿真器把执行代码下载到 DSP 芯 片中； 3 把 X0 , Y0 和 Z0 添加到 Watch 窗口中作为观察对 象； 4 选择 view-graph-time/frequency 。 设置对 话框中的参数: 其中“Start Address” 设为“sin_value” ， “Acquisition buffer size”和 “Display Data size”都设为“100” ，并且把“DSP Data Type”设为“32-bit floating point” ， 设置好后观察信号序列的波形； 5 单击运行； 6 观察三个变量从初始化到运算结束整个过程中的 变化；观察正弦波形从初始化到运算结束整个过程中的变 化； 7 修改输入序列的长度或初始值，重复上述过程。 五、实验心得体会 通过本次实验，加深了我对 DSP 的认识，使我对 DSP 实验的操作有了更进一步的理解。基本掌握了 CCS 实验环 境的使用，并能够使用 C 语言进行简单的 DSP 程序设计。 从软件的安装到使用软件进行程序设计与仿真，锻炼 了自己的动手能力，也遇到了不少的坎坷，例如芯片的选 择，不能因为麻烦而省略该步骤，否则将会运行出错。 附录实验程序： #include “ #include “ #define N 100 #define pi float sin_value; float X0,Y0,Z0; void main(void) int i; for(i=0;i sin_value=0; X0=; /* 0000 0000 0000 */ Y0=; /* 0000 0000 0000 */ Z0=X0*Y0; /* 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 */ for(i=0;i sin_value=100*(sin(2*pi*i/N); 龙 岩 学 院 实 验 报 告 班 级 07 电本(1)班 学号 XX050344 姓 名 杨宝辉 同 组人 独立 实验日期 XX-5-20 室温 大气压 成 绩 数码管控制实验 一、实验目的 熟悉 2812 的指令系统； 熟悉 74HC573 的使用方法。 熟悉 DSP 的 IO 操作使用方法。 二、实验设备 1. 一台装有 CCSXX 软件的计算机； 2. 插上 2812 主控板的 DSP 实验箱； 3. DSP 硬件仿真 器。 三、实验原理 此模块由数码管和四个锁存器组成 。数码管为共阴极 型的。数据由 2812 模块的低八位输入，锁存器的控制信号 由 2812 模块输出，但经由 CPLD 模块译码后再控制对应的 八个 四、实验步骤 1. 把 2812 模块小板插到大板上； 2. 在 CCSXX 环境中打开本实验的工程编译 Example_， 生成输出文件，通过仿真器把执行代码下载到 DSP 芯片； 3. 运行程序;数码管会显示 18 的数字。 4. 参考源代码自行修改程序改变显示样式。 五、实验心得体会 通过本次实验中，基本掌握了 2812 的指令系统的特点， 并能够了解并熟悉 74HC573 的使用方法，进一步加深了对 DSP 的认识。同时，通过实验操作 DSP 的 IO 操作使用方法， 对于 DSP 的 IO 操作可以熟悉的运用，学到更多的知识。 程序见附录： #include “include/DSP281x_“ / DSP281x Headerfile Include File #include “include/DSP281x_“ / DSP281x Examples Include File / Prototype statements for functions found within this file. void delay_loop(void); void Gpio_select(void); / Global variable for this example short codetab= 0x4020,0x6cc0,0x5800,0x4840,0x6440,0xC040,0xC000,0 x4cc0, 0x4000,0x4040,0x4400,0xE000,0xD080,0xE800,0xD000,0x D400,0xffff; main() short i; / Step 1. Initialize System Control: / PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks / This example function is found in the DSP281x_ file. InitSysCtrl(); / Specific clock setting for this example: DSP 实验学习心得 论 DSP 发展前景 DSP 即为数字信号处理器(Digital Signal Processing)，是在模拟信号变换成数 字信号以后进行高 速实时处理的专用处理器。它的工作原理是将现实世界的 模拟信号转换 成数字信号，再用数学方法处理此信号，得 到相应的结果。自从数字信号处理器(Digital Signal Processor)问世以来，由于它具有高速、灵活、可编 程、低功耗和便于接口等特 点，已在图形、图像处理，语 音、语言处理，通用信号处理，测量分析，通信等领域发 挥 越来越重要的作用。随着成本的降低，控制界已对此产 生浓厚兴趣，已在不少场合得到成 功应用。DSP 数字信号 处理器 DSP 芯片采用了数据总线和程序总线分离的哈佛结 构及改 进的哈佛结构，较传统处理器的冯?诺依曼结构具 有更高的指令执行速度。其处理速度比最 快的 CPU 快 10-50 倍。在当今数字化时代背景下，DSP 已成为通信、 计算机、消费类电 子产品等领域的基础器件，被誉为信息 社会革命的“旗手” 。 最初的 DSP 器件只是被设计成用以完成复杂数字信号 处理的算法。DSP 器件 紧随着数字信号理论的发展而不断 发展。DSP 发展最快，现在的 DSP 属于第五代产品，它与 第四代相比，系统集成度更高，将 DSP 芯核及外围组件综 合集成在单一芯片上。这种集成度极高的 DSP 芯片不仅在 通信、计算机领域大显身手，而且逐渐渗透 到人们日常消 费领域，前景十分可观。近年来，随着通信技术的飞速发 展，DSP 已经成为信号与信息处理领域里一门十分重要的新 兴学科，它代表着当今无线系统的主流发展方向。现在， 通信领域中许多产品 都与 DSP 密切联系，例如，Modem、数据加密、扩频 通信、可视电话等。而寻找 DSP 芯片来实现算法最开始的 目标是在可以接受的时间内对算法做仿真，随后是将波形 存储起 来，然后再加以处理。 在短短的十多年 时间，DSP 芯片已经在信号处理、通 信、雷达等许多领域得到广泛的应用。目前, DSP 芯片的 价格也越来越低，性能价格比日益提高，具有巨大的应用 潜力。DSP 芯片的应用主要有： 信号处理-如，数字滤 波、自适应滤波、快速傅里叶变换、相关运算、 频谱分析、 卷积等。 通信-如，调制解调器、自适应均衡、数据加 密、数据压缩、回坡抵消、多路复用、传真、扩频通信、 纠错编码、波形产生等。 语音-如语音编码、语音合成、 语音识别、语音增强、说话人辨认、 说话人确认、语音邮 件、语音储存等。 图像/图形-如二维和三维图形处理、 图像压缩与传输、图像增强、 动画、机器人视觉等。 军 事-如保密通信、雷达处理、声纳处理、导航等。 仪器仪表-如频谱分析、函数发生、锁相环、地震处 理等。 自动控制-如引擎控制、深空、自动驾驶、机器 人控制、磁盘控制。 医疗-如助听、超声设备、诊断工 具、病人监护等。 家用电器-如高保真音响、音乐合成、 音调控制、玩具与游戏、数字 电话/ 电视等 DSP 的发展前 景 DSP 的功能越来越强，应用越来越广，达到甚至超过了 微控制器的功能，比 微控制器做得更好而且价格更便宜， 许多家电用第二代 DSP 来控制大功率电机就 是一个很好 的例子。汽车、个人通信装置、家用电器以及数以百万计 的工厂使用 DSP 系统。数码相机、IP 电话和手持电子设 备的热销带来了对 DSP 芯片的巨大需 求。而手机、 PDA、MP3 播放器以及手提电脑等则是设备个性化的典 型代表，这 些设备的发展水平取决于 DSP 的发展。新的 形势下，DSP 面临的要求是处理速度 更高，功能更多更全， 功耗更低，存储器用量更少。 DSP 的技术发展将会有以下 一些走势： 系统级集成 DSP 是潮流。小 DSP 芯片尺寸始终是 DSP 的技术发展方 向。 当前的 DSP 尺寸小、功耗低、性能高。各 DSP 厂商 纷纷采用新工艺，改进 DSP 芯核，并将几个 DSP 芯核、 MPU 芯核、专用处理单元、外围电路单元、存储单元 统统 集成在一个芯片上，成为 DSP 系统级集成电路。 追求更 高的运算速度和进一步降低功耗和几何尺寸。由于电子设 备的 个人化和客户化趋势，DSP 必须追求更高更快的运算 速度，才能跟上电子设备的 更新步伐。同时由于 DSP 的 应用范围已扩大到人们工作生活的各个领域，特别是 便携 式手持产品对于低功耗和尺寸的要求很高，所以 DSP 有待 于进一步降低功 耗。按照 CMOS 的发展趋势，依靠新工艺 改进芯片结构，DSP 运算速度的提高和 功耗尺寸的降低是 完全可能的。 DSP 的内核结构进一步改善。DSP 的结构主要是针对 应用，并根据应用 优化 DSP 设计以极大改进产品的性能。 多通道结构和单指令多重数据、超长指令 字结构、超标量 结构、超流水结构、多处理、多线程及可并行扩展的超级 哈佛结 构(SHARC)在新的高性能处理器中将占据主导地位。 DSP 嵌入式系统。DSP 嵌入式系统是 DSP 系统嵌入到应 用电子系统中 的一种通用系统。这种系统既具有 DSP 器 件在数据处理方面的优势，又具有应用 目标所需要的技术 特征。在许多嵌入式应用领域，既需要在数据处理方面具 有独 特优势的 DSP，也需要在 智能控制方面技高一筹的微处理器(MCU)。因此，将 DSP 与 MCU 融合在一起的双核平台，将成为 DSP 技术发 展的一种新潮流。 DSP 的发展非常迅速，而销售价格逐年 降低目前 DSP 的结构、总线、资源和 接口技术都趋于标 准化，尤其接口的标准化进展更快。这给从事系统设计的 工程 技术人员带来很大机遇， 采用先进的 DSP 将会使开 发的产品具有更强的市场竞争 力。 近几年来，芯片、应用软件和系统的发展非常 迅速，每年增长速度高达。 其市场驱动力主要是因 特网、无线通信、硬盘驱动器、可视电话和会议电视以及 其它消费 类电子产品。也就是说，产业的发展依赖 于通信技术和通信市场。随着新的通信体 制、传输方式和 多媒体智能终端的迅速发展，其算法、标准和规程都需要 在实践中不断发 展、改进和优化。编程的灵活性和 不断增强的运算能力，同时又将使通信技术向更 高层次迈 进。这对通信领域的广大科技人员是一个机遇。抓住这个 机遇，我们将大有作为。 通过这几次实验，我初步的对 dsp 有了一定了解。虽 然是在老师们的指导下完成实验要求的，但是我想我还是 收获蛮多的。希望在以后的学习生活中能对 dsp 有更多的 学习和研究。 这个学期通过对 DSP 芯片的原理与开发应用课程 的学习，对 DSP 芯片的概念、基本结构、开发工具、常用 芯片的运用有了一定的了解和认识，下面分别谈谈自己的 体会。 一，DSP 芯片的概念 数字信号处理(Digital Signal Processing)是利用计 算机或专用处理设备,以数字形式对信号进行采集、变换、 增强、滤波、估值、压缩、识别等处理，以得到符合人们 需要的信号形式。20 世纪 60 年代以来，随着计算机和信息 技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速 的发展。在通信、等诸多领域得到极为广泛的应用。 DSP(Digital Signal Process)芯片,即数字信号处理 器,是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器， 其应用主要是实时快速的实现各种数字信号处理算法。该 芯片一般具有以下主要特点： 在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法； 程序与数据空间分开，可以同时访问指令和数据； 片内具有快速 RAM，通常可通过独立的数据总线在两块 中同时访问； 具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持； 快速的中断处理和硬件支持； 具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器； 可以并行执行多个操作； 支持流水线操作，使取值、译码和执行等操作可以同 时进行。 世界上第一个单片 DSP 芯片应当是 1978 年 AMI 公司发 布的 S2811，1979 年美国 INTEL 公司发布的商用可编程器件 2920 是 DSP 芯片的一个主 要里程碑。这两种芯片内部都没有现代 DSP 芯片所必须有 的单周期乘法器。1980 年，日本 NEC 公司推出的 uPD7720 是第一个具有乘法器的商用 DSP 芯片。 当前，美国德州公司，Motorola 公司，模拟器件公司， NEC 公司，AT&T 公司是 DSP 芯片主要生产商。 选择合适的 DSP 芯片，是设计 DSP 应用系统的一个非 常重要的环节。一般来说，要综合考虑如下因素：，DSP 芯 片的运算速度；，DSP 芯片的价格； ，DSP 芯片的硬件资源；4） ，DSP 芯片的运算精度； ，DSP 芯片的开发工具；，DSP 芯片的功耗等等。 二，DSP 芯片的基本结构。 TI 公司的 TMS320 系列芯片的基本结构包括： 哈佛结构。哈佛结构是一种并行体系结构，主要特点 是将程序和数据存储在不同的存储空间中，独立编址，独 立访问。由于设立了程序总线和数据总线两条总线，从而 使数据的吞吐量提高了一倍。为了进一步提高芯片性能， TMS320 系列芯片允许数据存放在程序存储器中，并被算术 运算指令直接使用；还把指令存储在高速缓冲器(Cache)中， 减少从存储器中读取指令需要的时间。 流水线。DSP 芯片广泛采用流水线以减少指令执行时间， 从而增强 了处理器 的处理能力。以三级流水线为例，取指，译码和执行 操作可以独立的处理，在第 N 个指令取指时，前一个个正 在译码，而第 N-2 个指令则正在执行。 专用的硬件乘法器。TMS320 系列芯片中，有专门的硬 件乘法器，乘法可以在一个周期内完成。 特殊的 DSP 指令。比如 LTD 这条指令在一个指令周期 内可以完成 LT、DMOV 和 APAC 三条指令。 快速的指令周期。DSP 芯片的指令周期可以在 200ns 以 下。TMS320 系列芯片的指令周期已经降到了 20ns 以下。可 以满足很多 DSP 应用的要求。 开发工具。 可编程 DSP 芯片的开发需要一整套完整的软硬件开发 工具。通常开发工具可以分为代码生成工具和代码调试工 具两类。代码生成工具是将用 C 或汇编语言编写的 DSP 程 序编译汇编并链接成成可执行的 DSP 程序。代码调试程序 是将 DSP 程序及系统进行调试，使之能达到设计目标。 就软件开发而言，用 DSP 芯片的汇编语言编写程序是 一件比较繁杂的事情。因为不同公司不同类型的芯片的汇 编语言都不尽相同。基于以上原因，各个公司都相继推出 了高级语言编译器，使得 DSP 芯片的软件可以通过高级语 言编写而成。 TI 的优化 C 编译器能够产生可与手工编写的汇编语言 相比的汇编语言程序，提供了简单的 C 执行时环境的程序 接口，使得关键的 DSP 算法可用汇编语言实现建立了一定 规模的工具库来方便使用。在 C 编译器中还提供了一个所 谓的外壳程序，可以使 C 程序的编译、汇编和链接三个过 程一次完成。 关于 TMS320C54X 定点 DSP 芯片的设计使用。 TMS320C54X 定点 DSP 芯片具有很高的性价比，体积小， 功耗低，功能强，已在通信等许多领域得到广泛的应用。 该系列芯片大部分采用低电压供电方式，可以降低功 耗，其电源分为两种，内核电源电源和 I/O 电源(DVdd)。 与的供电相比，的内核电源可以降低 44%的功耗；而 I/O 电 源可以直接与外部低压器件接口，无需额外的电平转换电 路。但是，由于现在很多外围芯片的工作电压都是 5V，如 EPROM、SRAM、模数转换芯片等，因此就要特别注意不同 IC 之间电平的转换。例如 5V 的 TTL 和的 TTL 器件之间只要耐 压允许，电平可以通用；而 5V 的 CMOS 被的 TTL 驱动时， 要加双电压的驱动器。 TMS320C54X 系列芯片有丰富的内部快速存储器，也可 以扩展外部存储器。一般需要扩展 EPROM/PROM，扩展时也 要注意电平转换的问题。采用 Flash 存储器存储程序和固 定数据是一种比较好的选择。 进行软件设计时，要注意以下一些问题： 流水线冲突。TMS320C54X 采用了深度为 6 级的流水线 操作，因 此流水线 冲突不可避免。一般在冲突发生时，由 DSP 自动插入 延迟解决问题。但有些情 况下 DSP 无法自动解决问题，需要程序员通过调整程 序语句的次序或在程序中插入一定数量的 NOP 来解决。如 果在调试程序中不能得到正确的结果，而又找不到程序错 误时，就应该想到是否发生了流水线冲突，解决方法是在 合适的位置插入一至几个 NOP 指令。 编译模式选择。在 ST1 状态寄存器中，有 1 位编译器 模式控制位 CPL。用于指示在相对直接寻址中采用哪种指针。 为 0 是使用页指针 DP，为 1 时采用堆栈指针 SP。注意模式 切换时可能引起流水线冲突。 指令对存储器的要求。有些指令是对存储器是有特殊 要求的，使用时要注意。此外，在软件编程时还有一些技 巧。比如要充分利用片内存储器，节省程序运行时从片外 存储器读入程序或数据的时间；利用程序寻址空间，可以 方便的寻址和执行更大规模的程序；利用两个内部累加器， 可以有效的提高编程效率；利用 ALU 的分裂操作模式和 CSSU 单元可以加快运算速度；利用自动溢出保护功能和利 用条件存储指令等等。 TMS320C54X 系列芯片一般都在片内设置有 BOOT 程序， 主要作用是在开机时将用户程序从外部装入到程序存储器。 用户需要使用 BOOT 时，需要将 DSP 设置为微计算机工作方 式。 除此之外，通过学习我还了解了如何用 MATLAB 进行 DSP 设计模拟，其他一些 DSP 芯片的大致结构和性能，以及 具体的 DSP 应用开发方面的知识。在教员的悉心教导下， 经过我的认真学习，对 DSP 应用方面的知识有了一个整体 的了解，虽然还没有利用 DSP 芯片做过实际的东西，但我 通过对该课的学习，为以后可能的设计应用打下了一定基 础。 对于数字信号处理课程最初的料想是在学长和以前的 任课老师那里听来的，据说这门课是跟随着信号系统的步 伐，而且难度比较的大。 而至于滤波器就更加简单，只是根据频域的图像告诉 我们，可以通过相乘得到这样的一部分我们所需要的频段。 对于连续型号我们可以很简单的从图像中看出来，那 么数字信号呢？我们知道现实中模拟信号的传输是很麻烦 的，而我们现在广泛采取的就是数字信号，那么同样的问 题数字信号也是怎么解决的吗？ 答案是显然的。那么既然不一样，我们可以做出数/模 模/数之间的转换是不是就可以了？转换之后，会不会 添加或者减少了一些东西呢？ 数字滤波器到底是怎么做出来的呢？实际的滤波器肯 定不可能就是一个门函数，那么物理可实现的滤波器又是 怎么样设计出来的呢？ 还有关于调制解调严格的相干条件，如果频率有出路 该怎么办，如果是倍频或是半频又该怎么办呢？ 因为牵涉到离散的问题，原来很清晰的连续函数不再 完全适用，那么我们应该怎么在信号系统后承接好数字信 号处理这门课呢？ 应该说这些问题是我在信号系统之后一直想的，也是 在学习数字信号处理之前应该思考的。 让我释然的是李老师在第一节课时对这门课程作解释 时的一句话，我到现在仍然记忆犹新。她说：很多学生看 到这么多公式就感到害怕，但实际上我们不是要求大家单 纯的去算这些式子。我们不是数学课，我们的要求其实是 希望大家能够理解这些式子背后的物理含义。很多式子从 数学推理上学很难，但是用物理的方法很简单的一看就明 白了。而我们这门课大家就要学会从物理模型的角度去思 考，很多问题就很容易就理解了。 从物理模型的角度去理解记忆这些公式，这是我对老 师话的总结。在后续的课程中我也是这么做的。 但是我对这门课的心得还要再加上两句话： 拓展从信号系统中学到的知识，比较它与这门课的异 同。 从物理模型的角度去理解记忆这些公式，或者是从自 己的角度去理解，不要拘泥于老师和课本上的条条框框 重视 matlab 仿真实验，从图像中去加深理解。 对于这三句话我会在下面作解释。 首先，对于信号系统与数字信号处理的关系，只要是 学过这两门课程的人都看的出来。我前面说过，在学习的 开始就有人有意无意的提醒我这两门课程的关系。有先入 为主的概念，几乎每个人在学习数字信号系统的时候都会 有意无意的去比较这两门课程。 显然这是温故而知新，对这门课程是有帮助的。但是 这种被动的比较，帮助很小，我们应该学会主动的去罗列 他们的不同之处。比如说第三章 Z 变换、Z 变换收敛域、Z 反变换、Z 变换的性质，虽然是离散的，在表示方式上与 连续的有所不同，但是变换的实质是差不多的，所以很多 性质往往可以与傅里叶变换性质一起记忆，甚至许多性质 公式完全可以从傅里叶变换的性质中互推得到。又比如采 样中，采样定理的原理是一样的，但是如连续时间信号的 离散时间处理，或者离散时间信号的连续时间处理，将会 导致一些不同，这归根结底在于离散信号与连续信号不同 之处。 这些异同之处加以理解，甚至反过来，回头再看以前 的课本，你会发现很多地方又加深了理解，以前的有些疑 问也释然了。或许有人认为以前的课程已经结束了，过去 的问题懂不懂无所谓。实际上，很多以前的东西是现在学 习的基础，基础扎实了，在以后有可能就因为这个道理， 触类旁通反而解决了后续的问题。 如此看来，不单单是信号系统，我们甚至可以与其他 一些并行的课程一起理解，比如自动控制原理中的零极点 图，和最小相位系统是一致的理论；通信原理中也有调制 解调和编码的东西甚至滤波器的设计，虽然主要是考虑信 噪比的计算，但是基本原理是一样的。 尽管这种比较可能对做题上没有什么很大的影响，但 是了解整个过程，了解整个系统是怎么运作的就对整个系 统由了深刻的理解。这样在物理模型层面上，就更明白这 是为什么了。 这就为老师所说的，从物理模型的角度去理解记忆这 些公式打下了基础。有很多章节，他的基础都是前几章的 公式，或是正对后面章节实现的定义。刚开