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文档简介

碰撞检测问题及解决 在 Unity3D 中，碰撞可以形象理解为现实世界中的碰撞，并且由于物理引擎的模拟， 使碰撞物体也会如现实世界一样产生相同的碰撞结果，如运动轨迹的改变、反弹等，总之 碰撞的结果为产生我们不期望的物体运动行为。为了避免产生这种碰撞，就需要进行碰撞 检测。 碰撞检测实现一 碰撞检测的原理是在物体移动的前方放置一个虚拟物体，它与物体进行同步运动。如 果有障碍，则要先与虚拟物体碰撞。一旦检测到虚拟物体的碰撞，则运动物体停止移动。 实现时则是使用虚拟射线来进行检测，检测时使用到的 api 分别如下截图： 图 - 1 Physic.Raycast 射线扫描 API 碰撞检测的具体实现如下截图： 图 - 2 碰撞检测 碰撞检测的调用实现如下截图： 图 - 3 调用碰撞的实现 实现一的问题及分析 以上实现经过分析，原理想法上没问题，就是每隔一个固定频率后进行射线碰撞检测。 但是效果上却总是会在一些偶然的情况下发生碰撞，具体情形如下截图： 创建人：guofc 创建时间：2013 年 3 月 22 日 3 / 4 图 - 4 碰撞导致不期望的运动 Update 受制于 FPS 问题 经过分析，发现 update 虽然是每帧执行的，但是 Unity3D 的 FPS每秒的帧数，是 变化的，它的值取决于渲染场景的面数；渲染速度又受机器的性能特别是 CPU、内存、显 卡不同而表现很大的差异。如果场景中渲染的面数太多，并且机器配置不够好，可能导致 FPS 很低，从而使渲染的两帧之间时间间隔很大，而在这个间隔内，碰撞已经发生，从而 出现了上面的碰撞现象。 对于物理运动中需要进行固定频率的动作，Unity3D 提供了 FixedUpdate 方法，这个频 率是系统参数，可以更改。因此，我们使用 FixedUpdate 来替换 Update 可解决此问题。 射线检测问题 如 图 - 2 碰撞检测 实现中，虽然多加了几条射线，但毕竟只是物体中的个别点。在 我们的场景中，物体都是规则的且正常运动规律显著，所以只需要把几个特征点找到然后 分别进行射线检测即可。但是这个毕竟是存在缺陷的，如果能够对物体整个面进行检测， 那就完美了。 幸运的是，自 Unity3D 版本 3 以来，针对刚体的碰撞检测问题，专门提供了 Rigidbody.SweepTest 方法。需要注意的是 Physics.Raycast 里面有一个层的概念，而且不是 必须刚体才会被检测到；而 Rigidbody.SweepTest 则只检测刚体碰撞，与层无关。 碰撞检测的改善性实现 经过以上分析，可以知道碰撞检测会用到关键性方法 Rigidbody.SweepTest，它的 API 如下截图： 图 - 5
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