数控电火花线切割机的设计【全套CAD图纸+毕业论文答辩资料】

江苏科技大学  毕业（设计）论文  数控电火花线切割机的设计  需要购买对应 纸  咨询 14951605 买对应的 纸  14951605 或 1304139763  摘    要  数控电火花线切割机主要用于对各类模具、电极、精密零部件制造，硬质合金、淬火钢、石墨、铝合金、结构钢、不锈钢、钛合金、金刚石等各种导电体的复杂型腔和曲面形体加工。  本文讲述了 数控电火花线切割机 的设计。首先，通过对 数控电火花线切割机 原理及 现状进行 了分析 ，在此基础上提出了本 数控电火花线切割机 方案；接着，设计计算了各主要构成件的结构尺寸；然后，对电气控制系统进行了设计；最后，通过 件绘制了本 数控电火花线切割机 装配图、主要零件图及电气原理图。  通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，如：机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等；掌握了起重机械产品的设计方法并能够熟练使用图软件，对今后的工作于生活具有极大意义。  关键词： 数控 ， 电火花线切割 ，滚珠丝杠 ；步进电机  要购买对应 纸  咨询 14951605 买对应的 纸  14951605 或 1304139763  DM is of of  DM C on DM of of of DM  of of of of be to in is of     录  需要购买对应 纸  咨询 14951605 买对应的 纸  14951605 或 1304139763  摘    要  . . 一章  绪论  . 1 究背景及意义  . 1 火花线切割加工的特点及适用范围  . 1 究现状  . 2 第二章  总体方案设计  . 3 计要求  . 3 构及原理分析  . 3 案设计  . 4 能设计  . 4 构设计  . 5 能设计  . 5 第三章  机械系统设计  . 7 作平台设计  . 7 轨的选用  . 8 进电机的选用  . 9 选电机型号  . 9 距角  . 10 频特性  . 10 珠丝杆螺母副的选择与校核  . 11 型选择  . 12 择与校核计算  . 13 动效率的计算  . 15 杆稳定性验算  . 15 承装置设计  . 16 杆的支承形式  . 17 杆的支承方式  . 17 第四章  电气控制系统设计  . 18 需要购买对应 纸  咨询 14951605 买对应的 纸  14951605 或 1304139763  切割机床脉冲电源原理  . 18 体方按的拟定  . 18 件的电路设计  . 19 片机设计  . 19 统扩展  . 20 进电机控制电路设计  . 25 电隔离电路设计  . 28 分程序设计  . 29 结  论  . 34 致  谢  . 35 参考文献  . 36 江苏科技大学毕业论文  买对应的 纸  14951605 或 1304139763  第一章  绪论  究背景及意义  数控电火花线切割机主要用于对 各类模具、电极、精密零部件制造，硬质合金、淬火钢、石墨、铝合金、结构钢、不锈钢、钛合金、金刚石等各种导电体的复杂型腔和曲面形体加工。  随着科学技术的飞速发展和经济竞争的日趋激烈，产品的更新速度越来越快，复杂形状的零件越来越多，精度要求越来越高，多品种、中小批量生产的比重明显增加。激烈的市场竞争使产品研制生产周期越来越短。传统的加工设备和制造方法已经难于适应这种多样化、柔性化与复杂形状零件的高效高质量加工要求。  电火花 线切割机是我国独创的电加工设备，它结构简单，价格低廉，使用成本低，是我国产量最大、应用最广泛 的机床种类之一。 具有以下 优点 ：  （ 1）可以加工难以用金属切削方法加工的零件 ,不受材料硬度影响。  （ 2）由于工具电极与工件电极不直接接触 ,没有机械切削力。所以在制作工具电极时不必考虑其受力特性 ,工具电极可以做的十分微细 ,能进行微细加工和复杂型面加工。  （ 3）电火花加工是通过脉冲放电来蚀除金属材料的 ,而脉冲电源的参数随时可调 ,因此在同一情况下 ,只需调整电参数即可切换粗、半精、精、超精加工。  火花线切割加工的特点及适用范围  （ 1） 适合与于难切削材料的加工。由于加工中材料的去除是靠放电时的电热作用实现的， 材料的可加工性主要取决于材料的导电性及其热学特性，如熔点、沸点（气化点）、比热容、导热系数、电阻率等，而几乎与其力学性能（硬度、强度等）无关。这样可以突破传统切削加工对刀具的限制，可以实现用软的工具加工硬韧的工件，甚至可以加工像聚晶金刚石、立方氮化硼一类的超硬材料。  目前电极材料多采用紫铜或石墨，因此工具电极较容易加工。  （ 2） 可以加工特殊及复杂形状的零件。由于加工中工具电极和工件不直接接触，江苏科技大学毕业论文  买对应的 纸  14951605 或 1304139763  没有机械加工的切削力，因此适宜加工低刚度工件及微细加工。由于可以简单地将工具电极的形状复制到工件上，因此特别适用于复 杂表面形状工件的加工，如复杂型腔模具加工等。数控技术的采用使得用简单的电极加工复杂形状零件也成为可能。  （ 3） 易于实现加工过程自动化。由于是直接利用电能加工，而电能、电参数较机械量易于数字控制、适应控制、智能化控制和无人化操作等。  （ 4） 可以改进结构设计，改善结构的工艺性。例如可以将拼镶结构的硬质合金冲模，改为用电火花加工的整体结构，减少了加工工时和装配工时，延长了使用寿命。又如喷气发动机中的叶轮，采用电火花加工后可以拼镶、焊接结构改为整体叶轮，既大大提高了工作可靠度，又大大减少了体积和质量。  究 现状  具有我国特色的数控 电火花线切割 加工技术自 60年代末研制成功以来，经过 30年的不断完善和发展，现已成为制造业中不可缺少的加工手段。目前， 电火花 线切割机的切割速度已由过去的 20 40遍提高到 100上，有的可达到260床的加工精度为 件的表面粗糙度为 m,因而可满足一般模具加工和其他复杂零件制造的要求。  随着科学技术的发展，对各类产品的制造要求越来越高，对线切割加工技术也提出了更高的要求。国外 (欧美、日本等 )研究发展的数控 低速走丝电火花线切割机为适应对制造加工技术的要求，采用闭环数字交 (直 )流伺服控制系统，确保优良的动态性能和高定位精度，加工精度可控制在若干微米以内。同时机床具有数字自适应控制电源、自动穿丝、自动卸除废料、短路自动回退等自动化技术，此外对电极丝张力和工作液压力也可进行控制。由于使用了新技术并注重计算机软件技术的更新和发展，低速走丝线切割机的工艺指标已达到了相当高的水平。即使对形状复杂零件的加工，最高切割速度也可超过 300寸精度可达到 2 5 m；m(多次切 割 )。机床的自动化程度高，加工稳定性好，已向无人化加工发展。  江苏科技大学毕业论文  买对应的 纸  14951605 或 1304139763  第二章  总体方案设计  计要求  原始数据：  （ 1） 工作台行程：横向 ,250向 200 （ 2） 工作台最大尺寸（宽度长度）： 320 500 （ 3） 最大切削锥度： 9；  （ 4） 工件最大重量： 80 （ 5） 加工精度：快走丝 走丝  （ 6） 加工的表面粗糙度：  （ 7） 切割速度： 40 （ 8） 放电间隔：  构及 原理 分析  线切割机床主要由机械系统、传动系统、润滑系统、电气系统和微机控制系统组成。其主体结构由床身、坐标工作台、线架、运丝装置、工作液箱、机床电器、夹具、保护罩及机床附件等部分组成。  下图是电火花线切割机床结构图：  江苏科技大学毕业论文  买对应的 纸  14951605 或 1304139763  1   2   3   4作台     56   7   8   9标轴     1011   12   13图 2火花线切割机床结 构图  电火花加工的原理是基于工具和工件（正、负电极）之间脉冲性火花放电时的电腐蚀现象来蚀除多余的金属，以达到对零件的尺寸、形状及表面质量预定的加工要求。  下图是电火花线切割机床加工的工作原理示意图：  图 2火花 线切割机工作原理示意图  线切割机床采用钼丝作为电极，被切割的工件为一电极，电极丝为工具电极。脉冲电源发出连续的高频脉冲电压，加到工件电极和工具电极上。在电极丝与工件之间加有具有一定绝缘性能足够多的工作液。当钼丝与工件间距离小到一定的程度，工作液介质被击穿，钼丝与工件之间形成瞬时火花放电，瞬时 间产生高温，生成大量的热，使工件金属局部熔化，甚至汽化；加上工作液体的冲洗，使金属被蚀除下来。这就是线切割机床的加工原理。  案设计  总体方案设计包含功能设计、结构设计和性能设计三部分。  能设计  此次设计我采用了类比设计，在外观设计上我参考了我们机械楼里的 其大体有个了解：电火花加工机床加工时工件固定在工作台上，由滚珠丝杆带动的电极头缓慢的向下移动，且移动精度要求较高。其主轴动力系统为交流江苏科技大学毕业论文  买对应的 纸  14951605 或 1304139763  伺服电机，通过齿轮变速后连接滚珠丝杆带动主轴头移动，且有光栅尺检测其位 置；纵向、横向进给系统也采用滚珠丝杆传动，直接用手柄驱动，而没有采用电机驱动，导轨则采用了滑动导轨。  加工特点有： 适合与于难切削材料的加工 ； 可以加工特殊及复杂形状的零件；易于实现加工过程自动化；可以改进结构设计，改善结构的工艺性。只能用于加工金属等导体材料；加工速度一般较慢；存在电极损耗；最小角部半径有限制。  构设计  主机主要包括床身、滑座、工作台、主轴箱、底座等部分组成。  （ 1）床身结构   机床采用立柱式结构，此结构具有较好的刚性和较大的承载能力，并且加工精度高，稳定性能好，工作液箱大，加工 效率高。机床的 X、 Y、 个坐标导轨采用滑动导轨。  （ 2）主轴箱结构  主轴箱包括主轴伺服系统和主轴平衡结构。步进电动机通过同步带与滚珠丝杆连接。滑板移动采用精密直线导轨副。主轴箱还装有刹车装置，防止主轴头自动滑下。当强电接通时，刹车器放松，电机可带滚珠丝杆旋转，使滑板带动主轴箱上下移动。当强电关闭时，刹车器锁住丝杆，防止主轴箱因自重掉下来。  （ 3）工作台   工作台采用电动机直接与滚珠丝杆副相连，移动采用精密直线滑动导轨副。  （ 4）工作液槽结构   工作液槽安装在工作台 上，工作液槽采用单开门的结构形式，门外密封采用 过调节进油开关及冲吸油压力调节阀来改变油压压力。  能设计  由于 伺服驱动部件是数控系统中与机械直接有关的部分，它们的性能决定了机床各进给轴、主轴和其他伺服轴的基本控制特性，它们的价格也占整个数控系统的大部分，所以正确、合理地选择可靠 (因为从目前情况来看，伺服故障占电气故障的比例较大 )的伺服驱动部件对提高产品的功能 /价格比起着决定性的作用。  (1)进给伺服电机的选择  输出转矩是进给电机负载能力的指标。在连续操作状态下，输出转矩是随转速的 升高而减小的，电机的性能越好，这种减小值就越小。为进给轴配置电机时应满足最高切削速度时的输出转矩。虽然在快速进给时不作切削，负载较小，但也应考虑最高快速进给速度下的起动转矩。高速时的输出转矩下降过多江苏科技大学毕业论文  买对应的 纸  14951605 或 1304139763  也会影响进给轴的控制特性。  (2)主轴伺服电机的选择  输出功率是主轴电机负载能力的指标。主轴电机的额定功率是指在恒功率区 (速率  运行时的输出功率，低于基本速度 是达不到额定功率的，速度越低，输出功率就越小。主轴电机的功率特性为了满足主轴低速时的功率要求，一般采用齿轮箱变速，使主轴低速时的电机速度也 在基本速度时机械结构较为复杂，成本也相应增加。  江苏科技大学毕业论文  买对应的 纸  14951605 或 1304139763  第三章  机械 系统 设计  作 平 台 设计  根据查阅相关资料参数：  工作台行程为 250200作台工作面尺寸为： 320500 取 150 00设计工作台简图见下图：  图 3床工作台简图  拖板尺寸）：  长宽高    320 500 55 重量： 320 500 55 310 210 686 N 拖板尺寸）：  长宽高    320 500 65 重量： 320 500 65 310 210 811 N 上导轨座（连电机）重量：  （ 811 320 10 2 560 50 55） 310 210 443 N 夹具及工件重量：约 1000N 江苏科技大学毕业论文  买对应的 纸  14951605 或 1304139763  X  2500N。  轨的 选用  导轨是用来导向和承载的，选用滚动导轨，其最大优点是摩擦系数小，动、摩擦发热少，磨损小，精度保持性高，低速运动平稳性好，移动精度和定位精度都教高。滚动导轨还具有润滑简单，高速运动时不会象滑动导轨那样因动压效应而使动导轨浮起等优点。  导轨的材料：  滚动导轨最常用的材料是硬 度为 淬硬钢，以及硬度为 铸铁，如 铁导轨适用于中、小载荷又无动栽，不需预紧，等情况。  导轨的预紧：  导轨的技术要求：  导轨面和滚动体的制造误差，直接影响机床的加工今年刚度和各滚动体上载荷的分布。有预紧的滚动导轨，制造无擦会在导轨移动时使预紧力发生变化，影响导轨移动的均匀性。因此，滚动导轨的制造精度是很高的。滚动导轨的精度根据机床的精度等级而定。除导轨的不直度和不平行度要求与滑动导轨相同外，还有对滚动体的精度要求，如下表  表 同导轨的精度的不同误差  导轨的不直度  导轨不平行度   滚动体直径   滚柱的锥度  普通精度    10m     3 m    1m   <m 精密  <3 m     3 m    <1 m   <m 滚动体的尺寸与数目：  通常，每个导轨上每排滚子数最少为 12验指出，对于滚柱导轨一个滚柱担负的重量为 N 时，载荷的分布是比较均匀的。因此可用下式确定每一导轨上滚动体数目的最大值。  d珠式中   滚柱和滚珠的数目；  G 每一导轨上所分担的运动部 件的重量（ N）；  d 滚珠直径。  江苏科技大学毕业论文  买对应的 纸  14951605 或 1304139763  滚珠导轨预紧力的计算：  m a x 0 . 7 0 7 0 . 5 l（ ）式中          Z  一个导轨面上滚动体数目；    动导轨重心的坐标；  l  导轨的中心距。  而一个滚柱导轨的许用载荷  2P  式中          d  滚珠直径（    导 轨材料的硬度系数，按下表选取；  K 滚动体截面上的当量许用应力， 高精度机床去 通级机床取  表 种导轨的数据图  铸铁导轨    硬度  170 200     230          1       火钢导轨  硬度    50     55      57     60             里取铸铁导轨   为 得 ，即导轨符合要求。  滚动导轨采用润滑脂润滑。它的优点是不会泄露，不需经常加油；缺点是进尘屑后易磨损导轨。  进电机的选用  步进电动机又称为脉冲电动机，是一种把电脉冲信号转换成与脉冲数成正比的角位移或直线位移的执行元件。具有以下四个特点：转速（或线速度）与脉冲频率成正比；在负载能力允许的范围内，不因电源电压、负载、环境条件的波动而变化；速度可调，能够快速启动、制动和反转；定位精度高、同步运行特性好。  数控电火花成 型机的动力系统要求电动机定位精度高，速度调节方便快速，受环境影响小，且颌定功率小，并且可用于开环系统。而 列步进电动机为反应式步江苏科技大学毕业论文  买对应的 纸  14951605 或 1304139763  进电动机，具备以上的所有条件，我们选用的型号 90 距角  初选步进电机型号，并从手册中查到步距角b，由于   3600综合考虑，我初选了,1, 可满足上式的要求。  频特性  步进电机最大静转矩进电机的名义启动转矩 M 步进电机空载启动是指电机在没有外加工作负载下的启动。步进电机所需空载启动力矩按下式计算：  0式中：   空载启动力矩；   空载启动时运动部件由静止升速到最大快进速度折算到电机轴上的加速力矩；   空载时折算到电机轴上的摩擦力矩；  0M 由于丝杆预紧折算到电机轴上的附加摩擦力矩；  而且初选电机型号时，应满足步进电动机所需空载启动力矩小于步进电动机名义启动转矩，即：  m a 计算 加速力矩  江苏科技大学毕业论文  买对应的 纸  14951605 或 1304139763  J=22521 /108.1 =10 55 = p b a xm a x 2112m a x 101060 40002)0602 m 空载摩擦力矩  ' .6  附加摩擦力矩  )1(2 2000 J=)40 2 = 0= M =25= 启动矩频特性校核  步进电机有三种工况：启动、快速进给运动、工进运行。  前面提出的m a ，仅仅是指初选电机后检查电机最大静转矩是否满足要求，但是不能保证电机启动时不丢步。因此，还要对启动矩频特性进行校核。  突跳启动时加速力矩很大，启动时丢步是不可避免的。因此很少见。而升速启动过程中只要升速时间足够长，启动过程缓慢，空载力矩般不会发生丢步现象。  珠丝杆螺母副的 选择与 校核  滚珠丝杠螺母副是直线运动与回转运动相互转换的新型传动装置，在丝杠和螺母上有半圆弧形螺旋槽，当套装在一起便形成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠的回路滚道，将几圈螺旋滚道的两端连接起来构成封闭的螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠，当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既自传又沿滚道循环转动，因而迫使螺母轴向移动。  滚珠丝杠螺母副具有以下特点：  江苏科技大学毕业论文  买对应的 纸  14951605 或 1304139763  （ 1） 传动的效率高，摩擦损失小。滚珠丝杠螺母副的传动效率为  比普通的丝杠高 3此，功 率消耗只相当于普通丝杠的41 （ 2） 若给于适当的预紧，可以消除丝杠和螺母之间的螺纹间隙，反向时还可以消除空载死区，从而使丝杠的定位精度高，刚度好。  （ 3） 运动平稳，无爬行现象，而且传动精度高。  （ 4） 具有可逆性，既可以从螺旋运动转换成直线运动，还可以从直线运动转换成旋转运动。也就是说，丝杠和螺母可以作为主运动。  （ 5） 磨损小，寿命长。  （ 6） 但是制造工艺复杂，滚珠丝杠、螺 母等元件加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，所以制造成本高。  （ 7） 不能自锁，由于其自重的惯性力的不同，下降时传动切断，不能马上停止运动，所以还需要增加制动装置。  最大工作载荷计算：  滚珠丝杆上的工作载荷)(包括滚珠丝杆的走刀反作用力及与移动体中立在道轨上的其它切削分力相关的摩擦力，用下列公式计算。  对于道轨         )( 式中：                工作台进给方向的载荷   工作台垂直的载荷   工作台横向的载荷  G 移动部件的重力  K 考虑颠覆力矩影响的实验系数  F 考虑颠覆力矩影响的摩擦系数  对于滚动导 轨； f=于电火花线切割是电极丝放电进行加工，可以认为,近似为零  所以；江苏科技大学毕业论文  买对应的 纸  14951605 或 1304139763  取     1000, g（估算）  mF=f G=1000  最大动载荷 C 的计算及主要尺寸初选：  滚珠丝杆应根据断定动载荷大动载荷计算原理与滚动轴承相同。  滚珠丝杆的最大动载荷应用下式计算：  063 /1000,10/60, 式中： L 工作寿命，单位 10n 丝杆转速，单位 r/v 最大切削力条件下进给速度，单位 m/L 丝杆基本导程，单位 mm t 颌定使用寿命，单位 h，可取 t=15000h  运转状态系数，无冲击取 1 般情况 以  = =n=1000v/0L=1000 100 =20r/=60610 =610243 6 5102060 =r）  C= =33 根据以上计算选取 5（机械设计师手册上）  核 计算  滚珠丝杆已由专门工厂制造，因此，不用我们自己设计制造，只要根据使用工况选择某种类型的结构，在根据载荷、转速等条件选定合适的尺寸型号并向有关厂家订购。此次设计中，滚珠丝杆被三次选用，故在这 里只选取其中最重要的主轴传动中德望滚珠丝杆加以设计和校核。其步骤如下：  首先对于一些参数说明如下：  轴向变载荷N），其中 i 表示第 i 个工作载荷， i =1、 2、 3、 4 n；  江苏科技大学毕业论文  买对应的 纸  14951605 或 1304139763  第 i 个载荷对应的转速r/ 第 i 个载荷对应的工作时间h）；  丝杆副最大移动速度(m ax  丝杆预期寿命)( 型号选择：  1）根据使用和结构要求  选择滚道截面形状，查得螺母的循环方式和预紧方式；  2）计算滚珠丝杆副的主要参数  根据使用工作条件，查得载荷系数数 计算当量转速)( =2000算当量载荷( m a x d =2333N 初步确定导程=400010000=计算丝杆预期工作转速0=120000 计算丝杆所需的颌定载荷12' 10 =1 2333 10312 120000=1151N 3）选择丝杆型号  根据初选的选取导程为 5定载荷大于丝杆。所选丝杆型号为 为外循环双管式、双螺母垫片预紧、导珠管埋入式系列江苏科技大学毕业论文  买对应的 纸  14951605 或 1304139763  滚珠丝杆。  临界转速校核  2232161012226630 =5970r/最大工作转速    000<776 校核合格。  滚珠丝杆的预紧  预紧力（般取当量载荷的三分之一或颌定动载荷的十分之一。即：  F 31=778N 其相应的预紧转矩  32 10)1(2 2 10)77 8 = 动效率的计算  滚珠丝杠螺母副的传动效率   = + ) 式中：为丝杠的螺旋生角，可根据初选型号查出为以上值；  为摩擦角，滚珠丝杠副的滚动摩擦系数 f=其摩擦角传动效率较高约等于 10。  滚珠丝杠副的传动效率较高一般为 间。  由给定值   = + ) =51 / 。 51 、 +10、 ) =以其传动效率符合给定的标准值。  杆稳定性验算  滚珠丝杠通常属于受轴向力的细长杆，若轴向工作负载过大，将使丝杠失去稳定而产生纵向屈曲，即失稳。失稳时的临界载荷 Fk=2(N) 式中 钢 E=104为截面惯性矩，对丝杠圆截面 I= 4(；  买对应的 纸  14951605 或 1304139763  系 数，参考下图与下表  图 3珠丝杠常用的支撑方式  表 珠丝杠的支撑方式系数表  图中第一个为一端轴向固定一端自由，常用于短丝杠和树直安装的丝杠。图中第二个为一端固定一端简支，常常用于较长的卧式丝杠。图中第三个为两端固定常用于长丝杠或高转速、高精度、高强度的地方。  临界载荷 果 则该滚珠丝杠不会失稳。因此，滚珠的丝 杠的压竿稳定条件为  n k=m 一般取 ,考虑到丝杠自重对水平滚珠丝杠的影响可取   4  由 Fk=2(N) 其中   = 4=304/60=42390 L=490 104 42390/240100=以  m=00 所以滚珠丝杠副的压杆稳 定性符合要求。  承 装置 设计  江苏科技大学毕业论文  买对应的 纸  14951605 或 1304139763  杆的支承形式  滚珠丝杆的支承和支承方式将影响丝杆副的刚度，因此，对运动精度要求高时应审慎的加以选择。常见的支承形式有以下几种：  （ 1） 丝杆一端安装两个深沟球轴承或者角接触轴承或者圆锥滚子轴承的称为固定支承；螺母相当于固定支承。  （ 2） 安装一个深沟球轴承或者角接触球轴承或者圆锥滚子轴承的铰支承；因此丝杆支承方式有两端固定；一端固定，一端铰支；一端固定，一端自由等几种；  本设计采用的是两端固定的支承。  杆的支承方式  螺杆的支承方式有以下四 种：  （ 1） 双推自由支承：  将两个方向相反的推力球轴承和两个深沟球轴承装在一端，另一端自由。  特点：适用于短螺杆。  （ 2） 双推支承  将两个方向相反的推力球轴承和两个深沟球轴承装在一端，另一端装一个或两个深沟球轴承。  特点：螺杆水平安装时，可减少或避免因自重产生的弯曲或高速运转时，自由端的晃动。适用于长螺杆。  （ 3） 单推单推或双推单推  两端各安装一个方向相反的推力球轴承和一个深沟球轴承或一端装两个方向相反的推力球轴承和两个深沟球轴承，另一端装一个推力球轴承。  特点：可预拉伸螺杆，以减少或消除螺杆水平安装时，因 自重产生的弯曲，当轴承预紧力大于螺杆载荷的 1/3时，螺杆拉压刚度可提高四倍，且不会承受压力，无失稳现象。  （ 4） 双推双推  两端各安装两个方向相反的推力球轴承和两个深沟球轴承。  特点：优点与单推式相同，当超过预计温度，不会因螺杆伸长使轴承产生间隙。  缺点：调整较复杂。  江苏科技大学毕业论文  买对应的 纸  14951605 或 1304139763  第 四 章  电气控制 系统设