摆线针轮减速机型号表示及其详细性能介绍

摆线针轮减速机型号表示及其详细性能介绍行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位 180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套） 。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助 W 输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 摆线针轮减速机特点高速比和高效率单级传动，就能达到 1：87 的减速比，效率在 90以上，如果采用多级传动，减速比更大。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58 62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。三、型号/pro_xb.htmlX 型行星摆线针轮减速机是上海摆线减速机厂技术人员严格按照国际传动机械协会标 ISO/AMS-P38-1998 和最新的国家机械工业部标准JB/T 6957-1993 进行设计制造的高效传动产品。该类型产品采用国际先进的传动机械模型优化设计而成。采用摆线针齿啮合、行星式传动原理。可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此其在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。工作原理：B 型行星摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位 180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助 W 输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。技术参数：调速范围: 0-167(r/min)扭矩范围: 70Nm20000Nm 减速比：9:1-5133:1减速机与电机联接方式：直连、连接法兰可配电机功率：0.18KW,0.37KW,0.55KW,0.75KW,1.1KW,1.5KW,2.2KW,3.0KW,4.0KW,5.5KW,7.5KW,11KW,15kW,18.5kw,22kw,30KW,37KW,40KW,45KW,55KW。型号示例：XWD7.5-6-29-B3X：系列代号(分类：X 系列、B 系列、8000 系列)W：卧式安装(L:立式安装)D：电机代号(D:普通四级交流电机(输入 1450 R/MIN)，需要其它类型电机订货时请说明)7.5：电机功率 7.5KW6:机型号29:减速比 29B3:安装方位型号分类：X1/X2/X3/X4/X5/X6/X7/X8/X9/X10/X11/X12/X31/X42/X53/X63/X74/X84/X85/X95/X106/X117 B09/B0/B1/B2/B3/B4/B5/B6/B7/B8/B9/B10A/B10/B11/B12/B13/B14/B15/B16/B17/B18/B19/B27 B33/B39/B45/B55/B65/B120/B150/B180/B220/B270/B330/B390/B450/B550/B650/8095/8105/8115/8125/8130/8135/8145/8160/8165/8170/81758180/8185/8190/8195/B2215/B2715/B3322/B3922/B4527/B5527/B1109/B120/B131/B141/B152/B153/B163/B174/B184X.B/XWY/XWD/BWY/BWD/XLY/XLD/BLY/BLD/XWEY/XWED/BWEY/BWED/XLEY/XLED/BLEY/BLED产品用途、特点产品使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC5862）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使 X.B 型系列行星摆线针轮减速机深采用户的信赖。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。摆线针轮减速机选型表单级选型表：X 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11机型号B 10A 10 11 12 13 14 14A 15 16 17 18减速比 输 入 功 率 KW输出转速r/min(4P/6P) 9 - - - - 167/1111 136/91174 7.515 4588/59230.75 1.518.5 2240 60/40290.753 5.51118.5 375552/35350.552.2 7.5111515 30 43/29430.551.54 4535/23470.371.135.5 7.5 11 2232/2159 0.25113025/17710.370.751.12.2 4 5.521/1487- - 0.75 1.5 3 47.57.518.52217/12输入转速 r/min 1500r/min 1000双级选型表：X 31 42 53 63 74 84 85 95 106 117机型号B 110A 120A 131A 141A 142A 152 153 163 174 184减速比 输 入 功 率 KW输出转速r/min(4P/6P) 121(1111) 0.75 1.1 1.5 5.5 11 12.4/8.2187（1111） 0.75 1.1 1.5 3 3 4 5.5 11 8.0/5.3289（1717） 0.55 0.55 0.75 4 5.2/3.5319（2911） 0.37 1.1 2.2 2.2 37.55.5 7.5 4.7/3.1473（4311） 0.25 0.37 0.55 2.2 3 3.2/2.1595（3517） 0.75 1.5 1.5 1.5 2.2 5.5 2.5/1.7731（4317） 4 2.0/1.3841（2929）0.18 0.55 1.1 1.1 1.5341.8/1.21003（3535） 1.5/1.01225（3535） 2.2 1.2/0.81505（4335） 1.0/0.671849（4543） 0.8/0.542065（5935）0.25 0.370.37 0.75 0.730.72/0.481、B 系列摆线针轮减速机BW 脚板式卧装双轴摆线针轮减速机BL 法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY 脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY 法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD 脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD 法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2、X 系列摆线针轮减速机XW 脚板式卧装双轴摆线针轮减速机XL 法兰式立装双轴摆线针轮减速机XWD 脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD 法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD 脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机2537（5943） 0.59/0.393481（5959） 0.43/0.295133（8759） 0.29/0.19输入转速 r/min 1500型号对照表: 减速机标准 型号对照天津标准 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12上海标准 1 B09 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9上海标准 2 B10A B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18 B19机械部标准 B12 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65化工部标准 B120B150B180B220B270 B330 B390 B450 B550 B6508000 系列 8095 8105 8115812581308135814581608165817081758180818581908195XLY 法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机1、摆线针轮减速机的使用范围：摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减 速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。2、摆线针轮减速机的主要特点：a、减速比大，效率高：一级传动减速比为 987，双级传动减速比为 1215133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达 94%。b、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音均在 70dB（ A）以下。c、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62 ） ，再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。d、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小 1/3 以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。3 摆线针轮减速机型号标定法：系列 单 级 机 型 双 级 机 型X XO X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X10 X20 X31 X42 X53 X63 X74 X84 X85 X95 X106 X117B 化工部 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7B 一机部 B85 B100 B120 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B2215 B2715 B3322 B3922 B4527BJ 纺织行业 BJ2 BJ3 BJ4 BJ5 BJ6 BJ7 BJ8 BJ9 BJ10 BJ42 BJ53 BJ63 BJ74 BJ84 BJ85 BJ95 BJ106B 上海 B10A B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B131 B141 B153 B163注：表一各系列摆线针轮减速机的传动原理和结构特点均同，只输出轴尺寸和安装尺寸略有差异，现在生产的 X 系列产品经过改进设计已包括其他系列的特殊要求，立式摆线针轮减速机还增加了夹壳型出轴。各系列单级机型号对照表各系列单级机型号对照表系列标准 机型X 天津 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11B 化工部 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8B 机械部 B12 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55JXJ 江门 JXJ0 JXJ1 JXJ2 JXJ3 JXJ4 JXJ5 JXJ6 JXJ7 JXJ8BJ 纺织 BJ2 BJ3 BJ4 BJ5 BJ6 BJ7 B 上海 B10 B11A/B11 B12/B12B B13/B13B B14 B14A B15 B16/B16B B17 B18各系列双级机型号对照表系列标准 机型X 天津 X32 X42 X53 X63 X74 X84 X85 X95 X106 X117B 化工部 B10 B20 B31 B41 B52 B53 B63 B74 B85B 机械部 B1512 B1812 B2215 B2715 B3318 B3322 B3922 B4527 B5527JXJ 江门 JXJE10 JXJE20 JXJE41 JXJE42 JXJE52 JXJE53 JXJE63 JXJE74 JXJE85BJ 纺织 BJ42 BJ53 BJ63 BJ74 BJ84 B 上海 B110A B120A B131A B142A B142A B152 B153 B163 B173 B184A摆线针轮减速机-摆线针轮减速机特点高速比和高效率单级传动，就能达到 1：87 的减速比，效率在 90以上，如果采用多级传动，减速比更大。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC5862）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。摆线针轮减速机-减速机型号选择及注意事项A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的.摆线针轮减速机-摆线针轮减速机扭矩计算方式摆线针轮减速机扭矩=9550电机功率电机功率输入转数速比0.85摆线减速机润滑方式1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。2、摆线针轮减速机在常温下一般选用 40#或 50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用 70#或 90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。5、第一次加油运转 100 小时应更换新油，(并将内部污油冲干净)以后再连续工作，每半年更换一次(8 小时工作制)，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6 个月 )对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。线针轮减速机-型号 1、B 系列摆线针轮减速机BW 脚板式卧装双轴摆线针轮减速机BL 法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY 脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY 法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD 脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD 法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2、X 系列摆线针轮减速机XW 脚板式卧装双轴摆线针轮减速机XL 法兰式立装双轴摆线针轮减速机XWD 脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD 法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD 脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY 法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机3、8000 系列行星摆线针轮减速机8000 系列 XW、XWD 型摆线针轮减速机8000 系列 XL、XLD 型摆线针轮减速机8000 系列 XWE、XWED 型摆线针轮减速机8000 系列 XLE、XLED 型摆线针轮减速机4、 F8000 系列行星摆线针轮减速机FWD、FLD、FL、FW、FWED、 FLED、FWE 、FLE5、Z 系列行星摆线针轮减速机 JB/T2982-1994ZW、ZWD、ZL、ZLD、ZWE 、ZWED 、ZLE 、ZLED 、ZWS、ZWSD、ZLS、ZLSD6 9000 系列行星摆线针轮减速机9000 系列 XW、XWD 型摆线针轮减速机9000 系列 XL、XLD 型摆线针轮减速机9000 系列 XWE、XWED 型摆线针轮减速机9000 系列 XLE、 XLED 型摆线针轮减速机7.台湾传仕 600 系列摆线针轮减速机THM、THHM、THHHM摆线针轮减速机使用说明润滑保养1)使用需知及安装说明1.本减速机适用于 24 小时连续工作制，并允许正反向运转。2.单级减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。3.本减速机无自锁作用。4.本减速机的输出轴不能承受轴向力。5.在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。6.脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上，在必须进行倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于15。7.法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。8.如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，必须采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏油。请与我厂技术部门联系。9.采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。10.减速机安装时，可用垫块进行调整，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速校准后必须换入平垫块。11. 在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用定位销（自备）进行加固。12. 标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根号 h6。普通平键尺寸按GB1096-79普通平键型式尺寸的规定。连接法兰止口按GB1801-79 的（h9)配合。13. 当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。14. 减速机与想配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围。15. 当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必须保证两者轴心线的平行度。16. 当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会产生冲击力。17. 当把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的方法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。18.安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。2)润滑油使用需知1.本减速机在使用前必须注入润滑油、出厂时的减速机为了便于装卸和运输一般都不注入润滑油。2.普通用途的摆线针轮减速机在常温下推荐使用 N150 极压工业齿轮油。 ，3.当摆线针轮减速机在工作条件恶劣、启动停止频繁和高温或低温场合中工作时，应与我厂技术部门联系4.加注润滑油时，油位高度压在油标或示油器的居中位置。5.润滑油更换周期：减速机在初次运转 200 小时后须进行第一次更换润滑油，更换时应去残存圬油。初次换油后,以后每天连续工作lO 个小时以上的减速机应每隔 3 个月更换一次润滑油、每天工作不超过 10 个小时的减速机，应每隔 6 个月更换一次润滑油。6.己长期没有使用的减速机(一般在 12 个月以上) 在重新使用前，必须更换润滑油。7.加油时旋开减速机上部的通气帽可加油放油时旋开减速机下部的油螺塞可放出污油；8.不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。9.采用循环润滑法兰式工装减速机，在使用前应先启动油泵待油泵正常工作后再启动减速机.摆线针轮减速机传动比单级传动比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 双级传动比:121(1111)、187(1711)、253(23 11) 、289(1717) 、385(3511) 、 391(2317)、473(4311)、493(2917)、595(35 17)、 731(4317)、841(29 29)摆线针轮减速机技术参数/jiansuji/baixianzhenlunjiansuj.htmlB 系列摆线针轮减速机技术参数 性能特点：主要特点是运转平稳噪声低，摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大，以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。它是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计先进，结构新颖的减速机构。它具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。尤其是 98年新开发的 B 系列新型摆线减速机产品，全部采用计算机优化设计及国内外最先进的加工工艺方法制造，各项指标均达到国际同类产品先进水平。产品概述：摆线针轮减速机满足特殊应用场合各种有关设备安装和操作的要求，这些要求包括： 灵活多变，操作安全，有效控制并降低噪声，维护简便易行。产品近乎完美地完成全部移动和定位任务，例如稳定地变换各种舞台布景和布置。精确定位和使用寿命长都归功于 B型行星式减速机特有的一体成型设计。型号示例：BWY3-4-23-B3B：系列代号(分类：X 系列、B 系列、8000 系列)W：卧式安装 (L:立式安装)Y：电机代号(Y:普通 4P 交流电机(输入 1450 R/MIN)，需要其它类型电机订货时请说明)3：电机功率 3KW4:机型号23:减速比 23B3:安装方位 使用条件：1、输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。2、输入轴的转速额定转数为 1500 转/分，在输入功率大于 18.5千瓦时建议采用 960 转/分的 6 极电机配套使用。3、卧式安装工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于 15。在超过 15时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。4、允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。技术参数：调速范围: 0-167(r/min)扭矩范围: 70Nm20000Nm 减速比：9:1-5133:1减速机与电机联接方式：直连、连接法兰可配电机功率：0.18KW、0.37KW、0.55KW、0.75KW、1.1KW、1.5KW、2.2KW、3.0KW、4.0KW、5.5KW、7.5KW、11KW、15kW 、18.5kw 、22kw、30KW、 37KW、40KW、45KW、55KW。WB 系列微型摆线针轮减速机技术参数特点与应用：WB 摆线针轮减速机采用高压铸铝合金外壳，采取新的加工工艺，提高了工作精度，产品内在质量更优，体积比同类型的 XB 系列减速机更小，更轻，外观更美。全部使用润滑脂润滑，不易漏油，用户可根据需要在任何角度、任何方向安装使用。本系列减速器是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、法兰型式、方法兰型式、双轴型和直联型等装配方式。目前本机已广泛应用于流体、冶金、矿山、电力、环保、橡胶塑料、纺织、印染、木材加工、陶瓷、电梯、风力、路桥码头、流水线、造纸、印刷、包装、食品、粮油加工、金属加工、缝纫、模具、高空作业、升降、起重等行业的机械设备领域。产品概述：本机采用高速比和高效率单级传动，单级最大传动比为 1:87 的减速比，效率在 90以上，如果采用多级传动，减速比最大为1:1849。最大特点是结构紧凑、体积小。由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC5862）获得高强度。并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。由于本机设计合理，维修方便，容易分解安装，零件个数较少以及维护方便，使本系列产品深受广大用户的青睐。安装注意事项： 安装 WB 微型摆线针轮减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏， 严重时甚至造成输出轴的断裂。 技术参数：功率：0.04KW 2.2KW 转矩：2.3Nm250Nm 传动比：9-1849可配电机功率：40W、60W、90W、0.12KW、0.18KW 、0.25KW 、0.37KW 、0.55KW、0.75KW、1.1KW、1.5KW、2.2KW 。型号举例：WBE1065-LD-121-120WB:系列代号E:二级减速( 单级省略)1065：机型号L:立式安装(W:卧式安装)D:表示带电机121：减速比120:电机功率 120W型号分类：1、单级系列有 WB65 型、WB85 型、WB100 型、WB120 型、WB150 型。减速比分别有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。2、双级系列有 WBE1065 型、WBE1285 型、WBE1510 型。减速比分别有121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。一、 摆线针轮减速机介绍：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位 180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套） 。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助 W 输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 二、摆线针轮减速机特点： 高速比和高效率单级传动，就能达到 1：87 的减速比，效率在 90以上，如果采用多级传动，减速比更大。 结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽