掘进机电气系统说明书220上海创力矿山设备有限公司

中 煤RKXJ1-321/1140 E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱使 用 说 明 书上海创力矿山设备有限公司Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd.2008 年 6 月1概述1.1 产品特点：KXJ4-321/1140E-4 矿 用 隔 爆 兼 本 质 安 全 型 开 关 箱 （ 以 下 简 称 开 关 箱 ） 、 CX4-4/12 矿 用 本质 安 全 型 操 作 箱 （ 以 下 简 称 操 作 箱 ） 、 BAL1-36/127/150 矿 用 隔 爆 型 电 铃 、 BZA1-10/24-1ZS 矿用 隔 爆 型 压 扣 控 制 按 钮 、 DGY35/24B 隔 爆 照 明 灯 、 YBUD-220-（4/8）掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、DYB-90A 泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、BYD11-160-8050 隔爆型电滚筒（二运电机）、GJC4 低浓度甲烷传感器组成 S220A 型 掘 进 机 电 气 系 统 。是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。KXJ4-321/1140E-4 矿 用 隔 爆 兼 本 质 安 全 型 开 关 箱 是 S220A 掘 进 机 电 气 系 统 的 核 心 。 控 制系 统 将 控 制 和 保 护 功 能 模 块 化 （ 主 控 制 器 ） 、 有 故 障 记 忆 功 能 、 有 应 急 遥 控 功 能 （ 遥 控 器 ） 、操 作 箱 液 晶 屏 与 开 关 箱 显 示 仪 表 同 步 显 示 、 开 关 箱 与 操 作 箱 之 间 的 通 讯 采 用 232 串 口 通 讯 技 术 ，仅 用 两 芯 通 讯 电 缆 便 可 实 现 ， 通 讯 电 缆 采 用 快 速 插 头 连 接 方 式 。 整 个 电 气 系 统 具 有 设 计 理 念 新 、保 护 功 能 全 、 显 示 功 能 强 大 、 内 部 元 件 配 置 高 、 结 构 紧 凑 、 安 装 方 便 、 可 靠 性 高 等 特 点 。1.2 主 要 用 途 及 适 用 范 围 ：1.2.1 主 要 用 途 :本 开 关 箱 主 要 用 于 控 制 S220A 掘 进 机 的 截 割 电 机 、 油 泵 电 机 、 二 运 电 机 的 起 动 、 停 止 ，所 控 制 电 机 工 作 电 压 AC1140V； 对 掘 进 机 的 电 铃 、 照 明 灯 、 总 急 停 、 截 割 急 停 按 钮 及 瓦 斯 断电 仪 提 供 控 制 信 号 ， 具 有 低 压 漏 电 保 护 功 能 ； 以 可 编 程 控 制 器 PLC 为 核 心 ， 对 油 泵 、 截 割 、二 运 3 个 电 机 的 过 压 、 欠 压 、 短 路 、 超 温 、 过 载 、 过 流 、 三 相 不 平 衡 、 电 机 绝 缘 进 行 监 控 和 保护 ， 同 时 显 示 各 电 机 运 行 状 态 、 工 作 电 压 、 截 割 电 机 负 荷 和 各 种 故 障 信 息 。1.2.2 适用范围:1.2.2.1 本产品适用于煤矿等具有爆炸性气体的危险场合。1.2.2.2 本产品可使用在具有煤尘和潮湿的恶劣环境中。KXJ4-321/1140E-4 矿用隔爆兼本质安全型开关箱防爆型式:矿用隔爆兼本质安全型。防爆标志：Exdib I 。本安元件: 本安电源及配接设备 GJC4 低浓度甲烷传感器本安电源参数: U0:DC12.7V I0:350mA C0:4.7F L0:0本安元件:本安电源及配接设备 CX4-412 本质安全型操作箱本安电源参数: U0 :DC12V I0:1A C0:5.7F L0:0.4H执行标准: MT/T661-1997 煤矿井下用电器设备通用技术条件MT/T682-1997 悬臂式掘进机电控设备系列与参数Q/JC-04-2005 KXJ4- /E 矿用隔爆兼本质安全型开关箱1.3 使用环境条件：a. 运行环境温度为540；b. 海拔不超过 2000m ； c. 周围空气相对湿度不大于 90%(+25)；d. 在无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；e. 能防止滴水的地方； f. 有显著振动与冲击的地方；g. 与水平面的安装倾斜度不超过 16；h. 在含有瓦斯等爆炸性混合物的矿井中； i.污染等级 3 级。1.4 型号的组成及其含义KX J 4321 / 1140 E掘进机用电压（V）功率（KW）产品序号隔爆兼本质安全型开关箱2、结构特征：开关箱是按照 GB3836.1-2000爆炸性气体环境用电气设备 第 1 部分 通用要求、GB3836.2-2000爆炸性气体环境用电气设备 第 2 部分 隔爆型“d”和 GB3836.4-2000爆炸性气体环境用电气设备 第 4 部分 本质安全型“i”的标准，属隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。开关箱位于掘进机本体的左后方，掘进机的主要电器元件都安装在此开关箱内,开关箱的主腔和接线腔均为隔爆型结构,接线腔和壳体上均设有接地螺栓。开关箱箱体为长方形，箱门和上盖用螺栓和箱体紧固，箱门只有在电源开关处于停止的位置才允许打开， 电器元件均装在主腔内，分别安装在主盘、主控制器盘和变压器安装盘上。主腔的右侧装有隔离开关、保护隔板，主盘安装在壳体后壁上，为螺栓固定式结构，主电路的电气元器件大部分都安装在该盘板上，主盘板占据了主腔大部分空间，其上装有控制回路断路器 QF1QF4、漏电检测元件霍尔传感器 HEC1HEC2 和 NL、交流真空接触器 KM1KM4、电流互感器 TA1TA9 等元件。主控制器盘上装有由 PLC、2 个 8 路模数转换及继电器板等组成的主控制器，采用螺栓加减振垫的方式固定在箱体底板上。变压器安装盘上有控制变压器和主回路熔断器，也是采用螺栓加减振垫的方式固定在箱体底板上。开关箱的左门面上有产品铭牌，右门上设置了电源开关、煤安“MA”和防爆标志“Exdib I”。两扇门均设有“严禁带电开盖 ”警示牌。在两门中间安有仪表盘，上有油泵计时表、截割计时表、2 个显示仪表。开关箱与电源、电机、电铃等元件的电气连接是通过电缆、开关箱进线嘴、开关箱接线腔来实现的。接线腔内装有 1 组电源接线端子、5 组电机接线端子、9 个九芯低压端子和 3个接地端子。在其左右后三个壁上共设置了 17 个进线嘴，右壁上的 1 个进线嘴可穿入95mm电缆与电源相连；左壁上的 2 个进线嘴可穿入 35mm电缆与截割电机、油泵电机接线端子及热敏电阻相连；后壁上的 14 个进线嘴通过电缆分别与操作箱、二运电机、3 个照明灯、2 个急停控 制按钮、1 个瓦斯传感器及 1 个电铃相连。接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有“严禁带电开盖”警示牌。接线腔和主腔内电源线端子均设有绝缘保护板和隔板，防止误操作危害人身安全。开关箱外壳焊有接地螺栓，通过专用接地导线将壳体与机架相连。KXJ4-321/1140E-4 矿用隔爆兼本质安全型开关箱的壳体为 Q235-A 钢外壳。3、工作原理 电控系统各回路组成及工作原理分述如下(详见 KXJ4-321/1140E-4 矿用隔爆兼本质安全型开关箱电气原理图)：3.1 主回路：主回路主要是由隔离开关 QS、真空接触器 KM1-KM4、阻容吸收电路 RC1-RC4 以及电流互感器 TA1-TA12 组成。 隔离开关作为电源开关，当其闭合时主回路各接触器上端得电。通过控制回路分别闭合真空接触器 KM1-KM4，油泵、截割低速、截割高速、二运电机便可运转。各回路利用阻容吸收电路 RC1-RC4 吸收主回路过电压。电流互感器 TA1-TA12 检测各回路电流，转换成电压信号送可编程控制器，通过 PLC 对电机进行保护，并通过显示窗和液晶屏显示故障原因。3.2 控制电源：控制电源主要是提供电控系统各等级工作电压。控制电源主要由电源变压器 KB、熔断器 FU1-FU4、断路器 QF1QF4、整流单元、本安电源、霍尔传感器 HEC1-HEC2、接触器 KM5KM8 共同组成对 220V、120V 和 24V 回路漏电检测并断电保护，通过按复位按钮可以重新供电。电源变压器为 1140V 和660V 通用。注意：本机型适用 AC1140。3.3 控制回路： 3.3.1 控制回路的组成:控制回路是以可编程控制器（简称 PLC）为核心，通过 RS232 通讯接受 CX4-4/12 操作箱的控制信号，通过内部程序运算控制继电器输出，实现各电机的启动和停止。同时 PLC 接受电流互感器的信号、瓦斯传感器信号、漏电检测信号、KM1-KM4 反馈信号、电机温度保护信号，通过程序实现整个电控系统的保护功能。SB1-SB3 为紧急停止按钮，SB3 装在操作箱上，和设在整机油箱前侧的紧急停止按钮 SB1 一样为总急停按钮,拔出总急停 KA2、KA3 吸合，KM5 断电，切断 220V 供电，各电机将不能启动。截割紧急停止按钮 SB2 设在整机左侧，司机席前部，拔出 SB2 并自锁,截割电机将不能启动。3.3.2 控制回路的工作原理:系统送电后，液晶屏显示“上海创力矿山设备有限公司”信息，同时开关箱视窗内的指示灯齐亮并闪烁，检查指示灯有无损坏，稍后熄灭，同时 PLC 控制漏电闭锁继电器 KA11、漏电闭锁接触器 KM7 吸合，进行各回路漏电检测，如系统正常则按顺序进行以下操作。3.3.2.1 信号油泵启动前应给信号，按下开机键，PLC 输出点 DO1.A6 控制警铃继电器 KA10 闭合，KA10.1 吸合,电铃鸣响，5 秒后电铃停止鸣响，此时松开按键，液晶屏画面自动切换至电机启动画面，此时才允许启动油泵电机。油泵未启动再次按开机键，液晶屏画面又返回至前级画面。3.3.2.2 油泵启动、停止:进入电机启动画面后，液晶屏仅显示油泵电机的状态信息“油泵停止”。瞬时按油泵按键，PLC 输出点 DO1.B7 无输出，断开漏电闭锁检测 KM7，3s 后 DO1.A2 控制的继电器 KA6 吸合，其常开点 KA6.1 闭合,接触器 KM1 吸合，其常开触点 KM1.3 闭合，接通油泵计时表 T1,油泵电机开始计时。 触点 KM1.1 闭合，输入至 PLC 的 DI1.B0,PLC 检测到此信号认为油泵启动，否则将发出油泵启动失败的故障信息，按复位键复位。油泵启动后状态信息将变为“油泵运行”，液晶屏右列第一个指示灯（第一为油泵，第二为截割低速，第三为截割高速，第四个为二运）由空心变为实心，同时液晶屏上依次显示“油泵运行”、“截低停止”、“截高停止”、“二运停止”，此时三台电机才允许启动。再次瞬时按“油泵”按键，主控器发出指令控制接触器 KM1 断开，KM1.1 断开，主控器检测到输入信号 DI1.B0 断开，认为电机已正常停止，否则 PLC 认为接触器 KM1 主触头粘合，发出“油泵粘连”故障信息。油泵电机正常停止后，液晶屏再次显示油泵启动前的画面信息。3.3.2.3 截割启动、停止:油泵电机启动后，瞬时按“截低”按键，主控器启动 5s 的定时，同时输出点 DO1.A6控制 KA10 吸合，电铃鸣响，截割开始启动前预警。液晶屏上截割状态信息变为“截低预警”。定时时间到， DO1.A6 断开 KA10.1，电铃停止， PLC 输出 DO1.A3 控制继电器 KA7 闭合,其常开点 KA7.1 闭合,接触器 KM2 吸合，常开触点 KM2.3 闭合，接通截割计时表 T2，截割开始计时。常开触点 KM2.1 闭合，输入至 PLC 的 DI1.B1，PLC 检测到此信号认为截割低速已启动，否则发出截低启动失败的故障信息，按复位键复位。截割启动后状态信息将变为“截低运行”，右列对应的指示灯由空心变为实心，同时截割高速指示显示“截高互锁”。再次瞬时按“截低”按键，PLC 输出 DO1.A3 控制继电器 KA7 断开,控制接触器 KM2 断开，KM2.1 断开，PLC 检测到输入信号 DI1.B1 断开，认为电机已正常停止，否则 PLC 认为接触器 KM2 主触头粘合，发出“截低粘连”故障信息。截割停止后状态信息显示“截低停止”，同时截割高速处指示显示“截高停止”。按下位于机器左侧的截割急停按钮，截割将不能启动或运行中立即停止，截割状态显示为“按复位键复位”，再次启动截割须按复位键复位。截割高速同理，只是显示时有一点点差别。3.3.2.4 二运启动、停止:油泵电机启动后，瞬时按“二运”按键，PLC 输出点 DO1.A5 控制 KA9 吸合，其常开点KA9.1 闭合,接触器 KM4 吸合，常开触点 KM4.1 闭合，输入至 PLC 的 DI1.B3，PLC 检测到此信号认为二运电机已启动，否则发出二运启动失败的故障信息，按复位键复位。二运启动后状态信息变为“二运运行”，右列对应的指示灯由空心变为实心。再次瞬时按“二运”按键，PLC 控制接触器 KM4 断开，KM4.1 断开，PLC 检测到输入信号 DI1.B3 断开，认为二运电机已正常停止，否则 PLC 认为接触器 KM4 主触头粘合，发出“二运粘连”故障信息。二运停止后状态信息显示“二运停止”。 3.3.2.5 总急停和截割急停:机器运转过程中,拔出总急停按钮 SB1 或 SB2,输入 PLC 信号 DI1.A0,PLC 停止所有的输出,使运行中的各电机立即停止。并显示总急停的报警信息，再次启动需按复位键。SB3 为截割急停,拔出截割急停按钮，输入 PLC 信号 DI1.A1,PLC 停止截割电机,截割电机将不能启动，截割状态显示“故障连锁”，需按复位键解锁。3.3.2.6 电气连锁:主要的电气连锁有：a.必须发开机信号才能进入启动画面，油泵电机才能启动。b.只有当油泵电机启动后，截割低速、截割高速、二运电机的状态信息才显示，否则按键“截割低速”、“截割高速”、“二运”将不起作用。油泵停止，运行中截割低速、截割高速、二运电机将停止。c.截割高、低速之间有电气联锁。d.启动截割电机时首先自动启动截割预警，预警结束后截割电机才启动。e.利用限位开关 XK1,确保在无负荷情况下，隔离开关 QS 停送电。f.当前级电源先导回路接 XF2.6 和 XF2.7 时，开箱门和瓦斯闭锁可停前级电源。3.3.2.7 遥控:在主控器上增加了一个遥控操作器,当主控器、操作箱出现故障或维修时可以用遥控器做应急处理来控制机器的启动、停止。注：遥控器将保护屏蔽了，只能应急处理不能用于正常生产作业。3.4.保护回路3.4.1 保护回路的电路组成:保护回路主要是由电流互感器 TA1-TA9,电机内温控元件，霍尔传感器 HEC1HEC2、交流接触器 KM5、KM6 共同组成对 AC220V、AC120V 和 AC24V 回路漏电检测并断电保护，通过按复位按钮可以重新供电。交流接触器 KM7 完成主电机回路漏电闭锁和所有电机的 A相电流检测的切换。PLC 接受电流互感器、温度继电器、霍尔传感器、漏电闭锁采集的信号通过程序判断各种故障，送液晶屏和显示视窗显示故障信息。3.4.2 保护回路的工作原理（以油泵电机为例）:首先开机前检查供电电压及各回路绝缘状态。当出现过电压、欠电压、瓦斯超限、漏电闭锁时，各电机将不能启动，同时显示出故障状态。油泵电机运转过程中，出现过载、过流、三相不平衡、断相等故障时，PLC 接受电流互感器采集的电流信号通过程序运算，使输出点 DO1.A2 断开，继电器 KA6 断电，接触器KM1 断开主回路，运行的油泵电机停止。同时液晶屏和显示窗显示故障状态，当出现过流和断相时，按操作箱复位按钮可以重新启动。过载保护和漏电闭锁为自动复位，过载三分钟后复位，绝缘恢复到漏电闭锁值的 1.5 倍时自动复位。截割低速、截割高速、二运电机的保护原理和油泵电机相同。3.4.2.1 漏电闭锁和低压漏电保护:当系统送电后，PLC 输出DO1.B7使继电器KA11闭合,其常开点KA11.1闭合,漏检接触器KM7吸合，对各回路漏电检测，当主电路单相对地绝缘电阻值降到40 K 以下时电机不能启动。如各回路正常可以启动电机，启动电机前断开漏检继电器，停止漏电检测，然后电机启动。当电机全部停止后，延时2秒漏检继电器吸合，检测各回路漏电。当AC220V、AC120V、AC100V、AC24V低压线路对地绝缘过低到规定值时保护动作，显示220V漏电或24V漏电（参考值AC220V为5K ，AC127V为3K，AC24V为2K）。在未开机的情况下，进入参数修改画面可以对各电机漏电检测回路和粘连检测回路进行试验，以验证系统的可靠性。分别按油泵、截割低速、截割高速、二运，对应出现漏电和粘连故障信息，则认为检测系统正常。 3.4.2.2 电机温度保护:当油泵和截割电机绕组温度达到 155时，埋在电机定子绕组中的温度继电器动作，信号送 PLC，PLC 通过程序控制油泵或截割电机停止运转。电机冷却后自动复位。3.4.2.3 电机过载保护:当电机出现过载时，程序采取反时限过载保护。过载动作后，使电机停止，3 分钟自动复位。3.4.2.4 电机三相不平衡及断相保护:当电机出现断相及三相不平衡率达到 60时，PLC 发出电机断相故障，使电机停止，按复位键复位。3.4.2.5 各电机过流保护:当各回路电流达到额定电流 8-10 倍时，PLC 在 200-400 毫秒动作，使电机停止，按复位按钮复位。3.4.2.6 系统过电压、欠电压保护:当系统电压超过额定电压 15时,起动时低于额定电压 75或长时间低于额定电压 85时，PLC 动作 ,发出电压异常故障信息,使电机停止，电压正常时自动复位。3.4.2.7 瓦斯闭锁保护:当瓦斯检测仪测得的瓦斯含量达到 1.5%时，PLC 通过程序控制使各电机停止工作。3.4.2.8 水流量异常保护:当水流量检测开关动作时，PLC 接收到此信号，发出水流量异常报警信息，使截割电机停止，水流量正常时自动复位。3.5 显示3.5.1 操作箱液晶屏显示内容如下：a.各电机的状态显示b.所有故障信息显示c.各电机的电流显示d.截割电机的负荷显示e.系统电压显示f.故障记录查询显示3.5.2 开关箱视窗内设有故障状态及其它显示，具体显示内容如下：a.系统工作电压显示b.各电机短路显示c.各电机过载显示d.各回路粘连显示e. 220V 、24V 低压漏电显示f.各电机断相显示g.各电机漏电显示h.瓦斯闭锁显示i.水流量异常显示j.总急停显示k.电压异常显示m.油泵、截割电机超温显示n.油泵、截割电机运行时间显示4. 开关箱及关联设备技术特征：4.1 开关箱4.1.1 规格型号: KXJ4-321/1140E-4 矿用隔爆兼本质安全型开关箱4.1.2 防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型4.1.3 防爆标志: Exdib4.1.4 额定电压主回路： AC1140V控制回路： AC220V、AC120V、AC100V、AC24V、DC24V、 DC12V4.1.5 额定电流: 183A 4.1.6 额定负载功率:300KW4.1.7 额定频率: 50Hz4.2.操作箱4.2.1 规格型号: CX4-4/12 矿用本质安全型操作箱4.2.2 防爆型式：矿用本质安全型4.2.3 防爆标志: Exib4.2.4 额定电压: DC12V4.2.5 额定电流: 0.5A4.2.6 额定功率: 4W4.2.7 供电:由 KXJ4-321/1140E-4 矿用隔爆兼本质安全型开关箱进行供电。4.3 电机:( 参数见表 1)表 1 电机参数表名 称 型 号 额定电压(V) 额定电流(A) 额定功率 (KW) 备 注隔爆型三相异步电动机 YBUD-220-（4/8） 1140131.7103 220/132截割高、低速隔爆型三相异步电动机 DYB90A 1140 56 90 油泵电机隔爆型三相异步电动机 BYD11-160-8050 1140 8.2 11 二运电机4.4.电铃:4.4.1 规格型号: BAL1-36/127/150 矿 用 隔 爆 型 电 铃4.4.2 防爆型式：矿用隔爆型4.4.3 防爆标志: Exd4.4.4 额定电压: AC127V4.4.5 额定电流: 0.35A4.4.6 额定功率: 45W4.4.7 供 电: 由 KXJ4-321/1140E-4 矿用隔爆兼本质安全型开关箱进行供电。4.5. 总 急 停 、 截 割 急 停 按 钮 :4.5.1 规 格 型 号 : BZA1-10/24-1ZS 矿 用 隔 爆 型 压 扣 控 制 按 钮4.5.2 防爆型式：矿用隔爆型4.5.3 防爆标志: Exd4.5.4 额定电压: DC24V4.5.5 额定电流: 0.5A(内部按钮为常开点)4.5.6 额定功率: 10W4.5.7 供电: 由 KXJ4-321/1140E-4 矿用隔爆兼本质安全型开关箱进行供电。4.6. 照 明 灯 :4.6.1 规 格 型 号 : DGY35/24B 隔 爆 照 明 灯4.6.2 防爆型式：矿用隔爆型4.6.3 防爆标志: Exd4.6.4 额定电压: AC24V4.6.5 额定电流: 1.5A4.6.6 额定功率: 35W4.6.7 供电: 由 KXJ4-321/1140E-4 矿用隔爆兼本质安全型开关箱进行供电。4.7.瓦斯断电仪:4.7.1 规格型号:GJC4 低浓度甲烷传感器4.7.2 防爆型式：矿用本质安全型4.7.3 防爆标志: Exib4.7.4 额定电压: DC12V4.7.5 额定电流: 60mA4.7.6 额定功率: 6W4.7.7 供电: 由 KXJ4-321/1140E-4 矿用隔爆兼本质安全型开关箱进行供电。5、规格、尺寸与重量5.1 开关箱:5.1.1 外形尺寸:1852*590*729(mm)5.1.2 容量:265 升5.1.3 净容量:100 升5.1.4 重量:950 千克5.2 操作箱:5.2.1 外形尺寸:282*153*47(mm)5.2.2 重量: 2 千克6、安装和调试6.1 注意事项6.1.1 开关箱所有关联设备符合本开关箱控制元件参数要求，用户不得善自更改开关箱及关联设备的结构与电气参数。6.1.2 使用时应尽可能避开淋水的地方。6.1.3 非专业操作人员不得使用,防止造成误操作,当操作人员离开时,必须将电源开关搬至“断开”位置并把开关搬手取下。6.1.4 检修或需 打 开 门 、开 盖 时 必 须 先 停 电 ，并 将 煤 尘 打 扫 干 净 后 方 可 松 开 紧 固 螺 栓 。6.1.5 禁止带负荷拉隔离开关停机。6.1.6 必须定期检查各导线的连接是否有松动现象,特别是主回路各接线端。6.1.7 电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、 压板等不得残缺，防爆部位紧固螺栓、内外接地必须接牢。6.2 安装KXJ4-321/1140E-4 矿用隔爆兼本质安全型开关箱接入额定的工作电源并与 CX4-4/12 矿 用本 质 安 全 型 操 作 箱 、 BAL1-36/127/150 矿 用 隔 爆 型 电 铃 、 BZA1-10/24-1ZS 矿 用 隔 爆 型 压 扣 控制 按 钮 、 DGY35/24B 隔 爆 照 明 灯 、 YBUD-220-（4/8 ）掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、DYB-90A 泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、BYD11-160-8050 隔爆型电滚筒（二运电机）、GJC4 低浓度甲烷传感器通过电缆在电气上进行联接.将各电控设备按图固定在掘进机上.6.3 使用、操作方法。6.3.1 正常使用、操作方法6.3.1.1 向上搬动开关箱右侧电源开关手柄至“接通”位置，此时前后照明灯齐亮。同时操作箱液晶屏点亮，显示画面 1“上海创力矿山设备有限公司”，开关箱视窗内指示灯齐亮，可检查指示灯有无损坏,延时 5 秒后指示灯熄灭,同时液晶屏切换至画面 2。画面 2 正下方为电压检测值，右下方为供电系统电压（1140V ）指示，左上角为参数修改状态显示，当处于参数修改状态时，R/S 将闪烁显示。画面 2 左下方为“开机”按键，按住“开机”键警铃响，5 秒后警铃停，切换至启动画面。启动画面的初始显示见下图画面 3。 观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故，方可启动油泵。上海创力矿山设备有限公司2006.5.10R/SEBZ 220 掘进机开机信号开机 1118V 1140V画面 1 画面 2启动画面 油泵停止 启动画面 油泵运行 截低停止 截高停止 二运停止 画面 3 画面 46.3.1.2 瞬时按“油泵”按键，油泵即可运转（在试车时应注意油泵电机运转方向，若反转应重新接线）。6.3.1.3 瞬时按“二运”按键，二运电机即可运转。6.3.1.4 若需截割低速作业,则瞬时按“截低”按键，首先截割预警自动启动，预警信号发出5 秒钟后，截割电机低速启动运行，见画面 5 和画面 6。启动画面 油泵运行 截低预警 截高互锁 二运停止 启动画面 油泵运行 截低运行 截高互锁 二运停止 画面 5 画面 66.3.1.5 若需截割高速作业,则瞬时按“截割高速”按键，预警信号发出 5 秒钟后,截割高速即可运行，见画面 7 和画面 8。启动画面 油泵运行 截低互锁 截高预警 二运停止 启动画面 油泵运行 截低互锁 截高运行 二运停止 画面 7 画面 86.3.1.6 开机和翻页复用同一按键，油泵电机启动后按翻页键切换至监控画面 9。再次按翻页键切换至电流监控画面 10，继续按翻页键返回至启动画面。若油泵电机未启动，在开机画面中按翻页键返回至开机画面 2。运行监控画面最左边一列为 4 台电机的电流显示，中间一列上面是截割负荷显示，下面是电压显示，右边一列是棒状图形，显示截割负荷。电流监控画面 10 显示电机的三相电流，便于监控三相电流是否平衡。当出现故障时，液晶屏将弹出故障报警画面 11 并具有锁定功能，故障排除后自动返回至切换前的画面或直接按翻页键退出至启动画面 3.一幅画面最多能显示 4 条信息,最顶部能显示最新的故障信息.故障分两种情况:一种为信息内容带“ ”需要按复位键复位,另一种不带“ ”,不需要按复位键,条件满足时自动复位,画面左下角也相应提示操作信息.该控制系统具有故障记忆和查询功能,能够记忆 15 条最近的故障信息,序号越小,故障信息越新,并具有故障记录清除功能.按“ALM”键将登录故障查询画面 12,按 “ ”键以升序方式查询故障记录,按 “ ”键以降序查询故障记录,记录可以断电保持,按翻页键能够清除故障记录,按“ ALM ” 键退出故障查询画面。油泵 67.2A 120%截低 83.1A 负荷截高(118A) 1138V二运 8.2A 电压油泵 截低 截高 二运U 相 56.1 82.8 (118.1) 8.21V 相 55.8 81.5 (117.9) 8.19W 相 56.5 82.1 (118.2) 8.25画面 9 画面 10油泵启运失败 按 复位 退出0截割短路ALM 退出画面 11 画面 12在开机画面中按住“ ”键 10 秒可以进入系统设置画面 13，根据相应的画面提示可以进入“参数修改 ”画面 14 和“漏检试验”画面 15。通过参数修改画面可以修改警铃时间（最短时间为 5s），但是必须将主控制器内电源板上的参数修改开关拨至 “修改”状态，修改后拨回“运行”状态，当处于修改状态时右上角显示 R/S（运行状态时不显示 R/S）并且在开机画面右上角闪烁 R/S。漏检试验画面中能够进行漏电试验操作，分别按油泵、截低、截高、二运按键进行漏电试验，试验成功，自动跳至漏电闭锁画面，按复位键退至修改画面。可以试验下一台电机。按翻页键退至开机画面。系统设置选择参数修改 ALM 确认退出1140V 5 秒 退出画面 13 画面 14画面画面 15 画面 166.3.1.7 停机时再次瞬时按对应的按键，即可停止各台电机。操作顺序原则上和开机顺序相反，也可根据实际情况进行。尽量避免利用急停按钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法停其它电机。6.3.1.8 停机后，切断电源，取下电源开关手柄。6.3.2 系统高级参数修改: 6.3.2.1 高级参数修改分为两部分：一部分是操作箱与主控制器上修改开关配合才能修改的参数， 有“报警屏蔽”“参数修改”两种；另一部分是不需要打开开关箱可直接在操作箱上进行修改的参数，“漏电试验”在开机前自检“漏电检测”系统好坏时使用，可直接在操作箱的修改画面中进行。RS 漏检试验220 油泵 截低24 ALM 截高 二运R/SEBZ 220 掘进机开机信号开机 1118V 1140V6.3.2.2.高级参数设置方式:在“开机画面”状态下按住 “二运”键不放,10S 后进入高级参数设置画面,如画面 16,进入该画面后当前所选择的参数会闪烁“漏电试验”,如果将参数修改开关拨到“修改”位置,按“ ”键在“漏电试验”处会依次闪烁“报警屏蔽”和“参数修改”,如果主控器修改开关不在“修改”位置,则只能显示“漏电试验”。按“ALM ”键则会进入当前选定（闪烁）的下一级页面。参数设置漏电试验 选择（ 报警屏蔽 ） ALM（ 参数修改） 退出漏检画面选择参数修改 ALM 确认或（报警屏蔽） 退出画面 16 画面 17a.如在“漏电试验 ”闪烁时按 “ALM”键则会进入“漏检画面”画面 17，依次按动“ ”键，刚会出现相应的“报警屏蔽” 和“参数修改”字样。如不出现可能是相应控制元件有问题。b、在“参数修改”闪烁时按下“ALM”键则会进入报警时间参数修改状态画面，如画面 18按下“ ”键则时间会增加“5S”，按下“ ”则减少 5S，按下退出键返回上级画面 17。参数修改画面时间增 5S 选择时间减 5S ALM 确认退出报警屏蔽画面选择油泵屏蔽 ALM 确认退出画面 18 画面 19C、在 “报警屏蔽”画面闪烁时按下“ALM”键则会进入 “报警屏蔽”如画面 19，“报警屏蔽”画面共分 5 页有“油泵屏蔽”、“截割屏蔽”、“截低屏蔽”、“二运屏蔽”、“其它”。在“报警屏蔽”画面中按下“ ”键会依次出现上述内容并闪烁，按下“ALM ”会进入报警画面，按退出键返回上一级画面。“油泵屏蔽”闪烁时按下 ALM，则会进入“油泵屏蔽”页面，如图 20 画面中的“短路屏蔽”处显示当前内容，左下角显示是否屏蔽，按动“ ”键左面显示“短路”处会依次显示“缺相”、“过载”、“粘连”、“漏电”“超温屏蔽”、“已屏蔽”或“未屏蔽”，画面 21 是粘连屏蔽后的画面。油泵屏蔽画面选择短路屏蔽 ALM 确认未屏蔽 退出粘连屏蔽画面选择粘连 ALM 确认屏蔽 退出画面 20 画面 21注意：“短路” “缺相” “过载”是不允许屏蔽的，只能是“未屏蔽”状态系统才是正常状态。6.4 故障处理首先检查输入端和输出端的导线连接是否正常,断开后检查各电气元件、线路是否有损坏现象，如不能解决可通知厂家现场指导检修。见下表常见故障分析常见故障分析表(供参考)现象 可能原因 处理送电后液晶屏不亮,视窗指示灯不亮1. 供电电源没电；2. 变压器熔芯熔断；3. 断路器QF4跳闸；4. 变压器KB坏；1. 检查电源;2. 检查FU1、FU2 熔芯；3. 检查QF4及其它供电回路是否短路；4. 检查变压器液晶屏显示“正在通讯1.通讯电缆断线;2.屏蔽线与外壳接触不良.1. 检查通讯电缆;2. 检查屏蔽线.液晶屏显示正常，但按键无响应（正常鸣响）操作箱坏 1.更换操作箱;2.遥控应急操作照明灯不亮1. 断路器QF3跳闸;2. 24V漏电3. 灯泡坏1. 检查QF3及其供电回路是否短路;2. 检查24V回路是否漏电.液晶屏显示总急停 总急停没解锁或损坏 解锁复位或更换液晶屏显示门未关紧门闭锁没闭合或损坏 检查行程开关XK1、XK2显示电压异常 电压超过额定115%或低于额定85%检查供电电压开机警铃不响,不能开机1. 断路器QF2跳闸;2. 220V漏电;1. 检查QF2及其供电回路是否短路;3. 参数修改开关处于修改状态4. 警铃坏.2. 检查220V、120V回路是否漏电;3. 拨到运行位置。开机显示24V或220V漏电1. 回路绝缘不好;2. 霍尔传感器HEC1、HEC2坏1. 检查低压回路绝缘状态;2. 更换霍尔传感器HEC1、HEC2开机显示油泵或截割电机漏电1. 电机回路绝缘不好;2. 主控制器中电源板坏.1. 检查电机绝缘状态;2. 更理主控器中电源板.油泵电机不转或启动过程中电机异常1. 按油泵按键无响应(无鸣响)2. 未在电机启动画面中按油泵按键3. 主控器端子上插排D21无220V输出或真空接触器KM1故障( 显示启动失败)4. 断路器QF4跳闸5.过载、缺相、短路保护动作6.油泵 电机超温1. 更换操作箱、遥控应急2. 进入启动画面按油泵按键3. 检查主控器和真空接触器4. 检查220V电源5. 检查负载及电机绕组、电流互感器6. 查看电机温度、温度检测元件。截割电机不转或启动过程中电机异常1. 截割急停没解锁或损坏2. 按截割低速或高速按键无响应( 无鸣响)3. 未在电机启动画面中按截割低速或高速按键4. 主控器上插排端子D22、D24无220V输出或真空接触器KM2、KM3故障(显示启动失败)5.过载、缺相、短路保护动作6.截割电机过温1.解锁复位、更换;2.更换操作箱、遥控应急3.进入启动画面按截割低速或高速按键4.检查主控器和真空接触器KM2、KM3 ；5.检查负载和电机绕组、电流互感器6.检查电机温度、温度检测元件。二运电机不转或启动过程中电机异常1.按二运按键无响应(无鸣响)2.未在电机启动画面中按二运按键3.主控器端子上插排D23无220V输出或真空接触器KM4故障(显1.更换操作箱、遥控应急2.进入启动画面按二运按键3.检查主控器和真空接触器KM4和检查220V电源示启动失败)4.过载、缺相、短路保护动作 4.检查负载及电机绕组、电流互感器应急处理将主控器上的拨钮开关拨到正常位置6.5安全保护装置及事故处理6.5.1 总急停：一个位于机器右侧，压下停总机。 压下顺时针旋转可以自锁，机器不能启 动。一个位于操作箱上，当紧急情况下，按此按 钮停总机。6.5.2 截割急停：位于机器左侧，压下顺时针旋转可以自锁，截割电机不能启动。6.5.3 隔离开关：拉下到断开位置，停整个机器电源。6.5.4 事故处理：当发生事故时，分断前一级电源。6.6 质量保证：6.6.1 本产品到货后 6 个月或开始使用 3 个月为保质期。 保质期内出现任何问题由厂方负责。6.6.2 由于用户保管使用不当擅自拆卸,造成损坏.不在免费更换范围内。6.7 售后服务：6.7.1 公司提供免费对用户技术培训。6.7.2 免费安装调试及技术支持