机电传动控制教案

教 案20152016 学年第二学期课 程 名 称机电传动控制授课班级机械设计与制造授 课 教 师职 称教师所在系部机械工程学院教研室（实验室） /广 西 工 业 大 学 教 案 （ 首 页 ）课程名称 机电传动控制课程编号授课对象 机械设计与制造必修课 通识教育课（ ） ；学科基础课（） ；专业课（ ）课程类型选修课 限选课（ ） ；任选课（ ）授课方式 课堂讲授（） ；实践课（ ） 考核方式 考试（） ；考查（ ）课程教学总学时数 40 学 分 数 2学时分配 课堂讲授 40 学时； 实践课 0 学时； 其他 0 学时序号 教材名称 作者 出版社 出版时间1 机电传动控制 郝用兴 华中科技大学出版社 2015 年 12 月2 机电传动控制 邓星钟 华中理工大学出版社 2011 年 2 月教材和主要参考资料 3 机电传动控制 冯清秀 华中科技大学出版社 2013 年 1 月授课教师 职 称授课时间 20152016 学年第二学期 第 3 周第 10 周教学目的要求机电传动控制课程是培养机械工程类专业学生初步学习和掌握机、电、计算机等综合控制系统技术，具有一定设计能力的一门专业技术基础课。机电一体化人才的培养，使学生能够适应 21 世纪发展需要，具有基础扎实，知识面宽、能力强、素质高，具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性，了解其应用和选用的方法；2、掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点、了解其性能及其应用场所；3、掌握机电传动的基本规律，学会分析控制系统的基本方法；教学重点难点本课程把驱动电机、控制电机电器、电力拖动、电力电子技术、伺服系统等强电控制重点内容，根据学科的发展与其内在规律，以伺服系统为主导，以控制为线索，将元、器件与伺服控制系统科学、有机地结合起来，既把机电一体化技术所需的强电控制知识都集中在这一门课程中，加强了系统性，使学生学后对机电一体化产品中电控技术的强电控制部分有个全面、系统的了解和掌握。更接近工程实际的机械类各专业的一门主干专业技术基础课，是后续学习专业课程的重要基础。广 西 工 业 大 学 教 案授课时间 第 3 周 星期六 第 1、2 节 课次 1课方式 理论课 实验课 习题课 实践课 其他 课时安排2授课题目（教学章、节或主题）： 第 1 章 绪论 第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 第 1 节 第 2 节教学目的要求：1、了解机电传动的目的和任务；2、机电传动及其控制系统的发展概况；掌握机电传动系统的动力学方程式。教学内容及重点、难点：一、教学内容机电传动及其控制系统的发展概况；机电传动控制课程的性质和任务；机电传动系统的动力学方程式；研究静态与动态特性。 二、教学重点及难点：(一）重点机电传动的目的和任务；机电传动系统的运动方程式；(二)难点理解机电传动控制的意义。解决方法： 启发学生理解现代机电传动与电力拖动的区别教学思路及方法设计：1课前复习：学习本课程的基本要求，上本课程的纪律、作业的要求。2讲授新课：（1）机电传动及其控制系统的发展概况；（2） 机电传动控制课程的性质和任务；（3）研究静态与动态特性；（4）机电传动系统的动力学方程式。 3课程小结：对机电传动及其控制系统的发展概进行总结，对机电传动系统的动力学方程式进行分析，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。4、教学方式及方法：运用多媒体教学手段对教学内容进行讲授，开展课堂互动，为帮助学生理解机电传动系统的动力学方程式，对机电传动系统的动力学方程式进行举例说明，使学生更好地掌握本节课的教学内容。讨论、作业和思考题： 1、 机电传动的目的是什么？2、为什么我们把几门课程综合在一起？3、我们如何完成生产工艺过程的要求，从而保证生产过程的正常进行？主要参考资料： 机电传动控制学习辅导与习题邓星钟课后小结：结 合 大 纲 要 求 对 绪论等 内 容 开 展 教 学 ， 完 成 了 大 纲 对 该 部 分 的 教 学 要 求 ， 教 学内 容 完 成 情 况 良 好 。广 西 工 业 大 学 教 案授课时间 第 3 周 星期六 第 3、4 节 课次 2课方式 理论课 实验课 习题课 实践课 其他 课时安排2授课题目（教学章、节或主题）： 第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 第 3 节 第 4 节 第 5 节 第 6 节教学目的要求：1、掌握机电传动系统的运动方程式；2、掌握多轴拖动系统中转矩折算的基本原则和方法；3、了解几种典型生产机械的机械特性；4、掌握机电传动系统稳定运行的条件；教学内容及重点、难点：一、教学内容典型生产机械的负载特性；负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算方法；机电传动系统的过渡过程；机电传动系统稳定运行的条件。 二、教学重点及难点：(一）重点运用运动方程式分别判别机电传动系统的运行状态；运用稳定运行的条件来判别机电传动系统的稳定运行点(二)难点根据机电传动系统中 TN、TL、N 的方向确定 TM、TL 是拖动转矩还是还是制动转矩，判别出系统的运行状态，是处于加速、减速还是匀速时有一定困难。在机械特性上判别系统稳定工作点时，如何找出 TM、TL解决方法： 展示教学图片，结合典型习题来辅助讲解，启发学生。教学思路及方法设计：1课前复习：机电传动及其控制系统的发展。2讲授新课：（1）机电传动系统的运动方程式 （2）转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 (3) 生产机械的机械特性 （4）机电传动系统稳定运行的条件3课程小结：对机电传动系统的运动方程式与转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算进行总结，对生产机械的机械特性进行分析，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示讨论、作业和思考题：1、如何判断转矩的性质？2、请注意机电传动系统的稳定运行包含拿两重含义。3、为什么系统稳定运行必须满足充分而必要的条件？主要参考资料： 机电传动控制学习辅导与习题邓星钟课后小结：结 合 大 纲 要 求 对 机电传动系统的动力学基础等 内 容 开 展 教 学 ， 完 成 了 大 纲 对该 部 分 的 教 学 要 求 ， 教 学 内 容 完 成 情 况 良 好 。广 西 工 业 大 学 教 案授课时间 第 3 周 星期六 第 5、6 节 课次 3课方式 理论课 实验课 习题课 实践课 其他 课时安排2授课题目（教学章、节或主题）： 第 3 章 直流电动机的工作原理及特性 第一节 第二节 第三节教学目的要求：1、了解直流电动机的基本结构的基础上，着重掌握直流电机的基本工作原理，特别应掌握转矩方程式、电势方程式和电压平衡方程式：2、掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性教学内容及重点、难点：一、教学内容直流电动机的基本结构和工作原理；直流发电机和电动机的基本方程；直流电动机的机械特性。 二、教学重点及难点：(一）重点由于机械特性是根据转矩、电势、电压平衡方程式推导出来的，而机械特性又是分析启动、调速和制动特性的依据、所以机械特性是电动机内容的重中之重：(二)难点运用转矩、电势、电压平衡方程式，正确掌握电动机在各种运转状态下电磁转矩T、负载转矩 TL、转速 n、电抠电流 Ia 和电势 E 等符号的确定。解决方法： 展示教学图片，结合典型习题来辅助讲解，启发学生教学思路及方法设计：1课前复习：典型生产机械的负载特性；负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算方法；机电传动系统的过渡过程；机电传动系统稳定运行的条件 。2讲授新课：（1）直流电动机的基本结构和工作原理； （2）直流发电机和电动机的基本方程； (3) 直流电动机的机械特性。3课程小结：对直流电动机的基本结构和工作原理；直流发电机和电动机的基本方程；直流电动机的机械特性进行总结，对直流电动机的机械特性进行分析，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示讨论、作业和思考题：1、如何理解直流电机的工作原理？2、请注意直流电机中的能量转换是可逆的。3、直流电机机械特性是怎样由转矩、电势、电压平衡方程式推导出来的？主要参考资料： 机电传动控制学习辅导与习题邓星钟课后小结：结 合 大 纲 要 求 对 直流电机基本结构和工作原理及机械特性等 内 容 开 展 教 学 ，完 成 了 大 纲 对 该 部 分 的 教 学 要 求 ， 教 学 内 容 完 成 情 况 良 好 。广 西 工 业 大 学 教 案授课时间 第 4 周 星期六 第 1、2 节 课次 4课方式 理论课 实验课 习题课 实践课 其他 课时安排2授课题目（教学章、节或主题）： 第 3 章 直流电动机的工作原理及特性 第四节 第五节 教学目的要求：1、会应用直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性，掌握直流电动机启动、调速、制动的各种方法；2、掌握直流电动机启动、调速、制动以及各种方法的优缺点和应用场所；教学内容及重点、难点：一、教学内容直流他励电动机的启动特性；直流他励电动机的调速特性。 二、教学重点及难点：(一）重点1、他励直流电动机的启动特性：2、他励直流电动机的调压调速特性： (二)难点本章较难理解的内容是电流、电势的换向过程；电动机在各种运转状态下电磁转矩T、负载转矩 TL、转速 n、电抠电流 Ia 和电势 E 等符号的确定。解决方法：展示教学图片，结合典型习题来辅助讲解，提问、讨论等，启发学生。教学思路及方法设计：1课前复习：直流电动机的基本结构和工作原理；直流发电机和电动机的基本方程；直流电动机的机械特性。2讲授新课：（1）直流他励电动机的启动特性；（2）他励直流电动机的调压调速特性。3课程小结：对直流他励电动机的启动特性、他励直流电动机的调压调速特性进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示讨论、作业和思考题：1、他励直流电动机的启动有什么危害？2、常用的启动方法和调速方法是什么？3、为什么靠人为改变机械特性而得到的启动特性和调速特性？出来的？ 主要参考资料：机电传动控制学习辅导与习题邓星钟课后小结：结 合 大 纲 要 求 对 直流电机基本结构和工作原理及机械特性等 内 容 开 展 教 学 ，完 成 了 大 纲 对 该 部 分 的 教 学 要 求 ， 教 学 内 容 完 成 情 况 良 好 。广 西 工 业 大 学 教 案授课时间 第 4 周 星期六 第 3、4 节 课次 5课方式 理论课 实验课 习题课 实践课 其他 课时安排2授课题目（教学章、节或主题）： 第 3 章 直流电动机的工作原理及特性 第五节 第六节 教学目的要求：1、学习掌握直流电动机制动的各种方法，优缺点和应用场所；2、会用机械特性的四个象限来分析直流电动机的运行状态；3、会根据他励直流电动机的铭牌技术数据，确定电动机启动等运行特性。4、掌握直流电动机启动、调速、制动以及各种方法的优缺点和应用场所教学内容及重点、难点：一、教学内容直流他励电动机的调速特性；直流他励电动机的制动特性二、教学重点及难点：(一）重点他励直流电动机的制动特性、调速特性。(二)难点本章较难理解的内容是电流、电势的换向过程和电动机的制动过程；电动机在各种制动状态下电磁转矩 T、负载转矩 TL、转速 n、电抠电流 Ia 和电势 E 等符号的确定。制动与自然停车的区别。解决方法： 展示教学图片，结合典型习题来辅助讲解，启发学生。 。教学思路及方法设计：1课前复习：直流他励电动机的启动特性；直流他励电动机的调速特性。2讲授新课：（1）直流他励电动机的调速特性（2）直流他励电动机的制动特3课程小结：对直流他励电动机的调速特性；直流他励电动机的制动特性进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示讨论、作业和思考题：1、制动与自然停车的本质区别是什么？2、请注意制动过程中的能量传递关系。3、不同的制动方法的应用场所是什么？ 主要参考资料：机电传动控制学习辅导与习题邓星钟课后小结：结 合 大 纲 要 求 对 直流他励电动机的启动、调速及制动特性等 内 容 开 展 教 学 ，完 成 了 大 纲 对 该 部 分 的 教 学 要 求 ， 教 学 内 容 完 成 情 况 良 好 。广 西 工 业 大 学 教 案授课时间 第 5 周 星期六 第 1、2 节 课次 6课方式 理论课 实验课 习题课 实践课 其他 课时安排2授课题目（教学章、节或主题）： 第 4 章 交流电动机的工作原理及特性 第 1 节 第 2 节 第 3 节教学目的要求：1、了解异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生；2、掌握交流电机的基本工作原理；3、熟悉三相异步电动机定子电路与转子电路中的几个主要电量。掌握三相异步电动机的转矩与机械特性；教学内容及重点、难点：一、教学内容三相异步电动机的基本结构和工作原理；三相异步电动机的定子电路和转子电路；三相异步电动机的转矩与机械特性。 二、教学重点及难点：(一）重点掌握三相异步电动机的机械特性、该特性是基于异步电动机的工作原理而推导出来的；对异步电动机铭牌数据、额定值的含义要非常熟悉；(二)难点本章较难理解的内容是定子旋转磁场与转子运动的相对性。解决方法： 结合教学图片来辅助讲解，启发学生。教学思路及方法设计：1课前复习：直流他励电动机的调速特性；直流他励电动机的制动特性。2讲授新课：（1）三相异步电动机的基本结构和工作原理（2）三相异步电动机的定子电路和转子电路 (3) 三相异步电动机的转矩与机械特性。3课程小结：对三相异步电动机的基本结构和工作原理、三相异步电动机的定子电路和转子电路及三相异步电动机的转矩与机械特性进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示讨论、作业和思考题：1、什么是异步的概念？2、注意定子旋转磁场与转子运动的相对性。3、如何得到三相异步电动机固有机械特性？主要参考资料：机电传动控制学习辅导与习题邓星钟课后小结：结 合 大 纲 要 求 对 三相异步电动机的基本结构和工作原理、三相异步电动机的定子电路和转子电路及三相异步电动机的转矩与机械特性等 内 容 开 展 教 学 ， 完 成 了 大 纲对 该 部 分 的 教 学 要 求 ， 教 学 内 容 完 成 情 况 良 好 。广 西 工 业 大 学 教 案授课时间 第 5 周 星期六 第 3、4 节 课次 7课方式 理论课 实验课 习题课 实践课 其他 课时安排2授课题目（教学章、节或主题）： 第 4 章 交流电动机的工作原理及特性 第 3 节 第 4 节 第 5 节教学目的要求：1、掌握异步电动机的人为机械特性；2、掌握异步电动机的启动、调速特性，及从启动、调速的各种方法了解其应用情况；教学内容及重点、难点：一、教学内容三相异步电动机的启动特性；三相异步电动机的调速特性；三相异步电动机的人为机械特性. 二、教学重点及难点：(一）重点特别要掌握三相异步电动机的人为机械特性，因为它是分析三相异步电动机启动、调速工作状态的依据；握异步电动机直接启动和 Y 降压启动的条件和优缺点，线绕式异步电动机转子串电阻的启动、调速，以及各种启动方法的应用场合：；(二)难点人为机械特性中的各种物理量变化。解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生。教学思路及方法设计：1课前复习：三相异步电动机的基本结构和工作原理；三相异步电动机的定子电路和转子电路；三相异步电动机的转矩与机械特性。2讲授新课：（1）三相异步电动机的启动特性（2）三相异步电动机的调速特性 (3) 三相异步电动机的人为机械特性。3课程小结：对三相异步电动机的启动特性、三相异步电动机的调速特性、三相异步电动机的人为机械特性进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示讨论、作业和思考题：1、改变 U、R、F 等参数后对机械特性的影响是什么？2、三相异步电动机启动的危害和要求是什么？3、为什么要根据实际情况合理选择三相异步电动机的启动和调速方法？主要参考资料：机电传动控制学习辅导与习题邓星钟课后小结：结 合 大 纲 要 求 对 三相异步电动机的启动特性、三相异步电动机的调速特性、三相异步电动机的人为机械特性等 内 容 开 展 教 学 ， 完 成 了 大 纲 对 该 部 分 的 教 学 要 求 ， 教学 内 容 完 成 情 况 良 好 。广 西 工 业 大 学 教 案授课时间 第 5 周 星期六 第 5、6 节 课次 8课方式 理论课 实验课 习题课 实践课 其他 课时安排2授课题目（教学章、节或主题）： 第 4 章 交流电动机的工作原理及特性 第 6 节 第 7 节 第 8 节教学目的要求：1、掌握异步电动机的制动特性，以及从制动的各种方法了解其应用情况；2、单相异步电动机、同步电动机的工作原理、特点及应用；教学内容及重点、难点：一、教学内容三相异步电动机的制动特性；单相异步电动机；同步电动机的工作原理、特点及应用。 二、教学重点及难点：(一）重点1、掌握异步电动机制动特性及其方法；2、特别要掌握异步电动机变频调速和变极对数调速的特性与优缺点；(二)难点三相异步电动机的人为机械特性中的各种物理量变化对制动特性的影响。解决方法： 结合教学图片来辅助讲解，启发学生。教学思路及方法设计：1课前复习：三相异步电动机的启动特性；三相异步电动机的调速特性；三相异步电动机的人为机械特性。2讲授新课：（1）三相异步电动机的制动特性（2）单相异步电动机 (3) 同步电动机的工作原理、特点及应用。3课程小结：对三相异步电动机的制动特性、单相异步电动机及同步电动机的工作原理、特点及应用进行总结，对生产机械的机械特性进行分析，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示讨论、作业和思考题 1、同步电动机是怎样启动的？单相电动机如何工作？2、为什么要根据实际情况合理选择三相异步电动机的制动方法？主要参考资料：机电传动控制学习辅导与习题邓星钟课后小结：结 合 大 纲 要 求 对 三相异步电动机的制动特性、单相异步电动机及同步电动机的工作原理、特点及应用等 内 容 开 展 教 学 ， 完 成 了 大 纲 对 该 部 分 的 教 学 要 求 ， 教 学 内 容完 成 情 况 良 好 。广 西 工 业 大 学 教 案授课时间 第 6 周 星期六 第 1、2 节 课次 9课方式 理论课 实验课 习题课 实践课 其他 课时安排2授课题目（教学章、节或主题）： 第 5 章 控制电机与特种电机 第 1 节 第 2 节 第 3 节教学目的要求：1、了解机电传动控制系统中一些常用控制电机的基本结构；2、掌握各种控制电机的基本工作原理、主要运行特性及特点；3、了解各种控制电机的应用场所、以便正确选用和使用它们；教学内容及重点、难点：一、教学内容伺服电动机；力矩电动机；小功率同步电动机。 二、教学重点及难点：(一）重点1、掌握伺服电动机的基本工作原理、运行特性与特点；2、掌握力矩电动机及小功率同步电动机的基本工作原理、运行特性与特点；(二)难点交流伺服电动机出现的“自转”现象以及消除“自转”现象的原理；解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生。教学思路及方法设计：1课前复习：三相异步电动机的制动特性；单相异步电动机；同步电动机的工作原理、特点及应用。2讲授新课：（1）伺服电动机（2）力矩电动机 (3) 小功率同步电动机3课程小结：对伺服电动机、力矩电动机及小功率同步电动机进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示讨论、作业和思考题：1、为什么会出现“自转”现象？2、生产机械对控制电动机提出的要求是什么？3、根据实际情况合理选择伺服电动机的方法是什么？主要参考资料：机电传动控制学习辅导与习题邓星钟课后小结：结 合 大 纲 要 求 对 伺服电动机、力矩电动机及小功率同步电动机等 内 容 开 展 教学 ， 完 成 了 大 纲 对 该 部 分 的 教 学 要 求 ， 教 学 内 容 完 成 情 况 良 好 。广 西 工 业 大 学 教 案授课时间 第 6 周 星期六 第 3、4 节 课次 10课方式 理论课 实验课 习题课 实践课 其他 课时安排2授课题目（教学章、节或主题）： 第 5 章 控制电机与特种电机 第 4 节 第 5 节 第 6 节 第 7 节教学目的要求：1、掌握步进电动机的特点及原理；2、掌握自整角机的工作原理及使用场合；3、熟悉直线电动机、测速发电机的原理及使用场合；教学内容及重点、难点：一、教学内容步进电动机；测速发电机；自整角机；直线电动机。 二、教学重点及难点：(一）重点1、掌握步进电动机的工作原理；2、测速发电机、直线电动机的特点；(二)难点步进电动机、自整角机的工作原理。解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生教学思路及方法设计：1课前复习：伺服电动机、力矩电动机及小功率同步电动机。2讲授新课：（1）步进电动机（2）测速发电机 (3) 自整角机（4）直线电动机3课程小结：对步进电动机；测速发电机；自整角机；直线电动机进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示讨论、作业和思考题：1、交流测速发电机为什么在静止时无信号，而转动后有信号？2、在随动控制系统中为什么自整角机要成对使用？主要参考资料：机电传动控制学习辅导与习题邓星钟课后小结：结 合 大 纲 要 求 对 步进电动机；测速发电机；自整角机；直线电动机等 内 容 开展 教 学 ， 完 成 了 大 纲 对 该 部 分 的 教 学 要 求 ， 教 学 内 容 完 成 情 况 良 好 。广 西 工 业 大 学 教 案授课时间 第 6 周 星期六 第 3、4 节 课次 11课方式 理论课 实验课 习题课 实践课 其他 课时安排2授课题目（教学章、节或主题）： 第 7 章 继电器接触器控制系统 第 1 节 第 2 节教学目的要求：熟悉各种控制电器的工作原理、作用、特点、表示符号和应用场所了解继电器-接触器控制系统，掌握基本线路的接线教学内容及重点、难点：一、教学内容常用控制电器与执行电器。 二、教学重点及难点：(一）重点自动控制电器(二)难点自动控制电器。解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生教学思路及方法设计：1课前复习：步进电动机；测速发电机；自整角机；直线电动机。2讲授新课：常用控制电器与执行电器3课程小结：对常用控制电器与执行电器进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示讨论、作业和思考题：习题 7.1、7.2 、7.3主要参考资料：机电传动控制学习辅导与习题邓星钟课后小结：结 合 大 纲 要 求 对 常用控制电器与执行电器等 内 容 开 展 教 学 ， 完 成 了 大 纲 对 该部 分 的 教 学 要 求 ， 教 学 内 容 完 成 情 况 良 好 。广 西 工 业 大 学 教 案授课时间 第 6 周 星期六 第 3、4 节 课次 12课方式 理论课 实验课 习题课 实践课 其他 课时安排2授课题目（教学章、节或主题）： 第 7 章 继电器接触器控制系统 第 3 节 第 4 节教学目的要求：1、了解继电器-接触器控制系统，2、掌握基本线路的接线教学内容及重点、难点：一、教学内容继电器-接触器控制的常用基本线路；继电器- 接触器控制线路设计 。 二、教学重点及难点：(一）重点继电器-接触器控制的常用基本线路；(二)难点继电器-接触器控制的常用基本线路。解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生教学思路及方法设计：1课前复习：常用控制电器与执行电器。2讲授新课：继电器-接触器控制的常用基本线路；继电器-接触器控制线路设计3课程小结：对继电器-接触器控制的常用基本线路；继电器-接触器控制线路设计进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示讨论、作业和思考题：习题 7.4、7.5 、7.6主要参考资料：机电传动控制学习辅导与习题邓星钟课后小结：结 合 大 纲 要 求 对 继电器-接触器控制的常用基本线路；继电器-接触器控制线路设计等 内 容 开 展 教 学 ， 完 成 了 大 纲 对 该 部 分 的 教 学 要 求 ， 教 学 内 容 完 成 情 况 良 好 。广 西 工 业 大 学 教 案授课时间 第 6 周 星期六 第 3、4 节 课次 13课方式 理论课 实验课 习题课 实践课 其他 课时安排2授课题目（教学章、节或主题）： 第 6 章 继电器接触器控制系统 第 4 节 第 5 节教学目的要求：1、掌握生产机械的继电器接触器控制线路分析；2、掌握继电器接触器控制线路设计；教学内容及重点、难点：一、教学内容1、典型生产机械的继电器接触器控制线路分析2、继电器接触器控制线路设计。 二、教学重点及难点：(一）重点1、掌握继电器接触器控制线路分析；2、继电器接触器控制线路设计；(二)难点继电器接触器控制线路设计。解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生教学思路及方法设计：1课前复习：继电器-接触器控制的常用基本线路；继电器-接触器控制线路设计。2讲授新课：1、典型生产机械的继电器接触器控制线路分析；2、继电器接触器控制线路设计3课程小结：对典型生产机械的继电器接触器控制线路分析及继电器接触器控制线路设计进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示讨论、作业和思考题：习题 7.6、7.7主要参考资料：机电传动控制学习辅导与习题邓星钟课后小结：结 合 大 纲 要 求 对 典型生产机械的继电器接触器控制线路分析及继电器接触器控制线路设计等 内 容 开 展 教 学 ， 完 成 了 大 纲 对 该 部 分 的 教 学 要 求 ， 教 学 内 容 完 成 情况 良 好 。广 西 工 业 大 学 教 案授课时间 第 6 周 星期六 第 3、4 节 课次 14课方式 理论课 实验课 习题课 实践课 其他 课时安排2授课题目（教学章、节或主题）： 第 9 章 电力电子技术 第 1 节 第 2 节 教学目的要求：1、掌握常见电力半导体器件的功能及原理2、掌握不可控、半控和全控的概念3、了解半导体器件的驱动电路；教学内容及重点、难点：一、教学内容电力半导体器件；电力半导体器件的驱动电路。 二、教学重点及难点：(一）重点1、晶闸管的特点及原理2、IGBT 的特点及原理(二)难点晶闸管的原理。解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生教学思路及方法设计：1课前复习：典型生产机械的继电器接触器控制线路分析及继电器接触器控制线路设计。2讲授新课：（1）电力半导体器件；（2）电力半导体器件的驱动电路。3课程小结：对电力半导体器件；电力半导体器件的驱动电路进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示1、讨论、作业和思考题：1、晶闸管在什么条件下导通、什么条件下关断2、IGBT 在什么条件下导通、什么条件下关断？主要参考资料：机电传动控制学习辅导与习题邓星钟课后小结：结 合 大 纲 要 求 对 电力半导体器件；电力半导体器件的驱动电路等 内 容 开 展 教学 ， 完 成 了 大 纲 对 该 部 分 的 教 学 要 求 ， 教 学 内 容 完 成 情 况 良 好 。广 西 工 业 大 学 教 案授课时间 第 6 周 星期六 第 3、4 节 课次 15课方式 理论课 实验课 习题课 实践课 其他 课时安排2授课题目（教学章、节或主题）： 第 9 章 电力电子技术 第 5 节 第 6 节 教学目的要求：1、了解有源逆变电路2、掌握无源逆变电路3、掌握斩波电路和 PWM 控制技术教学内容及重点、难点：一、教学内容逆变电路；斩波电路与 PWM 控制技术二、教学重点及难点：(一）重点1、无源逆变电路2、斩波电路和 PWM 控制技术；(二)难点无源逆变电路。解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生教学思路及方法设计：1课前复习：电力半导体器件；电力半导体器件的驱动电路。2讲授新课：（1）逆变电路；（2）斩波电路和 PWM 控制技术3课程小结：对逆变电路；斩波电路与 PWM 控制技术进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示讨论、作业和思考题：1、电流型和电压型逆变电路的区别？主要参考资料：机电传动控制学习辅导与习题邓星钟课后小结：结 合 大 纲 要 求 对 逆变电路；斩波电路与 PWM 控制技术等 内 容 开 展 教 学 ， 完 成了 大 纲 对 该 部 分 的 教 学 要 求 ， 教 学 内 容 完 成 情 况 良 好 。广 西 工 业 大 学 教 案授课时间 第 6 周 星期六 第 3、4 节 课次 16课方式 理论课 实验课 习题课 实践课 其他 课时安排2授课题目（教学章、节或主题）： 第 10 章 直流传动控制系统 第 1 节 第 2 节 第 3 节教学目的要求：1、了解机电传动自动调速系统的组成；2、了解生产机械对调速系统提出的调速技术指标要求；3、深知调速系统的调速性质与生产机械的负载特性合理匹配的重要性；教学内容及重点、难点：一、教学内容机电传动控制系统的组成和分类；机电传动控制系统调速方案的选择；晶闸管电动机直流传动控制系统。 二、教学重点及难点：(一）重点1、开环调速系统与闭环调速系统的区别；2、调速范围的公式中 D 与各个物理量之间的辩证关系，扩大调速范围的正确有效方法；(二)难点恒转矩调速与恒功率调速问题，特别是电动机的调速性质与生产机械的负载特性相配合问题。解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生教学思路及方法设计：1课前复习：逆变电路；斩波电路与 PWM 控制技术。2讲授新课：（1）机电传动控制系统的组成和分类（2）机电传动控制系统调速方案的选择 (3) 晶闸管电动机直流传动控制系统3课程小结：对机电传动控制系统的组成和分类；机电传动控制系统调速方案的选择；晶闸管电动机直流传动控制系统进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示讨论、作业和思考题：1、试比较断续控制系统与连续控制系统？2、为什么要合理地选择控制系统的调速方案？3、 通过学习，你如何正确的分析生产机械对调速系统静态指标？主要参考资料：机电传动控制学习辅导与习题邓星钟课后小结：结 合 大 纲 要 求 对 机电传动控制系统的组成和分类；机电传动控制系统调速方案的选择；晶闸管电动机直流传动控制系统等 内 容 开 展 教 学 ， 完 成 了 大 纲 对 该 部 分 的 教学 要 求 ， 教 学 内 容 完 成 情 况 良 好 。广 西 工 业 大 学 教 案授课时间 第 6 周 星期六 第 3、4 节 课次 17课方式 理论课 实验课 习题课 实践课 其他 课时安排2授课题目（教学章、节或主题）： 第 10 章 直流传动控制系统 第 3 节教学目的要求：1、掌握自动调速系统中各个基本环节、各种反馈环节的作用与特点；2、掌握各种常用的自动调速系统的调速原理、特点及适用场所；教学内容及重点、难点：一、教学内容单闭环直流调速系统；双闭环直流调速系统；可逆直流调速系统。 二、教学重点及难点：(一）重点1、几种常用反馈(转速负反馈、电压负反馈与电流正反馈、电流截止负反馈)系统的工作原理，特点与作用；2、有静差调速系统与无静差调速系统的本质区别； 3、单闭环调速系统与双闭环调速系统在性能上的区别(转速环、电流环的主要作用)；(二)难点比例积分调节器（PI 调节器）的调节作用；双闭环调速系统的动态分析；解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生教学思路及方法设计：1课前复习：机电传动控制系统的组成和分类；机电传动控制系统调速方案的选择；晶闸管电动机直流传动控制系统。2讲授新课：（1）单闭环直流调速系统（2）双闭环直流调速系统(3) 可逆直流调速系统3课程小结：对单闭环直流调速系统；双闭环直流调速系统；可逆直流调速系进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示讨论、作业和思考题：1、无静差调速系统中的积分部分是如何最终消除静态偏差？2、如何周围开环放大倍数 K 值的选取？主要参考资料：机电传动控制学习辅导与习题邓星钟课后小结：结 合 大 纲 要 求 对 单闭环直流调速系统；双闭环直流调速系统；可逆直流调速系等 内 容 开 展 教 学 ， 完 成 了 大 纲 对 该 部 分 的 教 学 要 求 ， 教 学 内 容 完 成 情 况 良 好 。广 西 工 业 大 学 教 案授课时间 第 6 周 星期六 第 3、4 节 课次 18课方式 理论课 实验课 习题课 实践课 其他 课时安排2授课题目（教学章、节或主题）： 第 11 章 交流传动控制系统 第 1 节 第 2 节 第 3 节 教学目的要求：1、掌握交流异步电动机调速的基本原理及主要方法；2、了解电磁转差离合器调速系统的原理和调速性能；3、 掌握交流调压调速系统和线绕式异步电动机调速系统的特性，原理及应用领域；教学内容及重点、难点：一、教学内容电磁转差离合器调速系统；交流调压调速系统；线绕式异步电动机调速系统二、教学重点及难点：(一）重点1、交流异步电动机调速系统的基本原理；2、各类调速系统的基本原理与类型以及几种主要系统的基本组成；(二)难点不同调速系统的原理，变频调速系统的不同分类与系统原理。解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生教学思路及方法设计：1课前复习：单闭环直流调速系统；双闭环直流调速系统；可逆直流调速系统。2讲授新课：（1）电磁转差离合器调速系统（2）交流调压调速系统 (3) 线绕式异步电动机调速系统3课程小结：对电磁转差离合器调速系统；交流调压调速系统；线绕式异步电动机调速系统进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示讨论、作业和思考题：1、你知道有哪些交流异步电动机调速的基本原理及主要方法？2、为什么说交流调速技术具有优良的调速性能，有些方面是直流调速技术所不及的？主要参考资料：机电传动控制学习辅导与习题邓星钟课后小结：结 合 大 纲 要 求 对 电磁转差离合器调速系统；交流调压调速系统；线绕式异步电动机调速系