钻孔用X-Y工作台及其运动控制系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 01339828或 11970985 毕业设计 (说明书 ) 钻孔用 作台及其运动控制系统设计 学生姓名 学院名称 专业名称 指导教师 买文档就送您 01339828或 11970985 摘要 控工作台是 是指能分别沿着 X 向和 Y 向移动的工作台，是 许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵 横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的 作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。模块化的控工作台，通常由导轨座、移动滑块、工作、滚珠丝杠螺母副，以及伺服电动机等部件构成。其中伺服电 动机做执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在 X、 Y 方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均以标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选取用标准的工作控制计算机，也可以设计专用的微机控制系统。 关键词 控工作台 ；伺服电动机；数控车床 买文档就送您 01339828或 11970985 Y to to to as NC NC NC Y Y by to to in , Y of be by be to as a a a XY 文档就送您 01339828或 11970985 目 录 1 绪论 . 1 题的选择背景 . 1 计目的及意义 . 1 体方案的设计 . 2 2 交流伺服电动机的选型 . 4 流伺服电动机的选型 . 电机的选择依据 . 电机的负载力矩和惯量的计算 . 丝杠的选型 . 6 杠的介绍 . 6 杠螺母机构基本传动形式 . 6 珠丝杠副的组成及特点 . 6 珠丝杠副的典型结构形式 . 7 珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧 . 8 珠丝杠 副的密封与润滑 . 8 杠螺母副的选择 . 9 杠的校核 . 9 珠丝杠支承的选择 . 11 承方式 的选择 . 11 承的选择 . 11 计滚珠丝杠应注意的问题 . 14 4 联轴器的选型 . 15 轴器的介绍 . 15 择联轴器的类型 . 15 选联轴器的类型 . 15 选联轴器 . 16 轴器的校核 . 17 矩的校核 . 18 的抗剪强度的校核 . 18 5 导轨的选型及计算 . 19 轨的组成种类及其应满足 的要求 . 19 轨材料的选择及热处理 . 19 轨材料的选择 . 19 买文档就送您 01339828或 11970985 轨的热处理 . 20 轨的选 型及长度估算 . 20 轨副的额定寿命计算 . 21 动导轨副的技术要求 . 23 轨防护罩的设计 . 23 轨 防护罩的介绍 . 23 轨防护罩的选择 . 23 轨的注意事项 . 24 6 数控系统软硬件电路设计 . 19 结论 . 错误 !未定义书签。 致谢 . 31 参考文献 . 32 买文档就送您 01339828或 11970985 1 绪论 题的选择背景 X Y 数控工作台是指能分别沿着 X 向和 Y 向移动的工作台。数控机床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统、平面绘图仪的绘图系统等，尽管结构和功能各不相同，但基本原理相同。机电一体化系统是将机械系统与微电 子系统结合而形成的一个有机整体。在中小形企业中，由于产品更新换代频繁，且大都是一些适应市场的单件，小批零件，若由数控机床来解决这些零件的加工精度和自动化问题，因成本高，而不现实。为此，数控工作台，作为工装与通用机床（立铣，立镗，钻等）陪用，以解决单件，小批。小尺寸复杂零件的孔，槽及凸轮等精度加工问题，具有一定的灵活性，通用性和经济性。 X - Y 工作台的机电一体化系统可以设计为开环、半和伺服系统三种。开环的伺服系统采用步进电机驱动，系统中不设置传感与检测设备，半的伺服系统中一般采用交流或直流伺服电机驱动，并在 电机输出轴端设置传感与检测设备；的伺服系统中也是采用交流或直流伺服电机驱动，但检测与传感设备设置在工作台末端 。 数控交流伺服作台系统是由控制计算机部分、伺服驱动部分、机械传动部分及检测部分组成 ， 采用控制方式。 计目的及意义 机电一体化系统设计课程设计是培养学生设计能力的重要实践性教学环节之一，是综合运用所学过的机械、电子、自动控制、计算机等知识进行的基本设计训练。其目的是： 1）能够正确运用机电一体化系统设计课程的基本理论和相关知识，掌握机电一体化系统（产品）的功能构成、特点和设计思想 、设计方法，了解设计方案的拟定、比较、分析和计算，培养学生分析问题和解决问题的能力，使学生具有机电一体化系统设计的初步能力； 2）通过机械部分设计，掌握机电一体化系统典型机械零部件和执行元件的计算、选型和结构设计方法和步骤； 3）通过测试及控制系统方案设计，掌握机电一体化系统控制系统的硬件组成、工作原理，和软件编程思想； 4）通过课程设计提高学生应用手册、标准及编写技术说明书的能力，促进学生在科学态度、创新精神、专业技能等方面综合素质的提高。 买文档就送您 01339828或 11970985 体方案的设计 设计一台钻孔用 作台及其运动控制系统 设计，采取单片机控制。 作台的机械主体部分直线导轨和滚珠丝杠，联轴器，工作台面。电气部分的关联性及传动装置的保护性， X 轴及 Y 轴两端配有高质量的缓冲器，同时可选配在工作台的两端配有限位检测开关，部分工作台的配有原点检测开光，并提供光电编码装置以适于控制，原点开关的位置可以打距离的调节。其具体参数如下： X 方向行程 :100 Y 方向行程 :100作台面的参考尺寸 :150 150作台和工件最大物重质量 3向脉冲当量 向脉冲当量 珠丝杠直径 D 25珠丝杠节距 P 6一）机械系统设计 1）传动机构为保证一定的传动精度和平稳性以及结构的紧凑，采用滚珠丝杠螺母传动副。丝杠的转速为中转速，精度要求为高精度。为提高传动刚度和消除间隙，采用有预加载荷的结构。采用滚珠丝杠副，滚珠丝杠直接与联轴器连接。 2）导向机构采用滚动直线导 轨。 滚动直线导轨副动静摩擦力之差很小，摩擦阻力小，随动性极好。导轨的导向精度要求高。 3） 执行机构采用交流伺服电动机。 买文档就送您 01339828或 11970985 （二） 工作台外形尺寸及重量初步估算 工作台草图如下图 1 图 1作台流程图 根据给定的有效行程，画出工作台简图，估算 X 向和 Y 向工作台承载重量Y。 图 1作台简图 买文档就送您 01339828或 11970985 2 交流伺服电动机的选型 流伺服电动机的选型 机的选择依据 一 般电机要承受两种形式的力矩：恒定的负载力矩和切削力矩（包括摩擦力矩）；加 /减速力矩。下面是选择电机时应满足的条件。 1）机床无负载时，加在电动机上的力矩应小于电动机的连续额定力矩的 50%一下。否则，在切削或加速 /减速时电动机就可能过热。 2）加 /减速时间要短，须在电动机的允许范围内。通常，负载力矩帮助电动机的减速，因此如果加速在允许时间内完成的话，减速也可在相同时间内完成。这样我们只需计算加速力矩，并在允许时间内核算力矩在电动机的机械特性的断续区内。 3）频繁地定位和加 /减速会使电动机发热，此时需要计算出电 动机承受的力矩的均方根值 其小于电动机的额定力矩 4）电动机以最大切削力矩运行的时间应在允许范围内。 5）负载的惯量要小于电动机本身惯量的 3 倍。 这里我们依据负载来选择电动机。 机的负载力矩和惯量的计算 加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出： 式（ 式中： 加到电机轴上的负载力矩（ F 沿坐标轴移动一个部件所需的力（ L 电机转一转机床的移动距离 = 21 / 滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩 无论是否在切削，是垂直轴还是水平轴， F 值取决于工作台的重量，摩擦系买文档就送您 01339828或 11970985 数， F 值还与平衡锤有关 。对于水平工作台， F 值可按下式计算 : W 工作台与工件重量 =3 滑动表面摩擦系数 = 驱动系统的效率 =g 镶条锁紧力 =5F 反切削力 =50 由切削力矩引起的滑动表面上工作台上收到的力 =30设 2m） 不切削时： ） 式（ 060(F （ T 1 切削时： ）（ 式（ )305060(F 2) ）（g N 为满足运行条件，应根据数据选择电动机，m，最高转速应小于 2000r 1 买文档就送您 01339828或 11970985 3 丝杠的选型 杠的介绍 杠螺母机构基本传动形式 丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变为直线 运动或将直线运动变为旋转运动，有以传递能量为主的（如螺旋压力机），也有以传递运动为主的（如工作台的进给丝杠）。 丝杠螺母机构有滑动摩擦和滚动摩擦之分。滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能。但其摩擦阻力大，传动效率低（ 30%40%）。滚动丝杠螺母机构虽然结构复杂制造成本高。但其最大优点是摩擦阻力小，传动效率高（ 92%98%），因此选用滚动丝杠螺母机构。 根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，其基本传动形式一共可分为四种类型，其类型如下： 1）螺母固定、丝杆传动并移动。该传动形式因螺母本 身起着支承作用，消除了丝杆轴承可能产生的附加轴向窜动，结构比较简单，可获得较高的传动精度。但其轴向尺寸不已太长，刚性较差。因此只适合用于行程较小的场合。 2）丝杆传动、螺母移动。该传动形式需要限制螺母的传动，故需导向装置。其特点是结构紧凑、丝杆刚性较好。适用于工作行程较大的场合。 3）螺母传动、丝杆移动。该传动形式需要限制螺母移动和丝杆的传动，由于结构较复杂且占用轴向空间较大，故应用较少。 4）丝杆固定、螺母传动并移动。该传动方式结构简单、紧凑，但在多数情况下，使用极不方便，故很少应用。 根据工作台运动情况 ，应选择丝杠传动螺母移动的形式，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是结构紧凑，丝杠刚性较好，适用于工作行程较大的场合。 珠丝杠副的组成及特点 滚珠丝杠副是一种新型螺旋传动机构，其具有螺旋槽的丝杠与螺母之间装有中间传动元件 滚珠。滚珠丝杠螺母机构由丝杠，螺母，滚珠，和反向器等四部分组成。当丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，为防止滚珠从滚道端面掉出，在螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环返回通道，从而形成滚珠流动的闭合通路。 买文档就送您 01339828或 11970985 滚珠丝杠副与滑动丝杠副相比，除上述优点外， 还具有轴向刚度高，运动平稳，传动精度高，不易磨损，使用寿命长等优点。但由于不能自锁，具有传动的可逆性，在用做升降传动机构时，需要采取制动等措施。 珠丝杠副的典型结构形式 滚珠丝杆副的结构类型可以从螺纹滚道的截面形状、滚珠的循环方式和消除轴向的调整方法进行区别。 我国生产的滚珠丝杠副的螺纹滚道有单圆弧形和双圆弧形。滚道形面和滚珠接触点之法线与丝杆轴向之垂线的夹角被称为接触角，一般为 45 度。单圆弧形的螺纹滚道的接触角随轴向载荷大小的变化而变化，主要由轴向载荷所引起的接触变形的大小而定。接触角增大时， 传动效率、轴向刚度以及承载能力也随之增大。由于单圆弧形滚道加工用砂轮加工成型比较简单，故容易得到较高的加工精度。单圆弧形面的滚道圆弧半径 R 稍大于滚珠半径。 双圆弧形的螺纹滚道的接触角在工作中基本保持不变。两圆弧相交处有一小空隙，可使滚道底部与滚珠不接触，并能储存一定的润滑油以减少摩擦磨损。由于加工其型面的砂轮修整和加工、检验均比较困难，故加工成本较高。 滚珠丝杠副中的滚珠循环方式有内循环和外循环两种，区别见表 3 表 3珠的循环方式 类别 形式 特点 内循环 优点 :返回通道短 ,一个循环只有一圈钢 球 ,流畅性好 ,摩擦损失小 ,效率高 ,径向尺寸小 ,刚性好 缺点 :返向器钢球返回通道的曲面加工复杂 外循环 端盖式 优点 :结构紧凑 ,工艺性好 缺点 :循环回路长 ,流畅性差 ,钢球通过短槽时易卡住 螺旋槽式 优点 :结构简单 ,制造方便 ,承载能力大 缺点 :钢球流畅性较差 ,挡珠器较易磨损 插管式 优点 :结构简单 ,工艺性好 ,钢球的流畅性好 ,应用较广 缺点 :凸出式的插管凸出于螺母外部 ,径向尺寸较大 买文档就送您 01339828或 11970985 珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧 滚珠丝杠副在负载时，其滚珠与滚道面接触点处将产生弹性变形。换向时，其轴向间 隙会引起空回。这种空回是非连续的，既影响传动精度，又影响系统的稳定性。单螺母丝杆螺母副的间隙消除相当困难。实际应用中，常采用以下几种调整预紧方法见表 3 表 3用的调整预紧方法 调整预紧方式 特点 双螺母螺纹预紧调整式 结构简单、刚性好、预紧可调，使用中调整方便，但不能精确定量地进行调整。 双螺母齿差预紧调整式 可实现定量调整即可进行精密微调，使用中调整方便。 双螺母垫片调整预紧式 结构简单刚度高、预紧可靠，但使用中调整不方便。 弹簧式自动调整预紧式 能消除使用过程中因磨损或弹性变形产生的间 隙，但其结构复杂、轴向刚度低，适合用于轻载场合。 单螺母变位倒程自顶预紧式和单螺母滚珠过赢预紧式 结构简单紧凑，但在使用中不能调整，且制造困难 。 根据防尘防护条件以及对调隙及预紧的要求，可选择适当的结构形式。例如，当允许有间隙存在时可选用具有单圆弧形螺纹滚道的单螺母滚珠丝杠副；当必需有预紧或在使用过程中因磨损而需要定期调整时，应采用双螺母螺纹预紧或齿差预紧式结构；当具备良好的防尘条件，且只需要在装配时调整间隙及预紧力时，可采用结构简单的双螺母垫片调整预紧式结构。 考虑到设计的所设计的工作台有良好的防尘条 件且只需要在装配时调整间隙及预紧力，故采用结构简单的双螺母垫片调整预紧式。 珠丝杠副的密封与润滑 滚珠丝杠副可用防尘密封圈或防护套来防止灰尘及杂质进入滚珠丝杠副，使用润滑剂来提高其耐磨性及传动效率，从而维持其传动精度、延长其使用寿命。密封圈有接触式和非接触式两种，将其装在滚珠螺母两端即可。非接触式密封圈通常由聚氯乙烯等塑料制成，其内孔螺纹表面与丝杠螺纹之间略有间隙，故又称迷宫式密封圈。接触式密封圈用具有弹性的耐油橡胶或尼龙等材料制成，因此有接触压力并产生一定的摩擦力矩，但其防尘效果好。常用的润滑 剂有润滑油和润滑脂两类。润滑脂一般在装配是放进滚珠螺母滚道内定期润滑，而使用润滑油时应注意经常通过注油孔注油。防护套的形式有折叠式密封套、伸缩套管和伸缩挡板。其材料有耐油塑料、人造革等。 买文档就送您 01339828或 11970985 杠螺母副的选择 初选滚珠丝杠副数据见下表： 公称直径 /程 /量 /距 /5 5 20 8 根据丝杠的工作行程初选丝杠的工作长度： 初选 X 方向丝杠的工作长度为 410选 Y 方向丝杠的工作长度为 460珠丝杠的工作载荷计算公式为： 式（ 由条件，查机电一体化系统设计取 = = 取 D 精度，取 = X 方向丝杠工作载荷： 600=864N Y 方向丝杠工作载荷： 600=864N 额定动载荷值 计算： 导程初选为 5 m i n/000n m m in/ 0 05/1 0 0 0 0n m a x = 3 4067.1 L=864 5011N 根据 值选择滚珠丝杠副 ， 假设选用按滚珠丝杠副的额定动载荷 于或稍大于 的原则，查表选以下型号规格： 011N 公称直径 D=25导程 P=5螺旋角 833 。 滚珠直径 计算可得： 滚道半径 R= 5 7( ) 丝杠内径10 2 2 e R 杠的校核 买文档就送您 01339828或 11970985 1）由于一端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳 ,所以在设计时应验算其安全系数 S，其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数。 丝杠不会发生失稳的最大载荷称为临界载荷22()其中 E=206=4 841 064 64a 取23 则2 9 852206 10 0 02( 0 0 查表可得 S= SS 丝杠是安全的 ,不会失稳 2） 速长丝杠工作时可能发生共振，因此需验算其不会发生共振 的最高转速 临界转速 要求丝杠的最大转速 m i n/ 9 3 5 2 8 2 1 1 1 1 所以3） 此外滚珠丝杠副还受 的限制，通常要求： 107 mm/n=25 mi n/n/ 0 3 4)滚珠丝杠在工作负载 F(N)和转矩 T(Nm)共同作用下引起每个导程的变形量为： 20 2 p J 式（ 式中， A 为丝杠截面积， A ；221 ；441 为丝杠切变模量，对钢 G=a;T(N m)为转矩，0 )2m 式中 为摩擦角，其正切函数值为摩擦系数； 平均工作载荷 01339828或 11970985 系数为 ,则得84 a - 。 按最不利的情况取 (F= E - 2 通常要求丝杠的导程误差小于其传动精度的 1/2,即 11 022 mm m 该丝杠的 满足上式，所以其刚度可满足要求 。 5)效率验算： 8 ) 38 8 40 ) 要求在 90%间，所以该丝杠副合格 . 经上述计算验证， 项性能均符合题目要求，可选。 珠丝杠支承的选择 承方式的选择 滚珠丝杠的主要载荷是轴向载荷，径向载荷来自于丝杠的自重。因此，滚珠丝杠的轴向刚度和位移精度要求很高。滚珠丝杠的支承方式有以下几种： 1） 固定 固定，适用于高转速、高精度的丝杠； 2） 固定 游动，适用于中转速、高精度的丝杠； 3） 固定 自由适用于低转速、中精度、短轴向的丝 杠。 考虑到设计要求中转速、高精度，这里我们选择固定 游动的支承方式。固定断采用轴承连接。 承的选择 承的分类 轴承可以分为标准滚动轴承、非标滚动轴承、静压轴承和磁悬浮轴承。滚珠丝杠一般配用标准滚动轴承。 买文档就送您 01339828或 11970985 滚动轴承已标准化系列化，有向心轴承、向心推力轴承和推力轴承，共十种类型。滚动轴承一般 由内圈、外圈、滚动体和保持架（俗称四大件）组成。 在轴承设计中应根据承载的大小、旋转精度、刚度、转速等要求选用合适的轴承类型。举例如下： 1） 深沟球轴承。轴系用球轴承有单列向心球轴承和角接触轴承。前者 一般不能承受轴向力，且间隙不能调整，常用于旋转精度和刚度要求不够的场合。后者既能承受径向载荷也能承受轴向载荷；并可以通过内外围之间的相对位移来调整其大小。因此在轻载时应用广泛。 2） 双列向心短圆柱滚子轴承。此类轴承一般分为两种一种是滚道开在内圈上，一种是滚道开在外圈上。这两种轴承的圆柱滚子数目多、密度大，分两列交叉排列，旋转时支承刚度变化小，内圈上均有 1:12 的锥孔与带锥度 的轴颈配合，内圈相对于轴颈作轴向移动时，内圈被涨大，从而可调整轴承的径向间隙或实现预紧；因此，其承载能力大、支承刚度高，但只能承受径向载荷 ，与其他推力轴承组合使用，可用于较大载荷、较高转速场合。 3） 圆锥滚子轴承。圆锥滚子轴承由内圈、外圈、格圈和圆锥滚子组成。该轴承能承受较大载荷，用其代替短圆柱滚子轴承和推力轴承，则刚度提高，虽极限转速有所降低，但仍能达到高精度的要求。 4） 推力轴承。推力轴承一般轴向承载能力很强，支承刚度很大，但极限转速较低，运动造势较大。 承的选择 考虑到轻载初选 。60 接触角推力角接触轴承 代号 7202数据见下表： 表 3接触轴承 的数据 d(D(B(2d (2D (15 32 9 轴承是与滚珠丝杠专配的轴承其主要特点是：既能承受轴向载荷又能承受径向载荷，接触角大、钢球多、刚度高。 承的校核 基本额定动载荷： 9 8 06 2 5 022 取滚动轴承当量动载荷 X 的值： X=1， Y=当量动载荷为： 257) 买文档就送您 01339828或 11970985 轴承寿命的计算： 2579980(25016670)(16670 310 轴承的预期寿命取 25000h 额定动载荷的计算： 8 9 6 01 6 6 7 0 2502 5 0 0 01 2 8 71 6 6 7 0n 33 9980N 所以选择的的轴承可以满足寿命和强度的的要求。 承的润滑与配合 滚动轴承的润滑目的是减少轴承内部摩擦及摩损，防止烧粘、其润滑效用如下 ： 1） 减少摩擦及摩损。 在构成轴承的套圈、滚动体及保持器的相互接触部分，防止金属接触，减少摩擦、磨损。 2） 延长疲劳寿命。 轴承的滚动疲劳寿命，在旋转中，滚动接触面润滑良好，则延长。相反地，油粘度低，润滑油膜厚度不好，则缩短。 3） 排出摩擦热、冷却。 循环给油法等可以用油排出由摩擦发生的热，或由外部传来的热，冷却。防止轴承过热，防止润滑油自身老化。 4） 其他 也有防止异物侵入轴承内部，或防止生锈、腐蚀之效果。 轴承的润滑方法，分为脂润滑和油润滑。为了使轴承很好地发挥机能，首先，要选择适合使用条件、使用目的的润滑方法。若只考虑润滑，油润滑的润滑性占优势。但是，脂润滑有可以简化轴承周围结构的特长，将脂润滑和油 润滑的利弊比较。 滚动轴承的套圈与轴和座孔之间应选择适当的配合，以保证轴的旋转精度和 轴承的周向固定。滚动轴承是标准零件，因此，轴承内圈与轴颈的配合采用基孔 制，轴承外圈与座孔的配合采用基轴制。为了防止轴颈与内圈在旋转时有相对运 动，轴承内圈与轴颈一般选用 较紧的配合。轴承外圈 与座孔一般选用 较松的配合。配合选择取决于载荷大小、方向和性质；轴承类型、尺寸和精度；轴承游隙以及其他因素。具体选用可参考机械设计手册。 买文档就送您 01339828或 11970985 承使用注意事项 与一般的机械零件相比，滚动轴承的精度较高，因此使用时也相应地应小心谨慎。 1）保持轴承及其周边的清洁 2）使用时仔细认真 3）若使用时粗心大意给轴承以强烈冲击，会使轴承出现伤痕，压痕，断裂等损伤。 4）注意轴承的防锈 5）避免在潮湿的场所使用，而且为不使汗水沾上，应戴厚套。 计滚珠丝杠应注意的问题 1）为提高滚珠丝杠副的使用寿命和精度，应使作用在螺母上的合力通过丝杠轴心，以保证滚珠受力均匀，避免倾覆力。 2）放逆转：滚珠丝杠副传动逆效率高，应考虑在电机停电后，因部件自重而产生螺旋副 的逆传动（特别是在垂直方向上传动时），防止逆传动的方法可采用：停电自锁的电机、蜗轮蜗杆机构、离合器等方式。 3）滚珠丝杠副在行程两端应有行程保护装置，以防止越程后滚珠丝杠副受撞击而影响精度、使用寿命甚至损坏。 4）防止热变形：热变形对精密螺旋传动的定位精度有着重要的影响。其热源不单是螺旋副的摩擦热，还有其他机械部件工作时产生的热，致使丝杠热膨胀而伸长。为此必须分析热源的各因素，采用措施控制热源，还可以采用预拉伸、强制冷却等减少热变形对丝杠的伸长的影响。 5）细长而又水平放置的丝杠，因 自重使轴线产生弯曲变形，是影响导程累积误差的因素之一，还会使螺母受载不均。设计细长丝杠时，应考虑防止或减小自重弯曲变形的措施。 6）防护与密封：尘埃和杂质进入滚道会妨碍滚动体运动流畅，会加速滚动体与滚道的磨损，使滚动螺旋副丧失精度。为此需要防尘措施。滚珠丝杠副在螺母两端已安装防尘圈，为避免丝杠外露，用户还需要为丝杠选择防护装置。 7）合理润滑是减小驱动转矩、提高传动效率、延长螺旋副使用寿命的重要环节。接触表面的油膜还有吸振、减小传动噪声和冲洗丝杠上的粉尘等杂物的作用。因此要注入润滑脂。在螺母 上还有油孔，用户可旋入油嘴，再采用其他合适的润滑方式。 8）用内循环滚珠丝杠副，必须使丝杠螺纹两端中至少有一端的滚珠螺纹是通牙，并该端所有外圆尺寸均小于丝杠螺纹底径 则无法装配螺母。 买文档就送您 01339828或 11970985 4 联轴器的选型 轴器的介绍 联轴器是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械传动件。 其一般可分为 8 种，具体分类如下： 1） 联轴器可分为刚性联轴器、挠性联轴器、安全联轴器三种： 2） 刚性联轴器：刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能；但结构简单 ，价格便宜。只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。 3） 挠性联轴器：具有一定的补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，最大量随型号不同而异。 4） 无弹性元件的挠性联轴器：承载能力大，但也不具有缓冲减震性能，在高速或转速不稳定或经常正、反转时，有冲击噪声。适用于低速、重载、转速平稳的场合。 5） 非金属弹性元件的挠性联轴器 在转速不平稳时有很好的缓冲减震性能；但由于非金属（橡胶、尼龙等）弹性元件强度低、寿命短、承载能力小、不耐高温和低温，故适用于高 速、轻载和常温的场合 6） 金属弹性元件的挠性联轴器：除了具有较好的缓冲减震性能外，承载能力较大，适用于速度和载荷变化较大及高温或低温场合。 7） 安全联轴器 ：在结构上的特点是，存在一个保险环节（如销钉可动联接等），其只能承受限定载荷。当实际载荷超过事前限定的载荷时，保险环节就发生变化，截断运动和动力的传递，从而保护机器的其余部分不致损坏，即起安全保护作用。 8） 起动安全联轴器：除了具有过载保护作用外，还有将机器电动机的带载起动转变为近似空载起动的作用。 择联轴器的类型 选联轴器的类型 根据传递载荷的大小，轴转速的高低，被联接两部件的安装精度等，参考各类联轴器特性，选择一种合用的联轴器类型。具体选择时可考虑以下几点： 1） 所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器；对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的买文档就送您 01339828或 11970985 传动，可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器。 2） 联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。 3） 两轴相对位移的大小和方向。当 安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。例如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。 4） 联轴器的可靠性和工作环境。通常由金属元件制成的不需润滑的联轴器此较可靠；需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境。含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易老化。 5） 联轴器的制造、安装、维护和成本。在满足便用性能的前提下，应选用装拆方便、维护简单、成本低的联轴器。例如 刚性联轴器不但结构简单，而且装拆方便，可用于低速、刚性大的传动轴。一般的非金属弹性元件联轴器 (例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅