中型四柱式液压机及液压系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘 要 本设计为 中型四柱式液压机，主机最大工作负载 设计 为 2000主机主要由上梁、导柱、工作台、移动横梁、主缸、顶出缸等组成。本文重点介绍了液压系统的设计。通过具体的参数计算及工况分析，制定总体的控制方案。经方案对比之后，拟定液压控制系统原理图。液压系统选用插装阀集成控制系统，插装阀集成控制系统具有密封性好，通流能力大，压力损失小等特点。为解决主缸快进时供油不足的问题，主机顶部设置补油油箱进行补油。主缸的速度换接与安全行程限制通过行程开关来控制；为了保证工件的成型质量，液压系统中设置保压回路，通过 保压使工件稳定成型；为了防止产生液压冲击，系统中设有泄压回路，确保设备安全稳定的工作。此外，本文对液压站进行了总体布局设计，对重要液压元件进行了结构、外形、工艺设计，对主机、电气控制系统进行了简要设计。 通过液压系统压力损失和温升的验算，本文液压系统的设计可以满足液压机顺序循环的动作要求，能够实现塑性材料的锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲等成型加工工艺。 关键词： 液压系统 ； 液压机； 毕业设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 of s 000by of on of a By To of in of of to of in To a to be a In on of of a By of is to be by 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 第 1 章 绪论 1 液压机现状概要 1 本文拟达到的要求 2 第 2 章 四柱液压机 总体方案设计 3 四柱液压机主要 设计 参数 3 四柱液压机工作原理分析 3 四柱液压机的基本组成 3 四柱液压机的工作原理 4 四柱液压机工艺方案设计 6 四柱 液压机总体布局方案设计 6 四柱液压机零部件设计 7 主机载荷分析 7 主机 工作台设计 10 控制台设计 10 第 3 章 四柱 液压机液压系统设计 10 液压传动的优越性概述 11 液压系统设计要求 11 液压机负载确定 11 液压机主缸工艺过程分析 12 液压系统设计参数 12 液压系统设计 12 液压机主缸工况分析 12 液压机顶出缸工况分析 15 液压系统原理图拟定 16 液压系统基本参数计算 21 液压系统零部件设计 28 液压机主缸设计 28 液压机顶出缸设计 32 液压油管设计 33 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 液压油箱设计 35 液压站布局设计 36 液压站设计需要考虑的问题 36 液压站的结构设计 36 液压系统安全、 稳定性验算 37 液压系统压力损失验算 37 液压系统温升验算 41 第 4 章 四柱 液压机 电气 系统设计 42 电气控制概述 42 四柱液压机电气控制方案 42 四柱液压机电气控制方式选择 42 电气控制要求与总体控制方案 42 四柱液压 电气控制电路设计 43 四柱液压机主电路设计 43 四柱液压机控制电路设计 43 电气控制过程分析 45 第 5 章 四柱 液压机 安装调试和维 护 46 四柱 液压机的安装 47 四柱 液压机的调试 47 四柱 液压机的保养维护 47 结论 48 参考文献 49 致谢 51 附录 1 52 附录 2 53 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 绪 论 压机 现 状概要 液压传动技术发展到今天已经有了较为完善、成熟的理论和实践基础。液压传动技术与传统的机械传动相比，操作方便简单，调速范围广，很容易实现直线运动并且还具有自动过载保护功能。液压传动容易实现自动化操作，采用电液联合控制后，可以实现更高程度的自动控制以及远程遥控。由于液压传动的工作介质是 流体矿物油，有较大的沿程和局部阻力损失。当系统的工作压力比较高时，还会产生比较大的泄漏，泄漏的矿物油将直接对环境造成污染，有时候还容易引起安全事故。油液受温度的影响很大，因此液压油不能在很高或很低的温度条件下工作。由于液压油的可压缩性和泄漏，液压传动不能保证恒定的传动比和很高的传动精度，这是液压传动的最大不足之处。此外，液压传动的故障排除不如机械传动、电气传动那样容易，因而对使用和维护人员有较高的技术水平要求。虽然液压传动存在这些缺陷，但总体上优点还是盖过了缺点，因而应用还是很广泛。 液压机 自 19 世纪问世以 来得到了很快的发展，在工业生产中已经有了广泛的应用，成了产品压力加工成型不可或缺的机械设备。随着科学技术的日新月异，电子技术、液压技术的不断成熟，液压机也得到了更进一步的发展。到目前为止，液压机的最大公称压力已经达到了 750制技术也由原来传统的继电器控制变为可编程控制器和工业计算机控制，这使液压机的运行平稳性、控制精度、产品质量有了保证，同时生产效率得到了很大的提高。 液压机加工与传统机械加工相比属于无屑加工，应用范围广泛， 一般用于 塑性材料的冷挤、校直、弯曲、冲裁、拉伸等。 此外液压机还用于粉末冶金、 翻边、压装等 产品的 成型 加工 工艺 。液压机还 能 实现复杂工件和不对称工件的加工，产品废品率较低。液压机根据加工工件的不同性质，还可进行适当的压力行程调整，满足产品的加工要求。液压机主要由主机、液压系统、电气系统三部分组成。液压机的整个工作过程的实现，首先是由电气系统来控制液压系统，然后再由液压系统控制主机主缸和顶出缸的顺序动作。 总的来说，液压机操作简单，维护方便 。 虽然液压机目前应用十分广泛，但是潜在的问题还很多。 液压机 属于 高压工作设备 ,进行压力加工时 ,随着压力的不断升高泄漏也会不断增大 ,这样不利于保证零件的加工 精度，同时 还会对环境 造成污染。除此之外，液压机还存在如下缺陷， 液压机压力加工完成后 ，卸压时存在很大的液压冲击，这样对液压元件及其它设备损害很大； 按下启动按钮后， 动作灵敏性不及电气控制 ； 液压机出现故障不能够正常工作，故障不容易及时找到并排除，给维护带来 了一定 的技术难题和买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 不便； 液压机工作时 产生的 液压冲击、气蚀等现象， 会 缩短 液压元件的 使用 寿命 。 为了催生更大的生产力，液压机的设计 需要 改进。 液压油路设计、控制系统的优化设计将是 液压机今后值得 研究的方向。 （ 1） 油路设计方面 为了防止泄油和外界的污染，液压机油路的设计 趋于集成化、封闭循环式，这样可以延长设备的使用寿命。除此之外，液压元件 设计 尽量标准化，集成化。集成液压系统减少了管路连接， 可以 降低泄漏和污染。液压元件的标准化给维护带来了方便。 （ 2） 控制系统方面 液压机属于高压设备，控制系统除控制设备安全可靠的工作之外，还应该让控制精度 变得更高 ，人机交互变得 更 简单，操作更方便，自动化、高速化、智能化程度更好。 综上所述，液压机的发展促进了生产力的 发展 。伴随着电气控制技术、液压传动技术的不断发展，液压机的自动化程度、加工精度将进一步得到提高，实现智能 化 控制。 文 拟达 到的要求 （ 1） 液压机总体方案设计 ，其中包括主机的结构设计和工艺设计、零部件的结构设计和工艺设计、 部件 装配方案设计； （ 2） 通过液压系统总体设计方案的对比，确定 合理的液压 系统 设计方案。主要包括 液压系统原理图设计、 液压 元件 结构、工艺设计、 液压站总体布局设计； （ 3） 电气控制系统 设计 ，包括主电路和控制电路电路图设计 ； （ 4） 设计方案确定 时 ，必须考虑选用什么样的制造材料，达到什么样的表面加工质量， 采用什么样的 机械加工设备， 选择什么样的 热处理方式 等 ； （ 5） 整个 设备 满足拆装方便，运输 方便 的要求； （ 6） 四柱液压机 能 够准确完成 如下工作循环 ：主缸活塞滑块快速下行、主缸活塞滑块慢速加压、主缸保压、主缸卸压、主缸活塞滑块回程、顶出缸顶出、顶出缸退回等； （ 7） 设备达到 总体 布局合理，结构紧凑、工作稳定可靠、操作简单、维护方便、环境污染小、 工作的时候 噪音低、自 动化程度高等， 能够完成冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金压制成型、薄板拉伸、压装成型等加工工艺。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 第 2 章 四柱液压机总体设计 柱液压机主要 设计 参数 （ 1） 拟设计的 四柱液压机 主要技术参数见 表 液压机技术参数 参 数 项 参 数 公称力（ 最大负载） 2000进时液体最大工作压力 25缸回程力 400出缸顶出力 350缸滑块行程 700出活塞行程 250缸滑块距工作台最大距离 1100缸滑块快进速度 s 主缸滑块工进最大速度 s 主缸快退速度 s 顶出活塞顶出速度 s 顶出活塞退回速度 s （ 2） 四柱 液压机的主要功能 通过液压传动系统传递动力，完成零件的压力成型加工。 （ 3） 四柱液压机的适用范围 液 压机主要用于 冷挤、校直、弯曲、冲裁、拉伸 、 粉末冶金、翻边、压装等成型工艺 。 柱液压机工作原理分析 柱 液压机的基本组成 四柱液压机主要由主机、液压控制系统、电气控制系统三部分组成。 其中主机包括工作台、导柱、滑块、上缸、顶出缸等结构；液压系统由控制元件、执行元件、辅助元件、动力装置、工作介质等组成；电气控制控制系统主要由继电器、接触器、按钮、行程开关、电器控制柜等组成。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 柱液压机的工作原理 （ 1） 四柱液压机主机 组成 简图 2 3 4 5 6 7梁 8图 四柱液压机主机 组成 简图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 （ 2） 四柱液压机工作原理分析 四柱液压机 的动作顺序通过 电气 系统 、液压系统 控制， 启 动电气系统 液压系统 液压机主机行程开关手 动图 四柱液压机控制顺序图 从上面的控制顺序框图可以看出，液压机的工作原理 由 电气控制系统控制 液压系统，液压控制系统 再 控制 主机 工作， 主机动作 触及 行程开关， 将信号反 馈给电气控制系统，实现 循环 控制。 （ 3） 四柱液压机工作循环分析 四柱液压机工作循环如图 滑块快速下行 工进、加压 保压顶出快速回程 停止图 四柱液压机工作循环图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 四柱液压机工作循环 如 图 a） ，滑块 在自重的作用下快速下行，碰到行程开关后由快进变为工进，随后 进行加压、保压。保压时间完成后，滑块快速回程，直到回到原来的位置，停止运动；图 b） 表示顶出缸的工作循环过程，主缸快进、工进、保压、退回停止后，顶出缸才运动，将工件顶出。 柱液压机工艺方案设计 （ 1） 控制方式的选择 采用液压系统与电气系统相 结合的控制方式。具有调整、手动、半自动三种工作方式，可实现定压、定程两种加工工艺； （ 2） 液压系统： 液压油路采用封闭式回路，供油方式选用变量泵供油，液压控制元件采用插装阀形式。针对液压机快进时供油不足以及工进时的高压特性，系统应设有补油和卸压装置； （ 3） 电气控制： 采用继电器、行程开关、接触器、手动按钮等元件 进行手动、半自动 控制； （ 4） 主机： 主机结构形式 采用“三梁四柱”的形式，主缸和顶出缸 为执行元件。 柱液压机总体布局方案设计 总体布局如图 1 2 34 5 6 7图 四柱液压机总体布局简图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 图 图 ，分为三个部分，即：主机、液压系统、电气控制系统。液压系统的所有部件都集中安装在液压油箱上，使液压站布局结构变得紧凑。电气 控制元件集中设计在电气柜中。启动、停止、快进、顶出、调整、等 控制按钮设置在控制台上，方便及时操作。 柱液压机零部件设计 机载荷分析 参考表 柱液压机 的最大 工作 负载为 2000缸回程力为 400出缸顶出力为 350于工作时的负载远大于其它工况时的负载，因此在进行载荷设计时，取负载 2000 液压机结构形式为“三梁四柱”式，工进加压 的负载作用在横梁和导柱上 ，受载时 横梁受压，导柱受拉， 受力如图 横梁导柱 图 横梁、导柱受力图 柱设计 材料选择： 导柱在工作过程中主要承受拉力，材 料必须具备 较高 的抗拉强度 。导柱材料 选择 45 圆 钢 ， 也 可选用锻件形式 。 热处理要求： 导柱除了承受拉力之外 ，外圆柱表面与滑块之间还存在摩擦力。为了减少导柱表面的磨损， 通过表面热处理 提高 表面硬度 增加表面耐摩性 。总的热处理 工艺为调质和 表面淬火。 理论设计计算： 液压机的最大负载约为 2000过力 传递后，最后由四根导柱承受买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 2000拉力， 作用在每根导柱上的拉力 为 500由 许用 拉应力公式 (可计算导柱 的安全 直径 D。 (式中： 许用 应力 ； 取 45 钢 =80 100 F 轴向拉力； A 横截面积。 即： 4 66 圆整后取导柱直径 D=90 了防止四根导柱因瞬间的受力不均而被破坏，导柱直径可适当加大， 取 D=110 梁设计 材料选择： 横梁工作 时的受力为弯曲力，材料应具有一定的抗弯强度。选用45 钢，毛 坯采用锻件。 热处理要求： 横梁进行调质处理。 理论计算 校核 ： 横梁受力可以简化为简直梁 ,中间受载的情形，如图 示。 截 面 1 - 1图 横梁滑块受力简图 初步确定 横梁 的长、宽、高尺寸分别为 1310、 1045、 575面为矩形。即： 在负载作用下的剪力和弯矩 如 图 示 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 图 (a) 剪 力图 (b) 弯矩图 由弯矩图 2.7(b)可知，横梁 C 点 1 1 截面 弯矩 最大 ，该截面是 危险截面。为了保证横梁能够正常工作，必须 对该截面 进行强度校核。 正应力计算公式为 ： WM (式中： 最大弯曲正应力 ； 最大弯矩； W 抗 弯 截面系数 ( 3m )。 矩形截面抗弯系数 W 计算公式为： 62 (式中： b 矩形截面的宽； h 矩形截面的高。 即： 32 0 5 7 5.1 M P am 47 5 3m a x 45 钢的弯曲许用应力 =100横梁的最大弯曲应力 小于材料的许用应力， 经过校核，设 计尺寸满足要求。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 机工作台设计 液压机工作台主要受压，由于工作台不是很高，刚度要求可以满足，因此在设计计算时只要进行抗压强度的校核即可 ， 校核过程从略。 材料选择： 工作台主要受压，材料选用铸钢 45。 工艺要求 ： 机械加工时，工作台表面 做成 T 形槽 ，如图 示。 图 工作台 T 形槽 制台设计 材料选择： 控制台主要用于安装控制按钮，不承受动载荷 ，强度要求不是很高， 满足使用要求 即可 ， 材料选用 加工工艺： 控 制台的制作加工 采用焊接方式 完成 。 外形 设计 ： 控制台外形尺寸设计 应考虑操作方便。外形 简图 如图 示。 1 2 3图 液压机控制台外形简图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 第 3 章 四柱液压机液压系统设计 压传动的优越性概述 科学技术迅猛发展的今天，液压传动技术 随之有了比较完善、成熟的理论基础。目前液压传动技术正向着 高压、高速、大功率、高效、低噪音、经久耐用、高度集成化的方向发展 。 （ 1） 液压传动优越性 1） 液压元件布局灵活； 2） 液压传动操作控制方便，可实现无级调速； 3） 液压传动容易实现直线传动，可以进行自动过载保护； 4） 液压传动采用电液控制相结合的控制方式，可实现自动化控制，还可实现远程控制； 5） 液压系统中液压元件的磨损比机械传动小很多，液压油除了作为传动介质外还起到了润滑的作用，延长了液压系统中液压元件的使用寿命。 （ 2） 液压传动 不足 1） 液压传动沿程、局部阻力损失比较大； 2） 液压传动压力高时泄漏较大，效率降低，处理不好油液还会对环境构成污染； 3） 液压介质的泄漏和可 压缩性使系统没有严格的传动比； 4） 液压传动存在的液压冲击、气蚀、困油现象影响了设备的安全工作和使用寿命； 5） 液压元件制造精度高，成本贵，系统故障不容易排除，维护技术成本高； 6） 液压系统工作环境受温度影响较大，不宜在很高和很低的温度条件下工作。 压系统设计要求 压机负载确定 参考四柱液压机技术参数表 知，液压机的最大工作负载为 2000进时液体最大压力为 25此确定液压机设计负载为 2000四柱液压机。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 压机主机工艺过程分析 压制工件时主机 的工艺过程：按下启动按钮后，主 缸上腔进油，横梁滑块在自重作用下快速下行， 此时会出现 供油不足 的情况，补油箱对上缸进行补油。触击 快进转为工进的行程开关后，横梁滑块 工进 ，并 对工件 逐渐加压。工件压制完成后进入保压阶段，让产品 稳定成 型。保压结束后，转为 主 缸下腔进油， 滑块 快速回程，直到原位后停止。横梁滑块停止运动后，顶出缸下腔进油，将工件顶出，工件顶出后，顶出缸上腔进油，快速退回。 压系统设计参数 液压系统设计参数可 参考表 大负载： 2000 工进时系统最大压力： 25缸回程力： 400 顶出缸顶出力： 350缸滑块快进速度： s； 主缸最大工进速度： s 主缸回程速度： s； 顶出缸顶出速度： s 顶出缸回程速度： s 压系统设计 压机主缸工况分析 缸速度循环图 根据液压机系统设计参数及表 主缸滑块行程为 700以得到主缸的速度循环图 如下： 图 主缸 速度循环图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 缸 负载分析 液压机启动时，主缸上腔充油 主缸快速 下行，惯性负载随之产生。此 外 ， 还存在静摩擦力、动摩擦力 负载 。 由于滑块不是正压在导柱上，不会产生正压力，因而滑块在运动过程 中所产生的摩擦力会远远小于工作负载，计算最大负载时可以忽略不计。液压机的最大负载为 工进时 的工作负载。通过各工矿的负载 分析，液压机主缸所受外负载包括工作负载、惯性负载、摩擦阻力负载，即： F = ( 式中： F 液压缸所受外负载； 工作 负载； 滑块与导柱、活塞与缸筒之间的摩擦阻力负载，启动时为静摩擦阻力负载，启动后为动摩擦力负载； 运动执行部件速度变化时的惯性负载。 （ 1） 惯性负载 算 计算公式： ( 式中： G 运动部件重量 ； g 重力加速度 2S ； v t 时间内的 速度变化量； t 加速或减速时间，一般情况取 t = 查阅相 同型号的四柱液压机 资料 ，初步估算横梁滑块的重量为 30液压机所给设计参数可及： v =s ，取 t =入公式 即： s 0 00 2 = 4898N （ 2） 摩擦 负载 算 滑块启动时 产生静摩擦负载，启动过后产 生动摩擦负载。通过 所有作用在 主缸上 的 负载可以看出，工作负载远大于其它形式的负载。 由于 滑块与导柱、活塞与缸体之间的摩擦力不是很大， 因而 在计算主缸最大负载时摩擦负载先忽略不计。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 （ 3） 主缸 负载 F 计算 将上述参数 4898N 、 2000000 即： F = 2000000 + 4898 = 2004898N 缸 负载循环图 （ 1） 主缸工作循环 各阶段 外负载如表 主缸工作循环负载 工 作 循 环 外 负 载 启 动 F = f 静 + 5 梁滑块快速下行 F = f 动 忽略不计 工 进 F = f 动 + 2000 速回程 F = f 回 + F 背 400 ：“ f 静 ”表示启动时的静摩擦力，“ f 动 ”表示启动后的动摩擦力。 （ 2） 主缸各阶段负载循环如图 主缸负载循环图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 压机顶出缸工况分析 出 缸速度循环图 根据液压机系统设计参数和 表 顶出缸活塞 行程为 250得到顶出缸的速度循环图 如下： 图 顶出缸 速度循环图 出 缸 负载分析 主缸回程停止后 ， 顶出缸下 腔 进 油 ， 活塞上 行， 这时会产生 惯性 、静摩擦力、动摩擦力 等负载 。 由于 顶出缸 工作时的压力远小于主缸的工况压力，而且 质量 也比主缸滑块小很多 ， 惯性负载很小， 计算时可以忽略不计； 同 理 摩擦负载 与顶出力相比 也 很小，也可 不计； 工件 顶出时 的 工作负载 比较大， 计算顶出缸的最大工作负载时可以近似等于顶出力。 将参数代入 公式 算顶出缸的最 大负载。 即： F = 350000N 式中： 顶出力 ； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 出 缸 负载循环图 （ 1） 顶出 缸工作循环 各阶段 外负载如表 顶出 缸工作循环负载 工 作 循 环 外 负 载 启 动 F = F 静 + 略不计 顶出缸顶出 F = = f 动 + 350 速 退回 F = f 动 + F 背 8 ：“ f 静 ”表示启动时的静摩擦力，“ f 动 ”表示启动后的动摩擦力。 （ 2） 顶出 缸各阶段负载循环如图 顶出缸负载循环图 压系统原理图拟定 压系统供油方式及调速回路的选择 液压机 工进时负载大，运动速度慢， 快进、快退时的负载相对于工进时要小很多，但是速度却比 工进时要快。为了提高液压机的工作效率，可以采用双泵或变量泵供油的方式。综合考虑， 液压机 采 用变量泵供油，基本油路如图 示。 由于液压机工况时的负载压力会逐步增大，为了使液压机处于安全 的 工作状态，调速回路采用恒功率变量泵调速回路。当负载压力增大时，泵的排量会自动跟着减小，保持 压力与流量的乘积恒为常数，即：功率恒定，如图 示。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 1 2 3 4 5磁换向阀 图 液压机基本回路图 图 恒功率曲线图 压系统 速度换接方式的选择 液压机加工零件的过程包括主缸的快进、工进、快退和顶出缸的顶出、快速回程 。采用什么样的方式进行速度的安全、准确换接是 液压机 稳定 工作 的基础 。为了达到 控制要求，液压系统的速度换接 通过 行程开关控制。这种速度换接 方式具有平稳、可靠、结构简单、行程调节方便等特点， 安装也很容易。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 压系统 原理图 液压系统 采用插装集成控制系统，该控制系统 具有密封性好、流通能力大、压力损失小、易于集成等优点。液压机 系统控制原理如图 示。 1、 2、 6、 18、 15、 10、 11 1S、 2S、 3 3、 7 14 单向阀 4、 5、 8、 9、 12、 13、 16、 17、 19、 20 21 22 23、 24 25 压力 表 26 27 28、 29、 30、 31梭阀 图 液压机插装阀控制系统原理图 压系统控制 过程 分析 整个液压控制系统包括五个插装阀集成块 ， 插装阀 工作 原理分析如下： 成进油调压回路，其中 单向阀，用于防止系统中 液压油倒流回泵 ， 先导溢流阀 2 用于调整系统的压力，先导溢流阀 1 用于 限制系统的最 高压力，缓冲阀 3 与电磁换向 4 用于液压泵卸载和升压缓冲； 成主缸 23 油液三通回路，先导溢流阀 6 是用于保证主缸的安全阀，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 缓冲阀 7 与电磁换向阀 8 用于主缸上腔卸压缓冲； 成主缸下腔油液三通回路，先导溢流阀 11 用于调整主缸下腔的平衡压力，先导溢流阀 10 为主缸下腔安全阀； 成顶出缸上腔油液三通回路，先导溢流阀 15 为顶出缸上腔安全阀，单向阀 14 用于顶出缸作液压垫，活塞浮动时上腔补油； 成顶出缸下腔油液三通回路，先导溢流阀 18 为顶出缸下腔安全阀。 除此之外，进油主阀 控制油路上都有一个压力选择梭阀，用于保证锥阀关闭可靠，防止反压开启。 压机执行部件动作 过程 分析 液压机主缸、顶出缸 工作 循环 过程分析如下： （ 1） 主缸 1） 启动 按下启动按钮，所有电磁铁处于失电状态，三位四通电磁阀 4阀芯处于中位。插装阀 制腔经阀 3、阀 4 与油箱接通，主阀开启。液压泵输出的油液经阀 回油箱，泵空载启动。 2） 主缸滑块快速下行 电磁铁 1Y、 3Y、 6Y 得电，这时插装阀 闭，启，泵向系统供油，输出油液经阀 入主缸上腔。主缸下腔油液经阀 速流回油箱。滑块在自重作用下快速下行，这时会因为下行速度太快，泵的输出流量来不及填充上腔而在上腔形成负压。充液阀 21 打开，上部油箱对上腔进行补油，滑块的快速下行。 3） 滑块减速下行 当滑块行至一定位置触动行程开关 2S 后，电磁铁 67Y 得电，插装阀 制腔先导溢流阀 11 接通 ，阀 阀 11 的调定压力下溢流，主缸下腔会产生一定的背压。主缸上腔的压力这时会相应升高，充液阀 21 关闭。主缸上腔进油仅为泵的输出流量，滑块减速下行。 4） 工进 当滑块减速行进一段距离后接近工件，主缸上腔的压力由压制负载决定，主缸上腔的压力会不断升高，变量泵输出流量会相应自动减少。当主缸上腔的压力达到先导溢流阀 2 的调定压力时，泵的输出流量全部经阀 流，此时滑块停止运动。 5） 保压 当主缸上腔的压力达到所需要求的工作压力后， 电接点压力表发出电信号，电磁铁 1Y