茶园旋耕机变速箱设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 茶园 旋耕机变速箱设计 摘要 :变速箱是非常重要的部件 之一 ，本设计 变速 箱 主要 包括箱体、传动轴、齿轮 、差速器 和链传动机构 ，具有 离合 和 传动简捷可靠，而且效率高。 变速箱的前方与旋耕臂用螺钉将其法兰面固定 ，并在这一端的内腔安装有同轴的大齿轮和小链轮，大齿轮与变速箱的驱动小齿轮相啮合，在驱动小齿轮的驱动下，大齿轮和小链轮一起旋转，小链轮通过链条的传动而带动旋耕臂另一端的大链轮转动，与大键轮装在同一轴上的旋耕刀便旋转起来进行耕作作业。 该传动箱重量较轻，操作灵活方便，特别适合山区小块 茶园 作业，具有广泛的适应性。 关键 词 ： 变速箱 ； 齿轮传动 ； 链 传动 ； 差速器 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 of is of in of of a in by a by on of in up in 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 1 前言 耕机的特点及在农业生产中的应用 旋耕机是一种由动力驱动的耕地机械，由拖拉机动力输出带动装有刀片的滚辘旋转而进行工作的。它具有如下作业特点： 碎土性能强，作业后地面平整。在旱地作业时，拖拉机动力输出轴带动旋耕刀转动，对土壤进行切削，被切削出来的土块相互撞击而碎裂。土块碎裂后，覆盖均匀平整，地面不会出现犁沟。纵向结构尺寸及入土行程均较短，地头相应缩小，因而生产率较高。 能充分发挥拖拉机的功率。耕地作业时，拖拉机驱动轮可能会打滑，致使牵引力减少，而旋耕机刀轴转动时，刀片的切削方向与拖拉机的前进方向相 反，因而土壤对刀片的切削反作用力，是与拖拉机前进方向一致的，所以，拖拉机与旋耕机配套作业时，因旋耕机 的旋转，本身就会产生一个推动机器前进的力量，这就能充分发挥拖拉机的功率。 能够一次完成耕耙作业，减少了作业的次数，节约了能耗和时间，在夏收种农忙季节里，可以及时完成生产任务，不 误 农时。 旋耕机主要用于农田栽植、播种前的耕整地作业。耕后，地表平整、松软、细碎，能够满足精耕细作的农艺要求。在潮湿地或水田上工作时，可减少拖拉机轮子的下陷和打滑丢转的现象，所以，目前在南方水田地区，旋耕机已被广泛使用，并已成为系列产品 。在我国南方，旋耕机多用于冬种小麦的耕整地；水稻插秧或抛秧前的水耕水耙；花生播种前的旱耕旱耙，以及城市郊区蔬菜地的耕耙作业、果园的中耕除草等。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 2 我国旋耕机械发展趋势浅析 目前，我国与大中型拖拉机配套的旋耕机配套的旋耕机保有；量约 15万台，与手扶拖拉机和 小四轮拖拉机配套的旋耕机约 200 万台。旋耕机在南方水稻生产机械化应用中已占 80%的比例，北方的水稻生产、蔬菜种植和旱地灭茬整地也广泛采用了旋耕机械。 近年来，我国北方进行种植业结构调整，大力推行改水，水稻种植面积迅速增加，扩大了对旋耕机械的市场需求。如黑龙 江垦区原以旱田种植小麦和黄豆为主，并以传统的旱地铧式犁、圆盘耙、和耢地机等作为耕整地机具。 1993 年该地区拥有旋耕机仅 1600 多台，而当年水稻种植面积为100 万 然不适应水稻生产的发展。近十年来，黑龙江垦区大量购进手扶拖拉机和上海一 50 等 中型轮式拖拉机及配套的旋耕机。 旋耕机生产企业应把握农村产业结构调整这个机遇，开发新产品。现有旋耕机产品虽然在理论上可以配套 实际上因受传动系统强度及结构尺寸、机架尺寸、机架结构强度的限制，配套合理范围仅达 48拖拉机；耕深亦局限 在旱耕 1216耕 1418此，现有旋耕机产品在品种上尚有大型和深耕型的缺陷， 20 实际 90 年代以来，为适应市场需要，有些企业试图开发大型旋耕机，但因水平有限，仅采用原有产品外延放大和堆砌材料的方法，没有着重结构的改进和参数的优化，因而走了弯路。结合各种因素分析，今后旋耕机应向一下几个方向发展。 第一、 随着水稻集约化、规模化生产的发展，水田耕整用宽幅高速型买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 旋耕机成为发展方向。水田土壤含水率高，抗剪切、抗压强度特别低，附着力、外摩擦力也接近为零，切土部件 与土壤之间存在润滑水膜。因此，大块水田使用 大型拖拉机旋耕机组水耕时，为充分发挥其功率，实现高效率、高效益，需要工作幅宽 3m 以上的宽幅旋耕机。但宽幅又受到道路行驶和入库停机不便的制约，解决途径有二：一是旋耕机采用宽度伸缩或折叠式结构；二是采用适中的宽幅，提高作业速度，从现有的 25km/h 提高到 48km/h。为满足以上要求，需要改进旋耕机及工作部件的结构和参数，研制宽幅高速旋耕机及灭茬、旋耕、旋耙和深施化肥的复式作业机械。 第二、 大中型拖拉机具有强劲的动力输出、较大的牵引力和悬挂提升能力，为配套旱地耕作型联合作业提供了先决条件。而旋耕作为驱动型耕 作机械，易于更换和附加工作部件，形成灭茬、深松、碎土、做哇、起垄、开沟、精量半精量播种、 深施化肥、 铺膜、镇压和喷药等多项作业的结构紧凑的联合作业机组， 大幅度提高了生产效率，降低了作业成本。国内现有小批量生产和投放市场的系列旋耕复式作业机具主要配套中型拖拉机，大型机具尚待研制开发。 深耕型旋耕机更深一般不超过 20满足增厚土壤熟化层、改善深层透气性以及栽培薯类、根茎类作物需要深耕的农艺要求，近年 来国外开发了全幅深度旋耕机和间隔窄幅深旋耕机，耕深达到 30600120内该型产品的开发刚 起步，目前已经推出加深型中间传动卧式旋耕机，耕深达 30大旋耕深度的主要难点是引起动力机 作业负荷和功率消耗不平衡，而大功率拖拉机具有双速独立功能，可以全功率输出，同时具有多个慢速档以及爬速档，这也为配套深耕 旋耕 机提供了条件，卧买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 式旋耕机在国外处于转型期。而国内专家学者认为反转旋耕机是一种大有前途的耕耘方式，潜土逆转应在深耕旋机上将能体现其优越性，目前需进一步开展这方面的研究工作，完善经验，积累经验，开发 出成功的产品。 3 主要结构及动力转动 转动装置； 差速器 ，变速箱 ，挂档部件，行走装置。 工作部件： 旋耕机动力输出部件，旋耕装置，反旋耕装置。 辅助装置：机架， 挂档辅助装置， 行走动力输出过渡部件。 4 变 速箱的工作原理及其重要意义 旋耕机中重要的部件之一就是变速箱。变速箱的功用是：增扭减速；变扭变速，改变发动机驱动力和行驶速度；实现空挡，使旋耕机在发动机不熄火的情况下长时间停车，同时也为发动机能顺利启动创造条件；实现倒档；向行走箱输出动力（力矩）。 变速箱由传动部分、操纵机构和支撑部分组成。 变速箱传动部分主要由主轴总成、副轴总成和倒档总成组成。 主轴总成的主要部件有：主轴、双联主动齿轮。 变速箱副轴总成的主要部件有：副轴轴及 锥齿、从动双联齿轮。 倒档轴总成的主要部件有：倒档轴、倒档双联齿轮、回味弹簧、轴套等组成。 变速箱操纵机构和支撑部分主要包括：变速器壳体、变速拨快及轴、倒档拨叉及轴、轴承等。 变速箱在旋耕机整体中占非常重要的地位，变速箱的工作的情况直接买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 影响到旋耕机的工作效率。 变速箱的功用有；在发动机转速和转矩的情况下，改变旋耕机的行程；可实现旋耕机前进 。 改变旋耕机前进速度，适应不同的作业条件。 本次毕业设计的任务 结合科研课题，在 已有的变速箱模型确定 传 动路线，体会 其 设计原理，掌握其工作原理，并经实际测绘确定其各轴及齿轮的模数，齿数。校核其中的若干轴及齿轮的强度，绘出其传动系统路线图。 5 变速箱总体方案的确定 总体设计的任务为选择动力机、拟定总体传动方案、确定总传动比并合理分配传动比，计算传动装置的运动和动力参数，为各级传动零件设计、装配图设计做准备。 定总体传动方案 旋耕机传动功率大，工作条件恶劣、应充分考虑调高传动装置的效 率，一减少能耗、降低运行费用。这时应选用传动效率高的机构，如齿轮传动。满足功能的前提下应尽量简化以降低费用。 步拟定传动方案 根据工作机得要求实现六级传动，整个变速箱分为八级传动，为了避免变速箱过大且传动不稳定，所采用变速齿轮集中在中间的三轴上。 有设计要求发动机功率及转速 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 P= n=2600分八档要求工作速度： m/V m/V 侧 侧 因为设计任务所限工作轴轮为已知，半轴径 D=650 把以上速度转换为转速 r/ r/ r/ r/r/ r/r/r/侧 r/侧 级传动的合理布置 许多传动装置往往需要选用不同的传动机构，以多级传动方式组成。合理布置各种传动机构的顺序，对传动装置和整个机器的性能、传动效率和结构尺寸等有直接的影 响。 布置传动机构顺序一般有以下几点原则： 第一，传动能力较小的带传动及其他摩擦传动宜布置在高级级，有利于整个系统结构紧凑、匀称。同时，带传动布置在高速级有利于发挥其传动平稳 ，缓冲吸振，减小噪音的特点。 第二，闭式齿轮传动，一般布置在高速级，以减少闭式齿轮传动的外廓尺寸，降低成本。开式齿轮传动制造精度较低，润滑不良，工作条件较差，为减小磨损，一般放在低速级。 第三当同时采用直齿轮和斜齿轮传动时，应将传动较平稳，动载荷较小的斜齿轮传动布置在高速级。链传动不平稳，为减少冲击和振动，一买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 般应放在低速级。 第四， 链 传动无弹性滑动和整体打滑现象，因而能保持准确的平均传动比，传动效率较高；又因链条不需要像带那样张紧， 所以作用于轴上的径向压力较小；与齿轮传动相比，链传动的制造与安装精度要求较低，成本也低。滚子链常用于系统的低速级。 圆锥齿轮尺寸过大时加工有困难，可将其布置于高速级，并对其传动比加以限制，以减少锥齿轮的尺寸。 向功能的实现 为了实现转向功能，在变速箱上装一拨叉用连在扶手上的拨杆来拉动拨叉，使其转动，带动齿轮移动，从而分离齿轮，也就是断开了传动，也实现了转向，整个传动路线见附图。 理分 配传动比 级传动比的取值应考虑的问题 第一，各级传动比机构的传动比应在推荐值范围内，不应超过最大值，以利于发挥其性能，并使结构紧凑。 第二，应使各级传动的结构尺寸协调、匀称。 第三，应使传动装置外廓尺寸紧凑，重量轻。在相同的总中心距和总传动比情况下，具有较小的外廓尺寸。 第四，在变速器设计中常使各级大齿轮的直径相近，使大齿轮有相近的侵油深度。高、低两级大齿轮直径相近，且低速级大齿轮直径稍大，其买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 侵油深度也稍深些，有利于侵油润滑。 第五，应避免传动零件之间的干涉碰撞。高速级大齿轮与低速轴不可发生干 涉。 动比的分配 这次设计箱体内的传动均采用闭式圆柱直齿轮传动，且高速级传动比1i 和低速级传动比 2i 应遵循展开式和分流式： 21 i （ 1） 同轴式： 21 （ 2） 由于各档额定速度已定，所以总的传动比也相应的定下来啦，由于皮带的传动比为 以通过计算皮带的减速之后的各轴传动比如表 1 所示： 表 1 各档传动比 位 传动比 一档 i=档 i=档 i=档 i=档 i=档 i=档低i= 档高i= 级传动比也遵循公式（ 1）得出如表 2 所示： 表 2 各级传动比 数 传动 比 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 一轴到二轴 0i 1i 高二轴到三轴 i=34/29=轴到四轴 8i 1 7i 2 1四轴到五轴 i=43/19=轴 到五轴 3i 侧五轴到六轴 i=48/17=轴到轴 七 i=45/14= 当倒档时变速箱工作情况 倒档轴与前进档共轴当 1 R 双联齿轮滑至倒档时， 1 R 齿轮越过中间轴与中央传动齿轮啮合，从而形成反向传动，即形成倒档。 6 齿轮的设计 大多数齿轮不仅用来传递运动，而且用来传递动 力。因此，齿轮传动除须运动平稳外，还必须具有足够的承载力。按照工作条件，齿轮传动可分为开式和闭式。闭式传动的齿轮封闭在刚性的箱体内，因而能保证良好的润滑和工作条件。所以我们的齿轮都采用的是闭式。 由于各级齿轮在老变速箱中的尺寸及各种数据都已确定，先只对各级齿轮加以改进，所以各齿轮的大致结构都没有太多变化，只是为了减小尺寸，而尽量减小模数。在满足传动比的条件下，尽量做小，以减小重量，传动速度大的或者重要的传动齿轮需要用模数（根据经验取 2 3的，其余用小的，由于齿轮使用强度不是很大且选用 20强度材料，所以宽度系数 较之标准有所下降，但是不妨碍正常工作。精度则选择 9 级买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 的。各齿轮传动路线数据具体见如下图 1： 图一 传动路线 滚动轴承的选择 轴颈 d=25速 n=1667/承所受径向载荷： 692320637 2212121 ， 要 求 使 用 寿 命000h 当量动载荷 P P=69N 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 计算所需的径向基本额定动载荷值 取 1.11以 选择型号 查手册，选 6205，其 4400 7587，880N。 D=52B=15 各级轴的轴承经初步观察可大致定为：二、三、四、五、六轴都为 6203. 轴 七 为 6207，具体校核见后面。 8 轴的设计 轴的结构设计时使轴的各部分具有合理的形状和尺寸。其主要要求是：轴应便于加工，轴上零件要易于装拆；轴和轴上零件要有准确的工作位置；各零件要牢固而可靠地相对固定；改善受力状况，减小应力集中。 拟选轴材料为 40 初步计算轴的最小直径 轴一、 D 36336 P 轴四、 D 36336 P 输出轴 、 D 36336 现暂定各轴最小直径为：轴一 、 25文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 轴二、三、四、五、六为 22出轴 轴为 32他尺寸则按照结构确定。 图二 弯矩图 he of 链传动设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 链传动无弹性滑动和整体打滑现象，因而能保持准确的平均传动比，传动效率较高；又因链条不需要像带那样张紧， 所以作用于轴上的径向压力较小；与齿轮传动相比，链传动的制造与安装精度要求较低，成本也低。滚子链常用于系统的低速级，一般传动的功率在 100 下，链速不超过 15m/s，推荐使用的最大传动比 i=8。 传动的设计 少量的齿轮磨损或塑性变形并不产生严重的问题。但当链轮齿轮的磨损和塑性变形超过一定程度后，链的寿命将显著下降。通常，链轮的寿命为链条寿命的 2 3倍以上。故链传动能力是以链的强度和寿命为依据的。 子链极限功率的额定曲线图 滚子链各种失效形式将使链传动的工作能力受到限制。在选择链条型号时，必须全面考虑各种失效形式产生的原因及条件，从而确定其能传递的额定功率 P。下图是通过实验作出的单排滚子链的极限功率曲线。 1）是在正常润滑条 件下，铰链磨损限定的极限功率曲线图； 2）是 链板疲劳强度限定的极限功率曲线； 3 ）是套筒、滚子冲击疲劳强度限定的极限功率曲线； 4 ）是铰链（套筒、销轴）胶合限定的极限功率曲线。图中阴影部分为实际使用的许用功率（区域）。若润滑不良及工作情况恶劣，磨损将很严重，其极限功率大幅度下降。 如图所示： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 极限功率曲线 计条件下单排链条传递的功率 P 排链传动的计算功率应按下式确定： =中。 P 是为链传动设计功率， 小链齿的齿数系数； 定链轮的齿数和传动比 链轮齿数 z 1 、 z 2 。为减小链传动的动载荷，提高传动平稳性，小链轮齿数不宜过少，可参照传动比 i 选取 ( 见表 8 4) 。传动比 i 。通常链传动传动比 i 7 ，推荐 i =2 当工作速度较低 ( v 2m s) 且载荷平稳、传动外廓尺寸不受限制时， 允许 i 10 。 计算链节数和中心距 : 中心距 a 和链节数 L p 。中心距的大小对链传动的工作性能也有较大的影响。中心距过小，链在小链轮上的包角减小， 且链的循环频率增加而影响传动寿命；中心距过大，传动外廓尺寸加大，且易因链条松边垂度太大而产生抖动。一般初选中心距 a 0=(30 50) p ，最大可为 a 0p 。按下式计算链节数 22 1=过渡链节 ，应将计算出的链节数圆整为偶数 取链长节数为 104. 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 链传动的最大中心距为： 211 2 p =995算链速，确定润滑方式 100060100060 2211m a x =s 有计算与查图可知应采用定期人工润滑 10 对称式圆锥行星齿轮差速器设计 普通的对称式圆锥行星齿轮差速器由差速器左、右壳， 2个半轴齿轮，2 个 锥 齿轮，齿轮轴，半轴齿轮及行星齿轮垫片等组成。由于其结构简 单、工作平稳、制造方便、 性能 可靠等优点，最广泛地用在 变速箱上 。例如加进摩擦元件以增大其内摩擦，提高其锁紧系数；或加装可操纵的、能强制锁住差速器的装置 差速锁等。 由于整速器壳是装在主减速器从动齿轮上，故在确定主减速界从动齿轮尺寸时，应考虑差速器的安装。差速器壳的轮廓尺寸也受到从动齿轮及主动齿轮导向轴承支座的限制。 锥行星齿轮差速器 速器齿轮的基本参数选择 （ 1）行星齿轮数目的选择 一般 常用 2 个行星齿轮， 也有 用 4 个行星齿轮 的 ，少数采用 3个行星齿轮。 我们选用 2 个行星齿轮。 （ 2）行星齿轮球面半径 RB(确定 圆锥行星齿轮差速器的尺寸通常决定于行星齿轮背面的球面半径 就是行星齿轮的安装尺寸，实际上代替了差速器圆锥齿轮的节锥买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 距，在一定程度上表征了差速器的强度。 球面半径可根据经验公式来确定： B 3 =40中 行星齿轮球面半径系数，对于 2 个行星齿轮的取最大值； T 计算转矩， Nm。 据下式预选其节锥距： B=40 （ 3）行星齿轮与半轴齿轮齿数的选择 为了得到较大的模数从而使齿轮有较高的强度，应使行星齿轮的齿数尽量少，但一般不应少于 10。半轴齿轮的齿数采用 1425。半轴齿轮与行星齿轮的齿数比多在 范围内。 在任何圆锥行星齿轮式差速器中，左、右两半轴齿轮的齿数 和，必须能被行星齿轮的数目 则将不能安装。 （ 4）差速器圆锥齿轮模数及半轴齿轮节圆直径的初步确定 先初步求出行星齿轮和半轴齿轮的节锥角 、 ： 211 102 90 = 式中 行星齿轮和半轴齿轮齿数。 再根据下式初步求出圆锥齿轮的大端模数： 22 011 0 s = 取 m=4 算出模数后，节圆直径 d=8 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 （ 5）压力角 过去差速器齿轮都选用 20 压力角，这时齿高系数为 l，而最少齿数是 13。目前 ， 差速器齿轮大都选用 2230 的压力角，齿高系数为 少齿数可减至 10，并且在小齿轮 (行星齿轮 )齿顶不变尖的条件下还可由切向修正加大半轴齿轮齿厚，从而使行星齿轮与半轴齿轮趋于等强度。由于这种齿形的最少齿数比压力角为 20 的少，故可用较大的模数以提高齿轮的强度。（ 6）行星齿轮安装孔直径 及其深度 L 的确定 行星齿轮安装孔 与行星齿轮轴名义直径相同，而行星齿轮安装孔的深度 L 就是行星齿轮在其轴上的支承长度。通常取 L= 302 030 =中 差速器传递的转矩， Nm； n 行星齿轮数； l 为行星齿轮支承面中点到锥顶的距高， ； 支承面的许用挤压应力，取为 69 所以 L=20差逮器齿轮与强度计算 差速器齿轮的弯曲应力为 8 a 式中 T 差速器一个行星齿轮给予一个半轴齿轮的转矩， Nm； ； 计算转矩， Nm； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 n 差速器行星 齿轮数目； 半轴齿轮齿数； J 计算 差速器齿轮弯曲应力用的综合系数 。 按日常平均转矩计算所得的差速器齿轮的弯曲应力，应不大于 计算转矩进行 计算时，弯曲应力应不大于 980 所以，差速器齿轮强度满足要求。 11 键的设计 键主要用来实现轴和轴上零件之间的周向固定一传递转矩。有些类型的键还可实行轴上零件的轴向固定或轴上移动，对于轴上不需要滑动的需固定位置的齿轮采用平键。而对于经常移动的齿轮则采用花键连接，具体选型则根据其所在的轴确定。 12 轴的校核 因为皮带的传递比已定，为 以经过了皮带的减速后到轴一上的转速和功率分别为 1667n/据零件工作效率 和损耗计算出每根轴上的相应功率和转速为表 3所示： 表 3 各轴转速及功率 he 速（ n/ 功率（ 轴一 1667 二 1000 三 853 四 579 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 轴五 256 六 91 七 28 轴一进行校核 已知： P= n=1667r/m D=28 d=23据轴上的结构图，做出轴的计算简图 2。从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面 C 是轴的危险截面。先计算截面 H、 。 通过受力分析出： 02 41 6 67/6 0020 37128 998241 H 18 712 8 2982 42 V 232128 993001 V 6812 8 2930 02 做出弯矩图与扭矩图得出： 37 29=18473文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 32 29=6728 m 9660672818473 2222 进行校核是通常只校核轴上 的作大弯矩和扭矩的截面（即危险截面 C）的强度。根据以上所求出的数据并取 =出轴的计算应力： M 10 2 96 6 0)(32222 此处 W= d 为轴的直径，鉴于此处是花键，则 根据选定的轴的材料为 40机械设计手册中查得 。因此 1 ，故安全。 根据机体构造和传动顺序只对后面的五轴进行校核 按公式： 式中：为轴的切应力， T 为转矩， 为抗扭截面系数， 3对圆截面轴 33 r ； P 为传递的功率， n 为转速，r/d 为轴的 直径， 为许用切应力， 已知： P= n=256r/m d=22： M 63 6 查得 40 为 55 则安全，故合格。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 轴四的校核 已知： P= n=579r/ d=22公式 式中： 为轴的扭切应力， T 为转矩， 抗扭截面系数， 3对圆截面轴 33 ； P 为传递的功率， n 为轴的转速， n/d 为轴的直径， 为许用扭切应力， 查得 40 =55数据代入公式得 M p 满足要求 按扭转变形公式： 432 式中： G 为材料的切变模量， d 为轴经， 轴截面的极惯性矩。 由手册查得 =137=算得： 0 0 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 24 13 传动齿轮的强度校核 齿轮传动时机械传动中最重要的传动之一，形式很多，应用广泛。 齿轮传动的主要特点有：效率高；结构紧凑；工作可靠，寿命长，传动比稳定。 齿轮传动由于各种原因，存在下面几种失效形式：齿轮折断；齿面失效；齿面点蚀；齿面胶合；塑性变形。故必须对齿轮进行校核。 双联齿轮的校核 根据结构，只需对一档双联齿轮及半轴进行校核 已知： P= n=579r/m 齿轮材料选用 20 080 50可查得经渗碳淬火后 450 85 查表得 M p 3 1 5 0l i m 查表得 3.1 M p 9 5 由于此齿轮在第四轴上，计算此轴上的扭矩为 N 3 44 0579/6 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 25 双联齿轮中的小齿轮的强度校核 （ 1） 根据齿根弯曲强度校核公式： m 232 其中 K 为载荷系数 A使用系数，由于传动均匀平稳，查机械手册选用 计算 B 的圆周速度 选用的是 9 级精度的齿轮由于手册查得 05.1 =查表： 得： Y 由于 m= 19 2 8 ： 2323 Y F买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 26 261 满足要求！ (2) 按齿面接触强度校核： 的单位为 单位为 H 和 H 的单位为 其中 K= T=53440u=43/19= 2 8 Bd Z 称为区域系数（标准直齿轮 a=20， Z ） 为弹性影响系数， 20 20合，查表取 由于是外啮合，则： 123 = 4 4 =902 H 满足要求！ 大齿轮 A 的强度校核 (1) 根据齿根弯曲强度校核公式： 232 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 27 其中 K 问载荷系数 A计算 B 的圆周速度 7970100060 70 选用的是 9 级精度的齿轮，由手册查得 =查表： 得： m= 28 ： 4 满足要求！ (2) 按齿面接触强度校核 按此公式校核： 1 的单位为 单位为 H 和 H 的单位为 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 28 其中 K= T=53440 b=9 Ad Z 称为区域系数（标准直齿轮 a=20 时， Z ） 为弹性影响系数， 20 20合，查表取 。 由于是外啮合，则： 123= 4 4 =840 H 满足要求！ 所以此双联齿轮符合要求。 行走动力输出 轴齿轮（最终传动大齿轮）进行校核 已知： P= n=28r/m 齿轮材料选用 20 080 50可查得经渗碳淬火后 450 85 查表得 1.1 M p 3 1 5 0l i m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 29 按照非精密传动，且已 S ，故 M p 5 由于此齿轮在半轴上，计算此轴上的扭矩为 N 8 77 3 2228 6 根据齿根弯曲强度校核公式： m 232 其中 K 为载荷系数 A使用系数，由于传 动均匀平稳，差机械手册选用 K 计算 B 的圆周速度