12-型船式拖拉机驱动轮调节机构设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘要 机耕船驱动轮入土深度不仅影响驱动轮的最大水平推力、驱动轮和船体的支承反力、滚动阻力以及船体的行驶阻力等 ,而且影响机耕船的滑转率、牵引效率、燃油经济性等。增加入土深度 ,虽然增大了剪切面积 ,可使最大水平推力增加 ,牵引附着性能增强 ,滑转损失功率减小 ,但会使滚动阻力增加 ,功率损耗增大。因此 ,在保证牵引性能的前提下 ,入土深度必须可调 ,而且应尽量减小。入土深度有驱动轴、船体和驱动轮半径可调等三种方式。通过对关于机耕船驱动轮入土深度的文献进行研究 ,为研制更加方便地调节入土深度的装置提供借鉴意义。 关键词：机耕船 入土深度 水平推力 滚动阻力 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 he of of of of of be be be to be to be as as be by of is to to of of 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目录 第一章 绪论 . 4 式拖拉机的应用概况 . 5 式拖拉机的工作原理及驱动轮调节机构的工作原理 . 6 船式拖拉机工作原理： . 6 动轮调节机构的工作原理： . 6 响船式拖拉机牵引力的主要因素 . 6 田土壤对牵引力的影响 . 6 体的滑行阻力对牵引力的影响 . 6 动轮叶片对牵引力的影响 . 7 刺宽度对牵引力的影响 . 7 计任务和要求 . 7 设计任务 . 7 计要求 . 7 第二章 驱动轮入土深度对牵引力的影响 . 7 式拖拉机总体动力学分析 . 7 动轮结构对牵引力的影响 . 12 后倾角时，叶片驱动面的受力情况（图 2 . 12 有后倾角时，叶片驱动面的受力情况（图 2 . 13 后倾角对水平推进力的影响： . 14 动轮入土深度对牵引力的影响 . 15 驱动轮叶片入土深度的影响 . 15 第三章 驱动轮入土深度调节机构设计 . 17 动轮入土深度的调节方法 . 17 . 17 . 17 . 17 轴调节机构设计及其受力分析 . 18 . 18 . 20 轴调节机构及其构件设计及轮 轴调节机构零件强度校核 . 21 轮的设计 . 21 . 24 动轴的设计 . 28 第四章 设计总结 . 32 论综述 . 32 在不足 . 33 动轮入土深度调节机构发展趋势 . 34 文献 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第一章 绪论 式拖拉机的应用概况 六十年代初期 , 我国就已开始了机耕船的试验研完工作 , 全国先后有几十个单位进行了机耕船的科研、生产和推广使用。多年来 , 机耕船经历了一个由简单到复杂、由功能单一到综合利用、由不完善到比较完善的过程。 据有关资料统计 , 我国现有 10个省研制了机耕船 , 共研制了 31种样机 , 研制单位达 75个。这些产品中有 50 5 其它省主要是 10 现有机耕船的结构形式分三种 , 一种是所谓“ 手扶拖拉机上船” , 利用手扶拖拉机的传动系统 , 加以适当改装的变型 , 这种机耕船主要带驱动型农具（如旋耕机、主动耙等） , 虽也可进行犁耕作业 , 但传动系统强度不够 , 损坏较严重。第二种是根据水田的使用要求重新设计的机耕船 , 这种机耕船的结构比较合理 , 传动系统的强度较高 , 它属于牵引、驱动兼用型。另一种是 简易型 , 没有变速箱 , 除末端有一对齿轮或两对齿轮传动外 , 主要靠三角皮带减速、传递功率及转向 , 只能前进 , 不能倒退 , 它主要和一些牵引农具配套。 七十年代是我国机耕船成长及大发展时期 , 有 24种型号的机耕船通过了省或地区级鉴定 , 并投入了批量或小批量生产。南方 并于 1980年 11月通过了部级鉴定。与此同时 , 机耕船的理论研完及情报工作也随之开展起来 , 一些科研单位、大专院校有关工厂作了大量的试验研完工作 , 写了一些机拚船方面的科学论文。为了加强机耕船的学术交 流 , 先后成立了机耕船情报分网及相应的专业学组 , 并积极开展了工作 , 对于今后机耕船的发展 , 无疑将起一定的推动作用 . 机耕船之所以能不断发展 , 主要是因它在水田耕作中具有优于拖拉机的良好性能。机耕船开始用于湖区水田 , 逐渐发展到平原、丘陵甚至山区的水田 , 很快就遍及十几个省、市 , 不仅南方的水稻产区使用 , 北方的许多水稻产区也开始使用了机耕船。 最近 , 有人曾经对各类水田动力机械年作业量作过调查 , 机耕船出勤率比拖拉机高 60%,平均每马力作业量高 有关资料统计 , 机耕船年工作量合计都在 20亩 亩以上 , 高达 480亩。在南方有些省 , 机耕船的耕地面积已达总耕地面积的 30% 中国是一个盛产水稻的国家，而适于水稻种植的田地中，有 40007000 亩深泥脚田（等包括湖田、冬水田、海涂田）无法进行机械化耕作。这些深泥脚水田的地下水位高、土质粘重、承压能力极差，其表层压强度一般均在 5 10样的深泥脚田，土囊肥沃，增产潜力很大。但长期以来，生产方式极其落后，产量极低，机械化问题得不到解决。以前，深泥脚水田靠牛或人力耕种。牛下深泥脚水田，不仅腿脚深陷、行走艰难，使生产率极低；而且由 于冬春寒冷、夏季酷热，农时紧、农活重，致使不少耕牛死亡。有些地区，只能靠几个强劳力拉一张犁进行耕作，劳动极其繁重。一些极深的田，则用戳眼插秧，土囊中年 不得翻耕。有的地区曾试图用拖拉机下深泥脚水田耕作，但是沉陷很大，以致后桥、半轴壳、发动机油底壳等均没入泥中而无法前进，更无法进行作业。机耕船正是深泥脚水田地区人民向大自然开战所取得的卓著成果。机耕船的诞生解决了深泥脚水田机械化这一难题，使耕种深泥脚水田的劳动生产率得到大幅度提高。 随着洪湖 12 型机耕船研制工作的进展，机耕船受到国内有关方面 的重视，湖北省各 地和其他一些省市陆续获得了样机。自 1971 年开始，我国各买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 地（特别是南方）相继开展了各种机耕船的研制工作。数年来各地的机耕船相继定型投产，从数量到品种均获得大幅度增长，迅速推进了这些省的水田机械化。各省在机耕船的研制中，根据各地自然条件、耕作方法、工业水平的不同，对机耕船使用性能进行改进，因地制宜的发展了一批各具特色的新机型。 机耕船的使用 , 有效地缓和了大忙季节父畜、动力紧张的矛盾。据调查 , 湖南酸矍县均楚公社樟树弯大队在推广机耕船以前 ,因劳力不足 , 耕整作业往往赶不上季节 , 迫不得已采取了“ 两早 一迟” 的农艺路线 , 结果早稻每亩减产了100 斤 , 晚稻每亩减产了 200斤 , 全年每亩减产了 300斤。推广机耕船以后 , 及时完成了耕整作业 , 改“ 两早一迟” 为“ 两迟一早” , 即推迟翻耕绿肥、多插迟熟早稻品种 , 提早插杂交晚稻。每年每亩多增产粮食达 300斤 , 同时晚稻杂交面积由过去的占总水稻面积的 60%提高到 85%。 消灭了早熟早稻品种 , 使全大队粮食年平均总产量由过去 90多万斤提高到 120 万斤 , 粮食增产幅度为 25%。 式拖拉机的工作原理 及驱动轮调节机构的工作原理 船式拖 拉机工作原理： 将一般拖拉机的行走机构的支承和驱动功能分别用船体 (或滑撬 )和驱动行走机构来代替 ,以保证不会发生滑转下陷 ,使拖拉机始终 “ 浮 ” 在土壤表层。 采用支承面积很大的、底面平滑的流线形船体 (或滑撬 )及拖板 ,使拖拉机的接地比压降低到 斤 /厘米 2,从而保证即使是在最松软的土壤上工作 ,沉陷量也不超过 5厘米。 其重心和在工作状态下的浮心虚尽可能接近接地面积的几何中心 ,并能使前部稍为翘起 ,前部应有较大的圆弧过渡部分 ,以降低其滑行咀力 。 采用具有较大剪切面积的驱动行走机构 ,以保证产生足 够的土壤推进力 ;它最好是能垂直入出。 动轮调节机构的工作原理： 驱动轮调节机构采用动力调整，动力调整是利用驱动轮在驱动时对最终传动壳体形成的反扭矩和一些外力来使壳体转动的，它的调整机构实际上是一套锁紧机构。在进行入土深度调整时，应将锁紧机构松开，当入土深度调整完成后，用锁紧装置将最终传动箱体的位置加以固定。驱动轮调节机构采用摩擦锁紧机构。最终传动壳体的轴套部分装在轴套盘中，在轴套接盘内孔的侧壁上有一小孔，孔内装有卡紧块，当转动双向螺钉使卡紧块相互靠拢时，它们将轴套夹紧，利用它产生 的摩擦力矩防止轴套转动，起到锁紧作用。转动螺钉使卡紧块相互分离时，则轴套被放松，即可进行动力调整。 响船式拖拉机牵引力的主要因素 田土壤对牵引力的影响 水田土壤是机耕船的工作介质，机耕船的行走机构与它相互作用并产生作用力。这些作用力的大小除了与机耕船的形态、整机参数和行走机构结构等因素有关外，还与土壤的物理机械性质有密切的关系。 体的滑行阻力对牵引力的影响 滑行阻力包括船体前方压实土壤阻力和船底面的摩擦阻力。在正常工作的买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 情况下，船体下陷较小，船体 头部总是稍向上方抬起，因而没有明显的推土阻力，而一般水田表层水较浅，机耕船行驶速度不高，可以不考虑水对船体的阻力。 动轮叶片对牵引力的影响 驱动轮叶片入土深度增加时，船尾部分被顶起而离开地面，减小了船底的有效接触面积并使船体的承重滑行作用减小，而驱动轮的承重则相对增加，土壤变形大。滚动阻力也随之增大。可见叶片入土深度越大则行驶阻力越大。 刺宽度对牵引力的影响 增加轮刺的宽度，使得土壤的剪切面积增大，从而获得一定的有效牵引力。土壤最大水平推力得到增加，然而滚 动阻力和转向阻力随之增加，这样使得有效牵引力增加并不显著，这是得不偿失的办法。因此，为了提高机耕船的有效牵引力，不能采用过宽的驱动轮。 计任务和要求 设计任务 率利用率高。 计要求 对驱动轮调节机构的锁紧机构的要求是工作可靠、有足够的锁紧力矩、机构简单、操作方便省力。在进行调整机构设计时，应该注意最终传动箱体的支撑刚度问题，这是因为最终传动 箱体与传动箱的配合部分具有一定的间隙，在设计时应该保证他们具有较长的配合长度，零件的形状应避免应力集中或局部负荷过大。 第二章 驱动轮入土深度对牵引力的影响 式拖拉机总体动力学分析 （一） 机耕船船体的滑行阻力 机耕船运动时，船体是在水田表层上滑行的，其滑行阻力 整机行驶阻力的一部分。船体滑行时，其阻力可能来自以下几个方面： （二） 纵向平面内的受力分析 驱 动轮后置的机耕船悬挂农具进行耕作，当机组做等速直线运动时，在其纵向平面内作用的外力有： (图 2买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 2 驱动轮后置时机耕船机组纵向平面内的总体受力分析 s， a。 n，与驱动轮轴线的水平距离为 q（与驱动轮轴线的水平距离为 ,和滑行阻力的合力 驱动轮轴线的垂直距离 m）； q（与驱动轮轴线的水平距离为 ,和水平推进力 铧总的工作阻力 x,其作用线可近似看作与 致。 x= 在耕作过程中，悬挂农具与机耕船构成一个整体，只进行位调节。机耕船的下陷深度为 动轮轴与船尾的水平距离为 根据上述受力状况，可列出机耕船在水田中稳定耕作时所受各力在水平和垂直方向的平衡方程式： 水平方向： x+c+ (2 垂直方向： n+c+ (2式中 将机耕船在水田中稳定耕作时所受各力对驱动轮轴线 写出下列力矩平衡方程式： (x)(20m)+m=qq nz于水田犁耕耕深不大，可以近似的认为20h= 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 将犁的工作阻力看作是水平作用的，即 ；同时代入 qq 上式即可简化为： a+m=q+Gn综合分析式（ 2（ 2（ 2以得出下列结论： 1. 式（ 2明，驱动轮的推进力P 和船体滑行阻力 2. 机耕船使用重量具重量 (三 )横向平面的受力分析 机耕船悬挂农具进行耕作时，一般右侧驱动轮走在犁沟中。但由于左右两驱动轮的入土深度本已大于耕深，且有船体支撑着机耕船的大部分重量，因此，一侧驱动轮走在犁沟，不会引起船体横向的明显歪斜。船体的横向水平位置绘制其受力分析图（图 2当机组做等速直线运动时，在其横向垂直平面内作用的外力有： 图 2耕船机组在横向平面内的受力分析 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 s; c; ,Y; 在横向平面内的分力 由上述受力状态，可以写出机耕船等速直线运动时，横向垂直平面的力和力矩平衡方程式： 水平方向： （ 2 垂直方向：（ 2 对 ) ( ) 5 B ( Y)R( （ 2 在式（ 3，若设 e=0,且 ,可得 5B ( （ 2 我们可以就式（ 2 2行如下讨论： 能由于机耕船的结构特点决定了左右轮入土深度大致相同，但左轮全部入土深度都与土壤接触，受到土壤的反作用；而右轮走在犁沟中，只有轮尖部分接触下层土壤，所受土壤反力要小些。当然，由于水田下层土壤机械强度较大，1 2知，当其它条件不变时， e 增大，可使此，有时机耕船有意将整机重心偏向未耕地一些。 （四） 水平平面的受力分析 机耕船悬挂农具进行耕作，当机组等速直线运动时，在水平平面所外力如下（ 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 2耕船机组在水平平面内的受力分析 ,P。和土壤对左右驱动力的滚动阻力,P。 3. 土壤对犁铧总的阻力 由上述受力状态，水平平面的力和力矩平衡方程式： 纵向方向： 12P（ 2 横向方向： 对 )0 . 5 B (-) 5 B ( P 2f q 1 可将上式化简为 )5 B ( X 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 在式（ 2， 由于P 偏离机耕船纵向对称平面，将造成整个机组向已耕地偏转的力矩。由于机耕船在耕作时，一般右轮走在犁沟中，虽两轮入土深度一样，但因接触图层的高度不同，土壤对左右轮的水平推进力仍然是不同的，且12 X ，这样不仅不能依靠 )(来平衡上述偏转力矩，而且又造成了机组向已耕地偏转力矩。 动轮结构对牵引力的影响 驱动叶轮滚动阻力和水平推进力的大小，取决于叶轮与土壤相互作用过程中的各项运动学、动力学参数和土壤的有关各项特性。 后倾角时，叶片驱动面的受力情况（图 2 图 2后倾角叶片驱动面受力见图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 总的水平反力为： ia r c tg )1(s i 1总的垂直反力： ia r c tg )1(co 1以上各式中的符号为： 入土叶片驱动面所受法向力的合力； n：入土的叶片数； ：叶轮的转角； ：叶片间的夹角， 入土叶片驱动面与土壤的摩擦系数； ：法向力和摩擦力的合成力与垂直线的夹角； 由此可见，土壤对叶片驱动面的水平推进力和垂直反力是随叶轮转角而变化的，其变化周期转角为。叶片数越少 ，角越大，则水平推进力和垂直反力变化幅度越大。如果机耕船左右驱动轮叶片的转角不同步，则两驱动轮将产生不等的推进力，而机耕船产生方向和大小都周期性变化的偏转力矩，这一偏转力矩对机耕船的作业是不利的。为了尽量减小这种不利的影响，就应该减小角，即增大叶片数。但叶片数过多，又会使叶轮易积泥，而降低叶轮的性能。因此，将叶轮上的叶片分两排错开布置，就即可减小角，又不易积泥，是有利的。 有后倾角时，叶片驱动面的受力情况（图 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 2后倾角的叶片驱动面上的 受力分析 驱动面所受总的水平反力为： r c tg 1(s i 1驱动面所受总的垂直反力为： r ct g 1(co 1驱动面上的垂直反力所产生的滚动阻力矩为： r ct g 1(co 后倾角对水平推进力的影响： 具有后倾角的叶片驱动面上所受的水平推进力为： X 或 )c o 这就是只考虑叶片驱动面后倾角对驱动面上承受水平推进力的影响，推导出买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 来的后倾角对水平推进力的影响关系式。水平推进力随后倾角的加大而减小。 综上所述，具有后倾角的叶片驱动面，可使滚动阻力降低，但同时也使水平推进力降低。所以，在滑转率相同的条件下，只有当 R 能使叶片驱动面具有后倾角的叶轮的滚动阻力比水平推进力降低 较大的比例，使挂钩牵引力有所提高，因而牵引效率也有所提高，而且还可减小发动机和传动系统的负荷程度。但由于叶片驱动面具有后倾角的叶轮在减小滚动阻力的同时，也使水平推进力降低，如需发挥更大的牵引力，叶轮的滑转率也会随着增加，所以牵引效率并不能显著提高。 只有在减小滚动阻力的同时，增大或减小水平推进力，而又不使滑转率加大，才是提高牵引效率的根本方向。如果改变叶片的运动规律，使叶片垂直入、出土，就可能使牵引效率获得大幅度的提高。但要全面满足驱动轮的各项要求，依旧是很难的。 动轮入土深度对牵引力的影响 驱动轮叶片入土深度的影响 在泥脚深度为 15水田中，测定那个湖北 2可以看出：在浅泥脚水田中，当驱动轮叶片入土深度增加时，船尾部分被顶起而离开地面，减小船底的有效接触面积并使船体的承重滑行作用减小，而驱动轮的承重则相对增加，土壤表形增大，滚动阻力也随之增大。可见，叶片入土深度越大则其行驶阻力越大。 表 2浅泥脚水田中行驶阻力 项 目 测 定 值 船尾离地高度（厘米） 0 10 20 驱动轮叶片入土深度（厘米） 左 轮 14 17 19 右 轮 13 8 行驶阻力 265 297 320 为了观察叶片入土深度对驱动轮附着性能的影响，我们将湖北 0田中不同叶片入土深度时驱动轮完全滑转状态的最大牵引力值列于表 2由表 2一定的范围内，叶片入土深度越大则牵 引附着性能越好，即滑转率越小，相应的滑转率损失也就越小，而由表 2于叶片入土深度增加又将行驶阻力形成的功率消耗增大。为了得到一个合理的入土深度 们列出公式 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 270)1( （ 2 式中 引功率（马力）； 动轮发挥的功率（马力）； ： 驱动轮滑转率 耕船行驶阻力 V：工作速度（公里 /小时） 表 2北 0入土深度时的最大牵引力值 叶片入土深度（厘米） 最大牵引附着力 0 260 320 400 440 460 480 根据表 2们近似的假设 CP =D/h （ 2 式中 h:叶片入土深度； C、 D：比例系数。 以（ 2代入（ 2 270NN 将 322 2 dN 因式中各元的代数都大于 0，因此 0，也就是说，当 0时， 时 0270v2 q 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 则 70 时， N 这样，就从理论上证明了，在驱动轮发挥的功率和工作速度不变的情况下，对于每种条件一定的土壤都有一个最佳驱动轮叶片入土深度 机耕船获得最大的牵引功率。 一般在附着性能足够的情况下，驱动轮叶片入土深度不当引起的行驶阻力增大仍然是使牵引效率低的主要原因之一。为了充分发挥机耕船的特点，提高它对各种土壤的适应性以提高牵引效率，采用驱动轮叶片入土深度可调机构是非常必要的。 第三章 驱动轮入土深度调节机构设计 动轮入土深度的调节方法 调整驱动轮入土深度实质上是改变船底的离地间隙， 目前主要有三种方式： 变驱动轮的直径； 改变驱动轮的直径的方法不需要专门的调整机构，可以通过配合几种不同直径的驱动轮来解决。如湖北 60和 820毫米两种直径的驱动轮，可以得到 220 毫米和 250 毫米二种入土深度。这种方式的优点是简单易行，缺点是调整范围小、调整级别少，在田间使用中更换驱动轮不太方便。有的单位设计了可变直径的驱动轮，能在一定入土深度范围内进行无极调节，但其调整范围依旧较小，驱动轮机构比较复杂，其工作可靠性也有待在生产实践中考验。 节船 体来改变它与传动箱体和驱动轮轴的相对位置； 调节船体对传动箱体和驱动轮相对位置的方法在川丰 5机耕船上，它是用增减传动箱底与船体支架间的垫木厚度来实现的。这种调整方式也不需要专门的调整机构，但调整范围较小，调整方式复杂费力，不适合在田间进行。在船体与机架分开制造的情况下，用改变它们之间固定点高度的方法，即调整船体高度的方法也具有同样的效果。在一种试制的 25马力机耕船上，用液压机构来调整船体与机架间的相对位置，它具有调整方便、操作省力等优点。这种调整方式的缺点是不能单个调整驱动轮的入土深度，还需要 作出改进。 节驱动轮轴来改变它与传动箱和船体的相对位置。 将机耕船最终传动作为单独总成时，用转动最终传动壳体的方法，可以改变驱动轮轴相对船体的高度，实现单个驱动轮的调整。图 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 3驱动轮入土深度调整示意图 它和拖拉机驱动轮离地间隙调整的原理是相同的，其区别在于拖拉机的最终传动壳体在转动后与传动箱的连接是用螺栓固紧的，这样的调整方式只能是有级的，其调整级数也较少。在机耕船上则采用了专门的调整锁紧机构，有可能得到 较多的调整级别，甚至可实现无极调整。这种调整方式在改变驱动轮入土深度的同时，也改变了驱动轮轴与船尾的距离，这对机耕船的总体受力状态将产生一定的影响。 转动最终传动壳体时，需要克服与其传动箱体间连接部分的摩擦阻力矩和由于地面垂直反力或重力引起的阻力矩，这就需要消耗一定的动力。 转动最终传动壳体的调整机构，按调整时的动力来源分为手动调整和动力调整两种方式。但手动调整速度慢、操作费力，它没有专门的锁紧装置，当螺母和丝杠间间隙较大时，容易造成零件间的冲击。而动力调整是利用驱动轮在驱动时对最终传动壳 体形成的反扭矩与其它一些外力来使壳体转动的，它的调整机构实际上是一套锁紧装置。在进行入土深度调整时，应将锁紧装置松开，当入土深度调整完成后，用锁紧装置将最终传动箱体的位置加以固定。 轴调节机构设计及其受力分析 在进行动力调整时，作用在最终传动组合件纵向平面的外力对壳体形成的力矩，应大于转动壳体时的阻力矩（摩擦力矩），因此应对最终传动组合件进行受力分析，以找出实现动力调整的基本条件，并确定调整锁紧机构的工作负荷。 图 3止状态时，最终传动组件的受力图。图中 动齿轮轴线，其连线与水平线夹角为。作用的外力有： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 3机耕船静止时最终传动组件受力图 1. 最终传动组件的重量 以近似的认为作用在 2. 地面对驱动轮的垂直反力 的大小是由驱动轮的下陷深度和土壤承压能力决定的； 3. 转动最终传动壳体时的摩擦阻力矩 的方向与壳体转动方向相反； 4. 船体作用在最终传动壳体上的重量 用在 当船体支撑在土壤表层上、 锁紧机构处于放松状态时，可以近似的认为 ，这时 m，最终传动壳体在重力作用下，只可能顺时针转动，转动的条件为： （ *A* 式中 动齿轮中心距。可见在土壤承压能力较差的情况下，当松开锁紧机构后，可以依靠最终传动组件的重量来增大驱动轮的入土深度，但入土深度受到土壤支撑反力的限制。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第二种情况是土壤承压能力较强或机耕船禁止在路面上时，这时船体没有支撑在土壤表层上，船体的一部分重量 用在驱动轮上，地面反力 m 之和， 壳体将受到逆时针方向的力矩 *动轮将向上运动，直至船体支撑在土壤表面，其重量不再作用到最终传动壳体上，或 上述两种情况是依靠重量来进行调整的，只能在特定状况下作一定限度的调整。 当驱动轮在驱动力矩 用下转动时，最终传动组件受到的作用力见图3 以驱动轮逆时针转动为例，作用在最终传动组件上的外力有图（ 3-3 a） : a) 加大入土深度时 b） 减小入土深度时 图 3耕船驱动时最终传动组件受力图 1. 最终传动组件重量 似认为作用在 2. 最终传动主动齿轮的扭矩 最终传动比为与驱动力矩 q/ 3. 土壤作用于驱动轮的驱动力 动阻力 直反力 用点距驱动轮轴的垂直距离为 平距离为 4. 船体作用在最终传动组件 c; 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5. 最终传动壳体转动时的摩擦阻力矩 上述外力对 011(1 s i n ) s i n ( ) c o sq f q q m a P A a Y G A a 式中 A: a : 保证使驱动轮入土深度增加的条件是 0，在式（ 3，由于 A/rd*1，因而驱动力矩 大后将使入土力矩增大，易于入土。若此时驱动轮已接触硬底层或驱动轮行驶在路面上，则船体将向上抬起。当土壤表层强度较低，导致驱动轮完全滑转时，驱动力矩 成的入土力矩 时进行调整比较困难。在这种 情况下可用猛接离合器的方法，利用驱动轮加速时的惯性阻力来获得较大的 为了减小驱动轮的入土深度，应使最终传动组件逆时针转动，这时机耕船应倒退行驶，其受力状况见图 2b，则最终差传动壳体绕 011(1 s i n ) s i n ( ) c o sq f q q m a P A a Y G A a 当驱动轮轴 1的左方时，讨论的方法和上述是相同的，区别在于为使驱动轮入土深度增大，最终传动壳体应逆时针转动，因而用机耕船倒退行驶进行，其入土力矩仍用式（ 3算；为减小驱动轮入土深度，机耕船应向前 行驶，其出土力矩仍用式（ 3算。 轴调节机构及其构件设计 及 轮轴调节机构零件强度校核 轮的设计 （ 1）使用条件分析 传递功率： 主动轮转速： a x1 齿数比： 1u 转矩：6 1119 . 5 5 1 0 3 4 0 . 6 圆周速度 :估计 1 属低速、中载，重要性和可靠性一般的齿轮传动。 （ 2） 设计任务 确定一种能满足功能要求和设计约束的较好的设计方案，包括： 一组基本参数： m、 1z 、 2z 、 1x 、 2x 、 、d。 买文档就送您 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