扫描式阵列结构激光杀灭器设计【通过答辩毕业论文+CAD图纸】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 摘 要 本课题是为农业激光杀虫作业而设计的自动扫描机械。它能方面地在田间按照我们所设计的动作快速高效地作业，对减轻劳动人民的劳动强度，改善劳动条件， 提高劳动生产率和自动化水平， 实现生产自动化发展有着重要作用。 本课题通过应用 术对其进行结构设计和液压传动原理设计，运用 技术对其进行三维实体造型，使其能将基本的结构更具体的展现在人们面前 ,它能实行左右移动，上下升降及 360度旋转。 关键字 扫描结构 液压传动 回转体 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 is of It in of in to of an of of be It 60 . 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 目 录 1 绪论 . 1 . 1 始数据 . 1 计要求 . 1 . 1 2 液压油缸的设计 . 3 泵 . 3 泵的选用 . 3 泵选用型号 . 3 压油选用 . 4 压油缸选用 . 4 压油缸类型选择 . 4 装方式 . 4 压油缸的主要参数 . 4 压油缸的一般性能计算 . 5 . 6 . 7 . 7 . 8 筒与缸底连接计算 . 9 . 10 . 11 . 11 . 12 . 12 . 12 . 13 3 回转体设计 . 15 . 15 . 15 . 15 0085. 15 . 16 . 17 . 18 . 18 0089. 19 . 19 齿圆柱齿轮特点 . 19 齿圆柱齿轮各部分名称及符号 . 19 . 19 . 21 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 . 24 . 24 . 25 . 25 参考文献 . 28 致谢 . 错误 !未定义书签。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 1 绪 论 描式 阵 列结构激光杀灭器设计目的 每年全世界由于虫害造成的农作物损失高达 1000 亿美元 , 为杀灭农田害虫 , 以往的化学农药杀虫方法效果 并 不 太 理想 , 不仅 会使害虫产生抗药性，而且对农作物本身和周围环境也会造成污染 。 扫描式 阵 列结构激光杀灭器 是 利用液压缸的伸缩运动 和减速箱 的回转运动以达到所需要的运动 要求，将激光杀灭器安装在长臂上的安装板上即可利用激光对害虫进行照射，以达到快速有效地杀灭害虫的目的。 将此机构安装在拖拉机的尾座上不仅运行安全可靠，并且效率高， 可 大幅度减轻人们的劳动强度，实现农业自动化 作业 。 课题的内容和要求 始数据 自由度（三自由度） 上下运动范围 100右运动范围 200转范围 360 计要求 a、结构设计图、装配图、各主要零件图（一套） b、液压原理图（一张） c、扫描式 阵 列结构激光杀灭器三维造型图 (一套 ) d、设计计算说明书（一份） 描式阵列结构激光杀灭器简图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 图 1买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 2 液压油缸的设计 图 2压缸装配图 泵 泵的选用 单作用式叶片泵，由于可以采用改变定子和转子间偏心距的方法来调节流量，所以一般适宜做成变量泵。叶片泵结构紧凑，外形尺寸运行平稳，输油量均匀，脉动及噪音小，耐久性好，使用寿命长，价格较柱塞泵便宜；效率比齿轮泵高，吸油高度不大于 500用于中小流量的节流调节的液压系统中，常用于起重等机械中 1。 泵选用型号 中： 6ml/n :2580kg/ 图 2油泵 型 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 压油选用 一般来说，该系统所用液压油应该符合的条件为：有高度的化学稳定性，良好的润滑性能，有很高的液膜强度，适宜的粘度和良好 的粘温性能，在工作温度变化范围内，粘度变化量小，防火、防爆。在通常用油中选用 20号机械油（ 0 运动粘度系数为（厘池）： 1723 恩氏粘度（ E）： 压油缸选用 压油缸类型选择 根据设计要求可知，该机构所用的到液压系统需要两边都可以通入液压油，因此选取用两油液缸都选用双作用单杆活塞式液压油缸。 装方式 根据系统设计要求可以知道，升降液压 油缸缸底可以用矩形法兰安装，头部内螺纹安装；左右移动液压油缸用缸底内螺纹安装，头部使用内螺纹安装 1。 压油缸的主要参数 根据设计要求及查询国家标准液压油缸的主要参数可以选用如下：锻钢 =11001200kg/缝钢管 =10001100kg/缸工作压力 P=25kg/纹间距 小齿轮所传递的转矩 ( K 载荷系数，见表； b 齿宽 (b= 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 a 中心距 ( b 齿宽系数； b=H 齿轮材料许用接触应力 ( H=250此有：3 333 22( 1 ) 1 . 1 4 4 5 7 ( 7 . 3 2 1 )7 6 . 4 3 7 6 . 4 3 1 8 . 5 0 . 9 7 . 3 2 2 5 0m m 33 223( 1 ) 1 . 1 4 4 5 7 ( 7 . 3 2 1 )6 6 8 6 6 8 1 7 5 . 1 1 6 . 5 1 7 1 7 7 . 3 2 4 334 22( 1 ) 1 . 1 2 9 3 5 2 ( 7 . 3 2 1 )7 6 . 4 3 7 6 . 4 3 3 2 . 7 0 . 9 7 . 3 2 2 5 0m m 44 224( 1 ) 1 . 1 2 9 3 5 2 ( 7 . 3 2 1 )6 6 8 6 6 8 2 2 . 5 4 1 6 . 5 1 2 5 1 2 5 7 . 3 2 其中：3430 . 6 8 3 0 . 9 2 . 59 5 0 0 9 5 0 0 2 9 3 5 2 *3 0 0 / ( 8 2 7 . 3 5 3 ) 因此 可以选用 齿根弯曲疲劳强度计算 齿根弯曲疲劳强度计算是为了防止齿根出现疲劳折断 . 轮齿可看作为一悬臂梁，根据力学的相关理论并结合齿轮的传动的特点，可得齿根弯曲疲劳强度的校核公式为： V F F F a S a K K Y Y Y 查表有 : 使用系数 动载系数 齿形修正系数 3 5 5螺旋角系数买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 13 1 9 . 8 V F F F a S a K K Y Y Y 合格 的设计和计算 该轴在此传动设计中是承受扭矩作用的传动轴，所以应该在扭转强度条件下 计算轴的直径。 扭转强度条件为： 9550 (3式中 : T 轴的扭转切应力 T 轴所受的扭矩 轴的抗扭截面模量 3n轴的转速 T 轴的许用扭转切应力 P 轴所传递的功率 已知该轴为实心轴，所以 516 33 的最小直径的初步的确定 公式： 3 5 ( 9 5 5 0 ) (3考虑到经济效益和生产成本等因素和工作情况的要求，所以选择轴的材料为碳钢 45# 正火处理（硬度 ），则可知轴的一些强度如下： b抗拉强度极限 90s屈服强度极限 951 弯曲疲劳极限 1 剪切疲劳极限 T 轴的许用扭转切应力 0 ，根据所选择的材料确定的。 已知条件： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 轴所受的力 : 1112 . 5 0 . 53 0 0 / 6 0 22 21 . 7 0 7 5 2 5 . 8 33 . 6 5 8 5 / 6 0 3331 . 5 3 6 8 1 8 4 . 4 10 . 5 / 6 0 轴的转速 : 1 3 0 0 m 3 . 6 5 8 5 m i 0 .5 m 中： P 电机传到各轴的 功率 1 W2 1 7 5P K W3 1 6 8P K W331155 7 8 . 5 8 3 . 1 4 4 0 m m 332255 4 4 5 7 8 . 2 3 4 0 m m 333355 2 9 3 5 2 1 5 . 4 2 4 0 m m 通过计算可知各轴的最小直径 ,根据实际要求可以取 : 1 m m 0d m 7 m m承的选择 该轴承的选择是要与传动轴配合使用的，所以选用滚动轴承。通过对轴的要求和工作情况的考虑，轴承主要受径向力和轻微的轴向力，且该轴转速比较低，同时考虑到经济效益和生产成本等因素的影响，所以选择用 圆柱和 圆 锥滚子轴承。 分别选用：轴承 6204、 轴承 6004、 轴承 30216 和轴承 30305 的强度校核 已知该轴受到轴向力和径向力的共同作用，所以应该采用弯扭合成应力校核该轴的强度。 已知条件： 轴所受的力1 N，2 2 5 F K N，3 1 8 4 F K N,轴的剪切疲劳极限 ,轴的许用扭转切应力 : 0 ，轴的大小 1 m , 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 2 m 0d 3 m 7 m m. 则对轴上的力分析： 图 3 2受力分析 由上图知蜗轮 在轴的面为危险截面 ,如下图所示 : 图 3轮 画出弯矩图： 图 3矩图 由前面计算可得： 190848 558004 又通过公式可知 : rLL买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 可得到公式 : 2 2 2 20 . 0 6 0 . 0 4 1 9 0 8 4 8 5 5 8 0 0 4 1 4 1 5 3 . 7 *0 . 1 F N 又有 4 4 5 7 * N m由于轴受到弯扭组合的共同作用，按第三理论强度进行校核，则由公式： 22 (3而： 333 125 3 9 0 6 2 5 3 9 0 . 6 2 51 6 5 5T m m m 2 2 2 21 4 1 5 3 . 7 4 4 5 73 7 . 9 9 4 03 9 0 . 6 2 5c a P a M P 合格 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 参考文献 1 机械设计手册联合编写组 下册 )M1976年 2 成大先主编 第三版 ,第三卷 ),第十四篇 M1992 年 3 吴伦楷 ,康夏松译 M1977年 4 液压传动简明手册编写组 M. 北京：煤 炭工业出版社， 1978 年 5 任嘉卉，肖陵，刘念荫 主编 M1990年 6 郑文纬 主编 ,吴克坚 七版） M1996年 7 陈奎生 主编 M2005年 8 天津大学工业机械手编写组 M1980 年 9 谭建荣，张树有，陆国栋等 主编 M高等教育出版社 ,10邵立新 ,夏素民 ,孙江宏等 主编 文版 M11于永泗 ,齐民 主编 第五版 ) M大连理工大学出版社 ,12杨明忠 ,朱家诚 主编 M武汉理工大学出版社 ,13刘鸿文主编 第四版 ) M高等教育出版社 ,文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 致 谢 经过这几个月的努力，在各位老师的督促指导，以及一起学习的同学们的支持下，本次毕业设计已圆满结束，由于自身经验的匮乏和学习上的欠缺，整个设计中肯定还存在尚未发现的缺点和 错误，设计上还有许多考虑不周全的地方，恳请评阅的各位老师，多予指正，不胜感激在我将在以后工作中一定会逐步改正。 首先，我要特别感谢指导老师这段时间对我的悉心指导。每次与导师见面的时候，指导老师总是会仔细询问我们的设计状况，我设计内容中遇到困难，指导在百忙之中通过邮件来给我指出错误并附加说明，细心的为我讲解设计中的疑惑，让我改正，让我能更好的完成毕业设计。他严谨的治学和科研精神是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。 其次，我要感谢大学里所有给予我知识的老师。正是有了你们的教导，我学到了丰富的专业 知识，使自己的知识储备得到了升华。你们无私的奉献促使我们尽早的成长起来，我们坚实的翅膀源