凸轮机构的三维设计、装配与运动仿真【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 本科生毕业设计（论文） （ 20 届） 设计（论文）题目 凸轮机构的三维设计、装配与运动仿真毕业设计 作 者 （三号黑体） 分 院 （三号黑体） 专 业 班 级 （三号黑体） 指导教师（职称） （三号黑体） 论 文 字 数 （三号黑体，阿拉伯数字） 论文完成时间 （三号黑体，阿拉伯数字 ， 年 月 日） 杭州师范 大学 钱江学院 教学部 制 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 杭州师范大学钱江学院本科生毕业设计（论文）诚信承诺书 毕业设计（论文）题目 凸轮机构的三维设计、装配与运动仿真毕业设计 学生姓名 专业班级 学 号 学生承诺 文）撰写过程中严格遵守学院有关规定，恪守学术规范，所呈交的毕业设计（论文）是在指导教师的指导下独立完成； 2. 毕业设计（论文）所使用的相关资料、数据、观点等均真 实可靠，文中所有引用的他人观点、材料、数据、图表均已注释说明来源； 3毕业设计（论文）中无抄袭、剽窃或不正当引用他人 学术观点、思想和 学术成果，伪造、篡改数据的情况； 院对毕业设计（论文）中的抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为将严肃处理，并可能导致毕业设计（论文）成绩不合格，无法正常毕业、取消学士学位资格或注销并追回已发放 的 毕业证书、学士学位证书等严重后果； 计）检查、评比中，被发现有抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为，本人愿意接受学院按有 关规定给予的处理，并承担相应责任。 学生（签名）： 年 月 日 （注： 签名日期为 论文 最终 定稿日期 ） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 要 凸轮是一具有曲面轮廓的构件，一般多为原动件（有时为机架）；当凸轮为原动件时，通常作等速连续转动或移动，而从动件则按预期输出特性要求作连续或间隙的往复运动、移动或平面复杂运动。 本文主要介绍凸轮的大体概念与凸轮廓线的设计计算，以及后期使用 软件仿真其廓线。 凸轮轮廓曲线是凸轮机构设计的关键，常用的设计方法有解析法和图解法。本文将对这两这种方法进行大致分析与应用设计， 利用 件绘制凸轮机构实体模型，并用 件的 件设计凸轮机构运动模型，进行机构运动学仿真分析，可以较准确掌握机械产品零部件的位移、速度和加速度等动力学参数，进而可分析机构动作的可靠性。 主要技术要求为：熟悉凸轮设计基本原理及相关理论计算；凸轮机构运动仿真及受力分析；指定内容的翻译和 本文将重点研究平行凸轮建模，受力分析和运动仿真与分析。通过理论上的计算和研究，结合图解以及解析的方法，算出凸轮廓线的大致数 据，用 件将其绘制出，进行运动仿真，记录和研究其位移、速度和加速度等动力参数，最后分析出机构动作的可靠性。使以后工作中，可以更准确掌握机械产品零部件的动力方面个参数，减少事故的发生，降低设计的难度。 关键词： 凸轮 ， 三维造型，仿真 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 V 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 am is a a is of to it is in a or to or of or of of of is to of In be or of b a of of as of of of on to of So be of to of e ,文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 摘 要 . . 录 . 1 章 绪论 . 10 题的目的、意义 . 10 内外技术现状及发展趋势 . 11 轮机构的分类 . 11 轮机构的性能及其运动参数 . 12 第 2 章 凸轮机构的设计 . 14 动件运 动规律 . 14 本运动规律 . 14 轮轮廓线的设计 . 15 . 15 . 18 . 18 . 18 第 3 章 凸轮机构 运动仿真 . 21 构简介 . 26 零部件的实体建模 . 27 头刨床 . 32 曲柄 的建模 . 33 杆 模 . 35 建模 . 35 头刨床床身的建模 . 36 头刨床刨头的建模 . 37 床工作台 . 37 头刨床主运动机构的装配 . 38 买文档就送您 纸全套 ， Q 号交流 401339828 或 11970985 结 . 39 望 . 39 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 第 1 章 绪论 题的目的、意义 在工业生产中，经常要求机器的某些部件按照规定的运动轨迹运动，仅仅应用连杆机构已难以满足这个要求，所以需要利用工作表面具有一定形状的凸轮。凸轮机构是机械中一种常用的机构，它结构简单、紧凑，工作可靠，设计方便，利用不同的凸轮轮廓曲线能够使从动件实现任意复杂给定的运动规律。同时它兼有传动、导向及控制机构的各种功能等优点。因此在纺织机、包装机、印刷机、内燃机、计算机以及农业机具等自动机械和自动控制装置中，都获得了广泛应 用。凸轮机构是工程中用以实现机械化和自动化的一种主要驱动和控制机构，就凸轮机构而言，必须进一步提高其设计水平，在现有的基础上开展计算机辅助设计的研究。 在产品的开发过程中，有关产品的结构、功能、操作性能、生产工艺、装配性能，甚至维护性能等等许多问题都需要在开发过程的前期解决。一般，人们借助理论分析、统和各种比例的实物模型，或参考先前产品的开发经验来解决有关新产品开发的各种问题。由于有关装配、操作和维修的问题往往只会在产品开发的后期或在最终产品试车过程中、甚至在投入使用一段时间后才能暴露出来，尤其是有 关维修的问题往往是在产品已经售出很长是以后才能被发现。为了解决这些问题，有时产品就不得不返回到设计构造阶段以便进行必要的设计变更。这样的产品开发程序不但效率低、耗时，费用也高。通过本课题对平行凸轮的设计，参数化三维建模与运动仿真技术的研究，目标是可以使我系统掌握平行凸轮的设计原理和方法，并掌握利用三维建模软件对凸轮机构进行设计，计算及验算的全过程，掌握参数化方法在设计过程中的应用技术。通过这一系列的研究设计工作，最终实现平行凸轮机构设计的参数化，系列化设计，提高平行凸轮的设计效率。 凸轮 机构广泛应用于各种自 动机械、仪器和操纵控制装置。凸轮机构之所以得到如此广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的 运 动要求，而且结构简单、紧凑 。但是在凸轮的传统设计过程中，设计着主要根据以往的设计经验，结合大量的经验公式和设计参数来进行具体的设计，很难实现凸轮的优化设计。加上凸轮在加工过程中也比较复杂的问题，造成了凸轮的设计周期长，设计成本高，传动质量较低的问题。本文把仿真技术应用到凸轮轮廓线设计中，实现买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 对凸轮轮廓的优化，了解其运动的各参数，如速度、加速度、转角等等。 内外技术现状及发展趋势 我国对凸轮机构的应用 和研究已有多年的历史 , 目前仍在继续扩展和深入。 1983年全国第三届机构学学术讨论会上关于凸轮机构的论文只有 8 篇 , 涉及设计、运动规律、分析、廓线的综合等四个研究方向。到了 1990 年第七届会议 , 凸轮机构方面的论文 22 篇 , 又增加了 误差分析等研究方向。现在凸轮机构已经在包装机械、食品机械、纺织机械、交通运输机械、动力机械、印刷机械等领域得到广泛的应用。但是 , 与先进国家相比，我国还存在较大差距尤其是在对振动的研究、凸轮架构的加工及产品开发等方面。 在欧美各国 , 很多学者为凸轮机构的研究作出 了贡献。 早在三十年代， 时的研究工作主要集中在低速凸轮机构。到了四十年代，人们开始对配气凸轮机构的振动进行深入研究，并从经验设计过渡到有理论根据的运动学和经济学分析。四十年代末， 人已经注意到从动件的刚度对凸轮机构动力学响应有明显的影响。五十年代初， 随着计算机的发展，凸轮机构的 轮机构的研究经历了从经验设计到优化设计，从单纯的运动分析道动力学研究，从手 工加工到 发展阶段。 由于电子技术的发展 ,某些设备的控制元件可以采用电子元器件 , 但它们一般只能传递较小的功率 , 凸轮机构却能在实现控制功能的同时传递较大的功率 , 因此 , 凸轮机构在生产中具有无可替代的优越性 , 尤其在高速度、高精度传动中更有突出的优点。可以说 , 对凸轮机构的进一步研究，特别是对高速凸轮机构及其动力学问题的进一步研究，是长期，持续并有重大意义的工作。 轮机构的分类 平面凸轮机构 两活动构件之间的相对运动为平面运动的凸轮机构。其按凸轮形状又可分为盘形凸轮、移动凸轮。其中，盘形凸 轮为凸轮的基本形式。是一个相对机架作定轴转动或为机架且具有变化向径的盘形构件；而移动凸轮则可视为盘形凸轮的演化形式。是一个相对机架作直线移动或为机架且具有变化轮廓的构件。 空间凸轮机构 两活动构件之间的相对运动为空间运动的凸轮机构。按其形状又可买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 分为圆柱凸轮，圆锥凸轮，弧面凸轮和球面凸轮等。 尖顶从动件 尖顶能与任意复杂凸轮轮廓保持接触，因而能实现任意预期的运动规律。尖顶与凸轮呈点接触，易磨损，故只宜用于受力不大的场合。 滚子从动件 为克服尖顶从动件的缺点，在尖顶处安装一个滚子。它改善了从动件与凸轮轮廓间的接 触条件，耐磨损，可承受较大载荷，故在工程实际中应用最为广泛。 平底从动件 平底从动件与凸轮轮廓接触为一平面，显然它只能与全部外凸的凸轮轮廓作用。其优点是：压力角小，效率高，润滑好，故常用于高速运动场合。 力锁合：利用重力、弹簧力或其他外力使组成凸轮高副的两构件始终保持接触。形锁合：利用特殊集合形状（虚约束）使组成凸轮高副的两构件始终保持接触。 凸轮机构的优点是：只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动件实现任意预期的运动规律，并且结构简单、紧凑、工作可靠。其缺点是：凸轮为高副接触（点接触），压强比较大，容易磨损 ， 凸轮轮廓加工比较困难，费用较高。 轮机构的性能及其运动参数 凸轮机构中，主动件是凸轮，一般作等速连续旋转，从动件是装有多个滚子的转盘，可按设计要求作间歇步进转为运动。这种凸轮不需要其他附属装置即可完成较精确的定位。 表 1轮机构中主要运动参数的符号及意义 名称 符号 公式 无量纲时间 T t 转盘转动时间， s； 转盘期时间， s； T= = 凸轮角位移， 。 )； f 凸轮期转角， ） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 无量纲位移 S S= 凸轮中 S 恒为正； 转盘角位移，。 ) 转盘期转位角，。 ) 无量纲速度 V V= = = 凸轮中 V 恒为正， 1 凸轮角速度， ； 2 转盘角速度， 无量纲加速度 A A= = = 同向为正异向为负；2 转盘角加速度， 无量纲跃度 J J= = = 同向为正异向为负； 转盘角跃度， 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 第 2 章 凸轮机构的设计 轮 从动件运动规律 本运动规 律 从动件位移 变化情况如图 2中横坐标代表凸轮转角 ，纵坐标代表从动件位移 s、速度 v 和加速度 a 随凸轮转角 的变化规律称为从动件运动规律。从动件运动规律又可分为基本运动规律，基本运动规律有以下几种： 图 2速运动规律：从动件在运动过程中速度为常数，而在运动的始、末点处速度产生突变，理论上加速度为无穷大，产生无穷大的惯性 力，机构将产生极大的冲击，称为刚性冲击，次类运动规律只使用于低速运动的场合。 等加速等减速运动规律：从动件在运动过程中加速度为常数，而在运动的始、末点处加速度有突变，产生较大的加速度和惯性力，由此而引起的冲击称为柔性冲击，这种运动规律只适用与中速运动的场合。 余弦加速度运动规律：又名简谐运动规律。从动件在整个运动过程中速度皆连续，但在运动的始、末点处加速度有突变，产生柔性冲击，因而也只适用中速运动场合。 正弦加速度运动规律：又名摆线运动规律。从动件在整个运动过程中速度和加速度皆连续无突变，避免了刚性冲击和柔 性冲击，可以用于高速运动的场合。 在工程实际中，为使凸轮机构获得更好的工作性能，经常采用以某种基本运动规律为基础，辅之以其他运动规律与其组合，从而获得组合运动规律。当采用不用的运动规律组合成改进型运动规律时，它们在连接点处的位移、速度和加速度应分别相等；这就买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 是两运动规律组合时必须满足的边界条件。 常用的组合运动规律有：改进性等速运动规律，改进性正弦加速度运动规律和改进性梯形加速度运动规律。 基本的从动件运动规律方程如表 2 从动件运动位移方程 运动规律 从动件运动方程 推程 回程 等速运动规律 S S=等加速等减速运动规律 S S=S=h S 余弦加速度运动规律 S S 正弦加速度运动规律 S S 表 2轮轮廓线的设计 轮轮廓曲线的计算 凸轮机构设计的关键是凸轮轮廓曲线的设计 ,而凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件运动规律。从动件运动规律的形式通常有多项式运动规律、三角函数运动规律、组合运动规律等。凸轮机构从动件常用的等速 (加速度 a=0)、等加速等减速 (加速度为常数 ,即a=c)、简谐 (又称余弦加速度规律 )、摆线 (又称正弦加速度规律 )等 4种形式的运动规律。在设计凸轮轮廓曲线之前 ,必须首先根据机构的工作要求选定从动件运动规律。从动件的运动规律确定后 ,通过计算机仿真就可以得到凸轮的精确轮廓线。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 以摆动滚子从动件盘形凸轮机构为例。 图 2摆动滚子从动件盘性凸轮机构简图。 其中 C( 为凸轮理论轮廓线 上的任 意一 点， N（ ）、 分别为外缘和内缘凸轮工作轮廓上与点 C 对应的点， D 、分别为加工 刀 具 中 心 的 位 置 ， 图 2刀具半径， 为滚子半径， 为基圆半径， 为摆杆初始角（ ,为凸轮转角， 为角速度。 在图 2三角形的函数关系可以得到凸轮任一时刻理论轮廓直角坐标为 (2(2工作轮廓坐标为： (2(2(2当凸轮机构为外缘型时，工作轮廓坐标中的 和 取上方的符号，为内缘型时取下方的符号。计算刀具中心轨迹坐标时，将 以 代入工作轮廓坐标即可。 设 凸轮以等角速度 逆时针方向转动，凸轮基园半径 、滚子半径 ，导路和凸轮轴心间的相对位置及偏距 e，从动件的运动规律 S ，如图 2 (1)理论轮廓线方程 B 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 图 2 2中 (2)实际轮廓方程 如图 22买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 轮机构基本尺寸的确定 轮机构的压力角及许用值 (1)压力角：从动件于凸轮在接触点处的受力方向与其在该点绝对速度方向之间所夹的锐角即为压力角。 如图 2(2)许用压力角：为了改善凸轮机构的受力情况，提高机械效率，规定了允许采用的最大压力角 。 推程（工作行程）推荐的许用压力角为： 直动从动件： 摆动从动件： 回程（空回行程） (3)基圆半径的确定： 根据公式： 图 2保证凸轮机构在整个运动周期中均能满足 ,应选取计算结果中的最大值作为凸轮的基圆半径。 子半径的选择 轮理论轮廓 内凹部分 如图 2作轮廓曲率半径 、理论轮廓曲率半径 与滚子半径 三者之间的关系 为 (2这时，工作轮廓曲率半径恒大于理论轮廓曲率半径，即 。这样，当理论轮廓作出后，不论选择多大的滚子，都能做出工作轮廓。 轮理论轮廓的外凸部分。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 如图 2示，工作轮廓曲率半径 理论轮廓曲率半径 与滚子半径 三者之间的关系为 : (2图 2如图 2 时， ；这时，可以作出论拖的工作轮廓； 如图 2 时，虽然能作出凸轮工作轮廓，但出现了尖点；尖点处是极容易磨损的。 如图 2 时， ，这时，作出的工作轮廓出现了相交的包络线。这部分工作轮廓无法加 工，因此也无法实现从动件的预期运动规律，即出现了“失真”现象。 综上可知，滚子半径不宜过大。但因滚子装在销轴上，故亦不宜过小。一般我们采用 (2式中， 为凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径， 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 2. 直动滚子推杆盘形凸轮 （ 1）将滚子中心视为尖顶，按尖顶推杆设计一凸轮轮廓 理论轮廓 （ 2）以 理论轮廓上各点为圆心，滚子半径为半径，作一系列滚子圆，并作滚子圆族的包络线 工作轮廓 3. 直动平底推杆盘形凸轮 （ 1）将推杆导路中心线与平底的交点视为尖顶，按尖顶推杆设计方法找到推杆末端的一系列点的位置。 （ 2）过推杆末端各点作一 系列平底直线，并作平底直线族的包络线 工作轮廓 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 第 3 章 凸轮机构 运动仿真 置尖底从动件盘形凸轮设计 举例说明偏置尖底从动件盘形凸轮机构中凸轮的设计过程。其凸轮机构的参数如附表 1所示，绘制凸轮的轮廓曲线 1、凸轮 机构参数 凸轮机构参数如下表： 附表 1 凸轮机构参数 凸轮基圆半径 偏距 e 从动件行程 h 推程运动角 300000 远程休止角 s 回程运动角0 近程休止角 s 运动规律 60 140 60 回程正弦加速度 推程余弦加速度 2、 凸轮轮廓线方程 利用解析法求出凸轮轮廓线方程 凸轮机构的设计关键在于凸轮轮廓曲线的设计。通常的方法是根据工作要求选定从动件的运动规律 ,确定凸轮机构的一些基本参数 ,如基圆半径、 偏距 e、滚子半径 然后应用图解法或解析法来设计凸轮轮廓曲线。在进行凸轮轮廓线设计时 ,应用解析法 ,求出凸轮廓线的方程式 : )3600( （ 1） 式（ 1）中： 为凸轮转角， 2200 ， s 为从动件位移。 对于推程（余弦加速度），有： 0 （ 2） )s i n (c o s)()c o s (s i n)(00 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 对于 远休止 , 有 : （ 3） 对于回程（正弦加速度），有： )2 )/2s i n (1( 00 4） 对于近休止，有： 0s （ 5） 举例说明 摆动尖底从动件 盘形凸轮机构 中 凸轮的设计过程。 其 凸轮机构 的参数如附表 1所示 ，绘制凸轮的轮廓曲线 1、凸轮机构参数 凸轮机构参数如下表： 附表 2 凸轮机构参数 凸轮基圆半径 摆杆的长度 从动件最大摆角 程运动角 30255o 75 远程休止角 s 回程运动角0 近程休止角 s 运动规律 10 75 200 推程二次多项式 回程二次多项式 2、 凸轮轮廓线方程 利用解析法求出凸轮轮廓线方程 凸轮机构的设计关键在于凸轮轮廓曲线的设计。通常的 方法是根据工作要求选定从动件的运动规律 ,确定凸轮机构的一些基本参数 ,如基圆半径、偏距 e、滚子半径 然后应用图解法或解析法来设计凸轮轮廓曲线。在进行凸轮轮廓线设计时 ,应用解析法 ,求出凸轮廓线的方程式 : 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 )3600( （ 1） 式（ 1）中： a 为 ；0为初始摆角 (2/)(a r c c o s 20220 为从动件角位移。 A 是凸轮的转角，为分段函数，方程式： 对于推程等加速阶段有： 275 2 /302 2 /*2 0m a x （ 2） 对于推程等减速阶段有： 275/2)75(152/2)(*2 00m a xm a x30-（ 3） 对于 远休止 ,有 : 15 4） 对于回程（正弦加速度），有： 275 2 /302 2 /*2m a xm a x 15 （ 5） 275/2)75(302/2)(*2 00m a x （ 6） 对于近休止，有： 0 （ 7）)c o s (s i n (s i 1 6 08575001030103021纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 24 3、凸轮轮廓曲线 1）在 建立表达式 表达式是数学方程或条件方程 ,它控制了规律曲线的方程 ,要 求轮廓曲线即由 隐函数 组成 ,它由方程定义。把式 (2)、 (3)、 (4)、 (5)分别代入式 (1),并用变量 t 代替以上方程中的 ， 转化为符合 三角函数的变量为弧度 ） ,在表达式对话框中手工输入 ,创建 (1/2)*125*t/125*t+30*t2/752+30)/ t=11=3(1/2)*125*t/125*t+30*t2/752+30)/ t=12=3(1/2)*125*t/125*t+15752/752+30)/ t=12=3(1/2)*125*t/125*t+15752/752+30)/ t=2=3(1/2)*125*75+t)/125*75+t+15+30)/ t=02=3(1/2)*125*75+t)/125*75+t+15+30)/ t=031=3(1/2)*125*85+t)/125*85+t+15t2/752+30)/ t=31=3(1/2)*125*85+t)/125*85+t+15t2/752+30)/ t=32=3(1/2)*125*85+t)/125*85+t+30*(752/752+30)/ t=32=3(1/2)*125*85+t)/125*85+t+30*(752/752+30)/ t=4=3(1/2)*125*160+t)/125*160+t+0+30)/ t=04=3(1/2)*125*160+t)/125*160+t+0+30)/ t=0）由规律曲线生成凸轮轮廓线 利用 隐函数曲线。 对轮廓线按照一定的厚度值进行拉伸 (作 ,可以获得凸轮三维实体。同时创建尖顶从动件实体 ,完成凸轮机构设计如图 2。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 25 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 26 构简介 本文要求机构输出端能实现升 停 回 停的往复运动，并要求行程的起始和终止位置加速度无突变，加速度曲线连续，无柔性冲击，运转平稳。为了达到这个要求，本文采用的方案为凸轮机构。根据机构运动的要求和凸轮机构从动件运动规律的选取原则，本文选取的凸轮机构从动件的运动规律为正弦加速度规律。但正弦加速度运动规律用于升 停 回 停运动时，在推程与回程的连接点处，跃度从有限的正值变为负值，因而加速度曲线不连续。为此本为选取的凸轮机构从动件的运动规律为修正正弦加速度规律。 在设计具体的凸轮机构时，本文考虑了两种方案：第一种是滑块直接与凸轮连接的空间凸轮机构，第二种是凸轮与滑块并排的平面沟槽凸轮机构。考虑到安装尺买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 27 寸和装配要求，本文选取第二种方案。在第二种方案中滑块和凸轮机构是并排的，不易连接，因此在两者间加了个连杆。具体的原理示意图如图 2 2 所示： 图 2 2 摆动滚子从动件平面槽凸轮连杆组合机构原理示意图 这个机构由两部分组成：沟槽 凸轮和连杆滑块机构。其中主动件为由电动机驱动的沟槽凸轮，从动件为由沟槽凸轮机构驱动连杆滑块机构中的摆杆，运动输出端为滑块。其中 4550208035原理示意图可作出摆动滚子从动件平面槽凸轮连杆组合机构（以后简称为沟槽凸轮机构）的机构简图。机构简图如图 2 3 所示： 图 2 3 沟槽凸轮机构机构简图 零部件的实体建模 （ 1）沟槽凸轮的建模 沟槽凸轮零件的三维实体模型如图 3 1 所示： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 28 图 3 1 沟槽凸轮 （ 2）摆杆的建模 摆杆零件的三维实体模型如图 3 2 所示： 图 3 2 摆杆 （ 3）连杆的建模 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 29 连杆零件的三维实体模型如图 3 3 所示： 图 3 3 连杆 （ 4）滑块的建模 滑块零件的三维实体模 型如图 3 4 所示： 图 3 4 滑块 （ 5）机架的建模 机架零件的三维实体模型如图 3 5 所示： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 30 图 3 5 机架 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 31 装配图 仿真录像 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 32 头刨床 牛头刨床是一种用于切削平面的加工机床，它是依靠刨刀的往复运动和支承并固定工件的工作台的单向间歇移动来实现对平面的切削加工。刨刀向左运动时切削工件，向右运动时 为空回。 图 1 牛头刨床主运动机构 设计要求与设计参考数据 1刨刀所切削的工件长度为 L，并要求刀具在切削工件前后各有一段约 2为保证加工质量，要求刨刀在工作行程时速度比较均匀， 许用速度不均匀系数=10%； 3为了提高生产效率，要求刨刀的往复切削运动具有急回特性，其行程速 比系数 4导杆的最大压力角为最小值。 设计参考数据 方案号 1 导杆机构运动分析 曲柄转速n(r/48 机架 380 工