Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 中文摘要及关键词 摘要 ： 本 次 设计课题为“ 摇臂钻床变速箱的改进设计 ”。主要是对 析与设计，并对其主要传动零件进行设计及强度校核。了解和掌握 摇臂钻床在实际使用过程中出现的问题，在理论分析，计算的基础上，针对 摇臂钻床的升降系统是单手柄集中操作，操作起来比较麻烦，摇臂钻床体架太重，费力又费时 ，将其手动改进为自动升降，并提出了具体可行的解决方案。 关键词 ： 摇臂钻床 手动、自动升降系统 电动机 齿轮 强度校核 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 英文摘要及关键 词 32K to 32K on to 32K in in in in of 32K is is to is 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 目 录 中文摘要及关键词 1 英文摘要及关键词 2 第一章 概述 3 3 4 第二章 原动机的选择 5 5 5 5 6 7 第三章 机械传动设计方案的拟订与比较 8 8 8 8 第四章 绘制变速箱中升降系统的传动机构运动简图 11 第五章 传动部分运动和动力分析 12 12 轴转速、功率及转矩的计算 12 14 14 14 17 17 18 18 19 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 20 21 21 分主要参数设计计算 21 23 23 4齿轮设计计算及校核 24 寸设计计算 24 25 25 26 渡轴的设计 27 27 27 28 31 第六章 轴承的选择与校核 32 32 32 动轴承的失效形式 32 承的选择计算 33 第七章 键的选择和键联接强度计算 35 的选择 35 联结强度计算 35 第八章 设计小结 37 参考文献 38 致谢 39 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 第一章 概述 臂钻床的简介 机床的品种和规格繁多，为了便于区别、使用和管理，将各种机床都进行了分类和和编制型号。分 类方法也有多种。主要是按照加工的性质和所用的刀具进行分类。根据国家规定的机床型号的编制方法，目前将机床分为 12大类 ： 车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、特种加工机床、锯床及其他机床。在每一类机床中，又可以按照工艺范围、步型型式和结构等等，可以分为若干组，每一组又可以分为若干系列。如钻床又包括：坐标镗钻床、深孔钻床、摇臂钻床、台式钻床、立式钻床、卧式钻床、中心孔钻床及其他钻床。在上述的基本分类方法的基础上，还可以根据机床的其他特征进一步进行分类。同类型机床按照应用范围（通用 性程度），可以分为通用机床（或者称万能机床）、专门化机床和专用机床三大类。其中通用机床是可以加工多种工件，完成多种多样工序的加工范围较广的机床，如卧式车床、摇臂钻床等等。 摇臂钻床是摇臂绕立柱回转和升降 的 ，主轴箱在摇臂上作水平运动的钻床。对于大，中型工件上的孔，通常采用摇臂钻床加工。加工时工件固定不动，移动主轴（刀具）可以方便地对准被加工孔的位置。摇臂钻床广泛用于大 、 中型零件的 多孔 加工。 摇臂钻床主要由立柱，摇臂，主轴箱，和底座等部分组成。主轴箱装在摇臂上，可沿立柱上下移动，以适应加工不同高度工件的要求。 此外，摇臂还可以随外 立柱在 360 范围回转，因此主轴很容易调整到所需要的加工位置。为了使主轴在加工时保持确定的位置，摇臂钻床还具有 内 立柱，摇臂及主轴箱的夹紧机构，当主轴的位置调整确定后，可以快速将它们夹紧。 摇臂钻床的其他变形如万向摇臂钻床摇臂和主轴箱可以回转或倾斜，使主轴可在空间任意方向都可以进行钻削，适用于重型机器，机车车辆，船舶和锅炉等制造业中加工大型工件。车式摇臂钻床的底座有车轮，可以在轨道上移动，适用于桥梁和机床等行业窄长形工件的孔加工。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 臂钻床的国内发展动态及趋势 目前国内摇臂钻床生 产厂家有许多家，但是在这个行业做的较好的厂家不是很多。其中 沈阳机床股份有限公司中捷摇臂钻 床 厂 的 产品国内市场占有率高达70，出口产品遍及中东、北美、西欧等 86 个国家和地区。进入市场经济后，国内机床行业竞争日趋激烈，与中捷摇臂钻厂生产相同型号产品的企业有 40 多家，中捷摇臂钻厂产品领先优势受到挑战。为了应对挑战，中捷摇臂钻厂在产品卖得正火的时候，提出了 进行 跨越产品结构调整。第一，用先进技术改造传统产品。如普通摇臂钻床实现了五轴联动，价格由几万元上升到几十万元，达到中国摇臂钻床最高水平。第二，向国际先进水平靠拢， 不断扩大产品领先优势。 式和动桥系列产品，十几项技术居国内领先地位。 得自主知识产权，并成为国家重点新产品； 任何空间、任意方向、任意位置上实现钻削功能，不仅填补了国内空白，在国外也不多见。在国际著名的芝加哥机床展览会上，中捷摇臂钻厂参展产品被一位美籍华商相中并当场拉走。德国、意大利、西腊、瑞典、伊朗等国家和地区纷纷提出做中捷牌摇臂钻的代理经销商。在上海国际机床展览会上，沈阳机床股份有限公司参展的数控钻铣床，同时被国内三家企业看好。 摇臂钻床和大多数机床一样，将 向数控自动化、机电一体化和智能化方向发展。摇臂钻床未来的发展趋势是： 应用电子计算机技术，简化机械结构，提高和扩大自动化工作的功能，使机床适应于纳入柔性制造系统工作；提高功率主运动和进给运动的速度，相应提高结构的动、静刚度以适应采用新型刀具的需要，提高切削效率；提高加工精度并发展超精密加工机床，以适应电子机械、航天等新兴工业的需要 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 第二章 原动机的选择 机械系统通常是由原动机、传动装置、工作机和控制操纵部件及其它辅助部件组成。工作机是机械系统中的执行部分，原动机是机械系统的中的驱动部 分，传动装置则是把原动机和工作机有机地联系起来，实现能量传递和运动形式转换不可缺少的部分，而其中原动机在机械系统中所起的作用是：（ 1）把自然界的能源变成机械能；（ 2）把发电机等变能机所产生的各种形态的能量转换为机械能。 用原动机的运动形式 常用原动机有以下三种运动形式，具体见 表 2 表 2动机运动形式 运动形式 实例 连续运动 电动机、液压马达、气压马达、柴油机、汽油机 往复运动 直线电动机、汽缸、液压缸 往复摆动 摆动油缸、摆动汽缸 动机的驱动方式 原动机的驱动方式分为单 机集中驱动和多机分别驱动。由一台原动机通过传动装置驱动执行机构工作，叫做单机集中驱动。而多机分别驱动自然而然是用多台原动机来驱动各执行机构工作。两种驱动方式中，单机集中驱动传动装置复杂，操作麻烦，功率大，但价格便宜。而多机分别驱动传动装置简单，电动机功率小，但成本比较高。 动机选择应考虑的因素 1） 必须考虑到现场能源的供应情况及工作环境因素； 2） 必须考虑原动机的机械特性与工作机的匹配情况； 3） 必须考虑到维修是否方便，操作是否简单，工作是否可靠； 4） 必须考虑到工作机对原动机所提出的起动、过载、运 转平稳性等方面的要求； 5） 必须考虑到其经济效益及其成本，这也是非常重要的一项。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 动机的性能比较 表 2动机性能比较 类别 电动机 气缸马达 液压马达 柴油机 尺寸 较大 较小 较小 较大 功率及取范围 功 率 大 ；000围广 功率比电动机大 ； 一 般 下，下的高速传动 功率最大；受实际油压和马达尺寸的限制 功率大；538000量 大 比电动机大 最大 大 输出刚度 硬 软 较硬 较硬 运行温度控制 温度应低于许应值 排气时空 气膨胀，噪声较大，排气处应安装消声器 对油箱进行风冷或水冷 调整方法和性能 直流电动机用改变电枢电阻、电压或改变磁通的方法；交流电动机用变频、变极或变转差率的方法 用气阀控制，简单，迅速，但不够精确 通过阀或泵控制改变流量，调速范围大 较难 噪声 小 较大 较大 较大 维护要求 较少 少 较多 较多 初始成本 低 较高 高 高 运转费用 最低 最高 高 高 应用 很广，需要动 小功率高速场 较广 很广，如各种车买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 力电源 合 辆，船舶、农用机械、工程机械和压缩机等等 定原动机的选择 考虑到 摇臂钻床的现场工作环境及工作需求， 摇臂钻床的起动力矩和调速范围等要求，我选择电动机作为其原动机。由于生产机械装置及工作机所处的工作环境各不相同，电动机的 工作环境也自然而然就各不一样。在绝大多数情况下，电动机工作的周围大气中有不同分量的灰尘和水分，有的处于潮湿之处甚至水下工作，有的周围含有腐蚀性气体甚至爆炸物，为了保证电动机能在不同的工作环境中顺利地安全运行，电动机的外壳也就有多种型式，其型式有：开启式、防护式、封闭式、防爆式。由于 摇臂钻床工作常处于灰尘较多的场合，其外壳选用封闭 式，电动机型号为 Y 系列， 载转速 1400r/定转矩 m，质量 27 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 第三章 机械传动设计方案的拟定与比较 机械系统设计中的首要环节就是拟定传动设计方案。其拟定的合理与否，在很大程度上决定了机械产品的合理、先进和具备市场竞争力的程度。在机械系统设计中，为了达到预定的运动和动力要求。可以采用不同的传动方案。 动设计方案评价的目的 机械运动方案的拟定和设计，最终要求通过分析比较提供最优的方案。一个方案的优劣 只有通过系统能够方案的评价来确定。从工作机系统设计的全过程来看，评价工作不仅在整个机械传动方案设计完成后是需要的，而且评价工作在设计全过程中的每一阶段也是需要的。一个机械传动运动方案要求某一工艺动作过程，这一工艺动作过程又可以分解成若干个动作，采用一些执行机构来加以实现。由于机械系统传动方案评价指标是多方面的。选用某一机构型式时往往对各评价指标反应不一。有时也会相互矛盾。因此，需要建立一个评价体态，进行全面的，综合性的评价。由此可以得出整个最优机械传动运动方案。 械传动设计方案评价的原则 机械传动设 计方案评价的原则有：（ 1）保证评价的客观性 评价的目的是为了决策，因此评价是否客观，就会影响决策是否正确。为了保证评价的客观性，要求评价资料的全面性和可靠性，要求防止评价人员的倾向性，评价人员组成要有代表性等等。（ 2）保证方案的可比性 各个方案要求在实现基本功能上要有可比性和一致性，有的方案个别功能突出或有新颖之处。只能表明它在这个方面的优越之处，不能代替其他方面的要求，更不能掩盖其它方面的不足。否则，会失去综合评价的作用。陷入“突出一点，不顾其余”的错误。这种主观偏面的做法。显然不利于评选最优方案。（ 3）要有评价指标体系 评价指标体系是全面反映系统目标要求的一种评价模式。因此，评价体系应主要考虑机械传动运动方案总功能所涉及到的对机构系统的各方面要求和指标。不考虑或少考虑其他方面的要求建立的评价指标体系，不仅是定性的要求，而且应该将各个评价的指标进行量化。评价指标体系的建立要求依据科学知识和专家的经验，要体现评价指标体系的科学性、全面性格外专家经验性。 统设计方案的比较与确定 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 根据 摇臂钻床的工作情况，以及结合毕业设计课题，我现对摇臂钻床的升降系统进行改进，现拟定以下三种传动方案供选择： 方案一： 手动升降系统 手柄 锥齿轮轴 锥齿轮 螺母 方案二： 自动升降系统 新增电动机 齿轮 1 齿轮 2 锥齿轮 1 锥齿轮 2 螺母 方案三：原电动机 齿轮 四联滑移齿轮 双联齿轮 齿轮 锥齿轮轴 锥齿轮 螺母 表 3统传动方案性能的比较 性能指标 具体项目 方案一 方案二 方案三 功能 传动精度 高 高 高 升降速度 慢 快 快 工作 性能 可调性 好 好 较好 运转速度 慢 快 快 承载能力 大 较大 较大 动力 性能 加速度峰值 小 较大 较大 噪声 较小 小 小 耐磨性 耐磨 耐磨 耐磨 可靠性 可靠 可靠 可靠 经济 性 制造性 易 难 易 调整方便性 方便 不方便 方便 能耗大小 一般 一般 一般 制造费用 便宜 贵 便宜 结构紧凑 尺寸 小 小 小 重量 轻 重 较轻 结构复杂性 简单 一般 一般 方案一：升降时费力又费时，再加上手柄长度较长，在实际操作过程中，当拖板接近变速箱 时，进给手柄与升降手柄容易打在一起，操作者易受伤。 方案二：在丝杆的端头装上小型电动机和减速器，使丝杆转动，螺母固定实现自动升降。那是一种传动的自动升降系统。很多机床都用的上。但是针对 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 型摇臂钻床来说，虽然弥补了自动升降的缺点，但又派生出另外的缺点：（ 1）钻床立柱的顶端面积是有限的，而附加的电动机和减速器体积较大，结构复杂，安装困难，也增加了成本，再说提重吊环的安装问题也难以解决。（ 2）增加一个动力源、减速器和一组控制电路，使成本增加。 方案三：直接利用原有电动机作为升降系统的动力源。在变速箱内附加若 干齿轮，在原有的主运动传动系统中，通过齿轮的变化啮合，把动力传到螺母上，使螺母转动，从而实现自动升降。方案的优点：（ 1）利用原电动机作为动力源，成本低。（ 2）附加零件部件结构简单、容易生产。（ 3）充分利用了变速箱的有限空间，使原机床的各部分结构和机床外观不受影响。（ 4）控制电路部分保持不变，操作简单、方便。（ 5）升降平稳、快捷、工作效率高。 根据以上的评价比较和分析，最终选择方案三作为升降系统的传动方案。 图 3速箱传动示意图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 第四章 绘制变速箱中升降系统的传动机构运动简图 在生产中实际使用的各种机械在外形、构造和用途等各方面各不大相同。组成机械（机器）的各种机构及各个机构和形状也是很复杂的。但各构件间的运动是由原动件的运动规律及个运动副的类型和机构的运动尺寸来决定的，与各构件之间的相对运动和整个机构的运动状态与机构中所包含的运动副数量、类型以及运动副之间的相对位置（也即机构的运动尺寸）有关。而与组成构件的零件形状和数量、构件的外形及其截面积的形状和尺寸以及运动副的具体构造等等因素都无 关。因此，在研究机构的运动时，为了便于分析，常常不计或者是略去那些与机构运动无关的因素，而是用规定的运动副符号及代表构件的线条来表示机构的运动特性，并根据运动学尺寸按比例画出各运动副之间的相对位置。如转动副中心间的距离和移动副导路中心位置等等。这种简单的运动图形是机构分析和设计的模型。如果仅仅以机构和运动副组成的符号表示机构，其图形若不按照精确比例绘制，目的是为了进行初步的结构组成分析，弄懂动作原理等等，则称这种简图为机构示意图或者机构简图。 绘制机构运动简图的步骤与方法： 1） 为了将机构运动简图表示清楚，在 绘制时应该恰当地选择投影面。 2） 认清机架、输出机构和输入机构。 3） 搞清楚机构运动传递路线。 4） 了解两构件间的相对运动关系。 5） 选用适当的比例。 6）原动件标箭头表示运动方向。 根据以上步骤，初步绘制出了 摇臂钻床改进后的变速箱升降系统的传动机构运动简图。 机机机 机机机图 4降系统运动机构简图 1 电动机； 2、机 轴； 4 花键轴； 3、 5、机 直齿轮；机 双联齿轮；6 四联滑移齿轮；机 锥齿轮 轴； 7 锥齿轮 ；机 轴承 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 第五章 传动部分运动及动力分析 分传动连接设计 由 摇臂钻床变速箱装配图和 升降系统机构运动简 图可以知道，升降系统的传动路线为：电动机 2 轴 4 轴 机 度轴 机 齿轮轴 锥齿轮 7 螺母。为了设计和加工方便，机 齿轮轴的各部分参 数大部分 上 与原来手 动系统中与升降手柄相连接的 圆锥齿轮轴相同，而在末端又将方头改为平键槽，采用平键与机 为固定机 杆运动的 圆锥齿轮位置的限制，其箱体孔 较接近箱体孔内壁，使得机 轮的分度圆直径受到限制，而固定在花键径向位置的箱体孔的距离较远，所以必须在四联滑移齿轮和机 轮之间加上过渡齿轮连接，从而这样产生了机 轮。我将机 轮设计为双联齿轮，那是因为：为了提高工作效率，初定升降速度为 800mm/知： 原有丝杆螺距 P=6， 原有带动螺母及丝杆运动的 圆锥齿轮齿数 Z=36，机 锥齿轮齿数 Z=20。通过计算得出；要求机 =240r/已知电动机的转速 N=1400r/与电动机轴相连最近的 齿轮齿数 Z=18（为了方便下面的计算，又 将其写成 18） ，四联 滑 移齿轮的小齿数70Z=28，假如机 么机 齿数 Z=54，为了能让传动的模数一致 m=2，则机 齿轮分度圆直径为 108箱体孔内壁限于机 齿轮的分度圆直径为 72以必须将机 减少齿轮和分度圆直径，由于花键轴、机 渡轴与机 锥齿轮轴径向位置的各箱体孔之间呈三角形分布，因此机 动比、各轴转速、功率及转矩的计算 已知假定了升降系统速度为 800mm/已知： 18， 55，28486659Z 70 、 ， 36 ， 206 机Z ，电动机转速 N=1400r/动机功率为 P=1500锥齿轮的传递效率为 %951 ，圆柱齿轮传递效率为%982 ，联轴器的传递效率为 % ，电动机的转速 4000 ，所买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 以： m in/ 0 02 轴 ， 2 P 32 轴 ， 1855m in/ 855181 4 0 0轴 2 6 2 P 224 轴轴 为了使 4轴转速经过过渡轴机 6 锥齿轮轴上， m in/76 机机 ，初步确定各齿轮参数如下 表 ： 表 5轮参数 名称 齿数 分度圆直径 模数 机 64 128 2 机 44 88 2 机 36 72 2 所以 有 ： 7162864i 24 轴机 m in/4 42 轴机 轴机， 2 6 P 242 轴机 1194436i 62 机机， m in/机机机机 ， P 226 机机 m in/7 机 P 167 机 各参数确定之后，重新计算的升降速度为： 6=轴转矩为： 电动机轴 0T 电2轴 电轴买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 4轴 424 2 轴轴机 442 2 轴机轴机机 226 2 机机机机7锥齿轮 67 机各参数值列表如下： 表 5轴参数 轴号 功率 矩 转速 r/动比 效率 电动机 400 / / 2轴 400 / 轴 58 轮材料的选择 轮材料的基本要求 从对齿轮的失效分析可知，为了使齿轮能够正常工作，应对齿轮的材料提出如下基本要求： （ 1） 齿面应有足够的硬度和耐磨性，以防止齿面磨损、点蚀、胶合以及塑性变形等失效。 （ 2） 轮齿心部应有足够的强度和较好的韧性，以防止齿根折断忽然抵抗冲击载荷。 （ 3） 应有良好的加工工艺性能及热处理性能，以便加工和提高力学性能。 用材料及热处理 适合制造齿轮的材料有很多，最常用的是钢、铸铁，有些场合也采用非金属材料。 1、钢 钢具有强度高、韧性好、便于制造和热处理等优点。大多数齿轮毛 坯都采用买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 优质碳素钢和合金钢通过锻造而成，并通过热处理改善和提高力学性能。按热处理后齿面硬度的不同，钢制齿轮分为软齿面齿轮和硬齿面齿轮两种。 软齿面齿轮的齿面硬度小于或等于 350常适用于一般用途、中小功率以及精度要求不高的场合，例如一般用途的减速器。由于齿面硬度不高，这种齿轮的毛坯在进行调质或正火的热处理之后再进行精加工，一般采用插齿或滚齿等方法。 对于一对软齿面的齿轮来说，在传动的过程中，小齿轮的轮齿啮合次数比大齿轮的多，同时小齿轮的齿根较薄，使得小齿轮的轮齿弯曲强度较弱。因此，通常使小齿轮的齿面 硬度要比大齿轮的齿面硬度高 30 50保证大、 小齿轮的使用寿命相接近。在一般情况下，通常选用不同的材料或不同的热处理可以实现这个要求。 硬齿面齿轮的齿面硬度大于 350用于高速重载及受有冲击载荷的或要求结构紧凑的重要机械传动中，例如机床、汽车变速箱等。这种齿轮的毛坯在进行调质或正火后，进行精切齿，然后再进行表面淬火处理，使得齿轮的耐磨性提高，承载能力增大。 硬齿面齿轮与软齿面齿轮比较，其综合承载能力可提高 2 3 倍。或者说，在相同的承载能力下，硬齿面的齿轮传动要比软齿面的结构尺寸小得多 。所以，除非受到工艺或生产等条件的限制，一般情况下应尽可能采用硬齿面齿轮。 2、铸钢 对于齿轮的直径尺寸较大（大于 400 600或结构复杂不易锻造的齿轮毛坯，可用铸钢来制造。例如低速、重载的矿山机械中的大齿轮。 3、铸铁 灰铸铁具有较好的减磨性和加工性能，而且价格低廉，但它的强度较低，抗冲击性能差，因此，常用于开式、低速轻载、功率不大及冲击振动的齿轮的传动中。 球墨铸铁的力学性能和抗冲击能力较灰铸铁高，可代替灰铸铁、铸钢和调质钢铸造大直径齿轮。 4、非金属材料 非金属材料的弹性好，耐磨性好，可注塑成 型，成本低，但承载能力小，适用高买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 24 速轻载以及精度要求不高场合。例如食品机械、家电产品以及办公设备等。 常用齿轮的材料见下表 5 表 5用齿轮的材料及其力学性能 材料 牌号 热处 理方法 齿面硬度 强度极限 屈服极限 主要应用 优质 碳 素钢 45 正火 160 21780 290 低速轻载 调质 217 25550 360 低速中载 表面 淬火 48 5550 450 高速中载或低速重载 50 正火 180 22020 320 冲击很小 合金钢 40质 表面淬火 240 2608 5500 900 550 650 中速中载 高速中载无剧烈冲击 42质 表面淬火 217 2695 5550 470 高速中载无剧烈冲击 20碳淬火 56 6250 400 高速中载 承受冲击 20碳淬火 56 62100 850 铸钢 570 正活 表面淬火 160 2100 5070 320 中速、中载、大直径 640 正火 调质 170 23040 27050 700 350 380 球墨铸铁 火 220 28047 24100 500 低中速轻载有小的冲击 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 25 铸铁 工时效 170 24087 23500 300 低速轻载冲击很小 根 据上述齿轮材料的介绍，我 设计改进后新增的齿轮中，机 0齿轮机 0 0 齿圆锥齿轮的尺寸设计计算及校核 圆锥齿轮传动用于传递两个相交轴之间的运动和动力，圆锥齿圆按照分度圆上的饿齿向，圆锥齿轮可以分为直齿、斜齿和曲齿齿轮三种类型。直齿圆锥齿轮易于制造，则安装也比较简单，适用于低速、轻载传动的场合，应用也比较广泛。斜齿圆锥齿轮应用较少。而曲齿圆锥齿轮传动平稳、承载能力高，常应用于高速重载的场合。但是设计和制造较为麻烦， 复杂。圆锥齿轮 7是直齿圆锥齿轮。 锥齿轮的各参数设计计算 已知：齿数 1Z =36，模数 1m =2，配对齿轮齿数 2Z =20，模数 2m =2 分度圆直径： 7236211 分度圆锥角： 293620a r r 221 齿根高： m)ch( 全齿高： 顶隙 c： 齿顶圆直径： 4 9 o 齿根圆直径： 8 0 锥矩： 121 齿顶角： c 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 26 齿根角： tg 当量齿角： o 根锥角： 顶锥角： 当量齿轮分度圆半径： 当量齿轮齿顶圆半径： 当量齿轮齿顶压力角： c co 不发生根切的最少齿数： 15c o s)s in/ 2m 力分析 进行受力分析，为了简便起见，近似假定载荷沿齿宽分布均匀，并集中作用于齿宽中点节线处的法向平面内，和圆柱齿轮传动机构相似，齿面的法向为可以分解为圆周力向力 轴向力得各分力 公式 为： 1d)（ 5 11co （ 5 11s （ 5 5 计算结果如下： 8 81072) 2d)2 929c o 8 8c o 1 520s i 8 8s i 1 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 27 0 320c o s/ 8 8c o s/ 构设计 结构设计大体如下图 5详细参数具体见锥齿轮 7零件图（见 图 5齿轮 算载荷 上面所述的nF，均是作用在齿轮上的名义载荷 。在实际工作中，还应该考虑原有动力机和工作机的振动和冲击，轮齿啮合过程中产生的动载荷。由于制造安装误差或者受载后轮齿产生的弹性变形以及轴套、轴承箱体的变形，使得载荷沿齿宽方向分布均匀，同时啮合的各轮齿之间载荷分布不均匀等等。为此，应该将名义载荷乘以载荷系数，作为计算载荷，进行齿轮的强度计算时，按计算载荷进行