玻璃清洁机器人的设计说明书【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档送 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985XX 大学本科毕业设计璃清洁机器人的设计买文档送 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985摘 要本文在简单介绍玻璃清洁机器人的国内外研究现状的基础上，基软件 CAD 对四轮式风压吸附玻璃清洁机器人的本体机构进行了设计，对一些关键部分进行了设计计算及校核计算，重点是爬壁机器人的移动结构、吸附结构和驱动系统的设计计算。采用四轮式小车形状结构，结构简单；采用风压吸附方式，利用螺旋桨对空气的压缩所产生的压力将机器人压在物体玻璃，避免了清晰机器人对壁面的局限，降低了控制难度；擦洗机主要由伺服悬吊系统、擦洗主机和由计算机控制系统组成；采用无人化擦洗，自动擦洗，自动供水，自动供擦洗液，单片机系统控制，操作人员只需通过键盘即可操纵擦洗机工作，而且在擦洗过程中，擦洗机能够自动进行边缘识别，可根据建筑楼层的具体情况选择为纵洗或横洗；采用后轮驱动，一个电机驱动两个后轮，后轮带动前轮完成机器人的行走，使用直齿圆柱齿轮传动装置作为减速器；采用楼顶供电；机器人可以在水平面或者垂直玻璃直线行走。本机的擦洗效率较高，擦洗效果良好。关键词：玻璃清洁机器人；风压吸附；齿轮机构；刷洗；买文档送 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985IABSTRACTThis paper introduces the research status of glass cleaning robot, based on the CAD-based software for the four-wheel pressure adsorption glass cleaning robot body mechanism is designed, some of the key parts of the design calculations and checking calculation, the focus It is designed to move the structure, adsorption structure and drive system climbing robot calculations. Four-wheel-type car-shaped structure, the structure is simple; using adsorption pressure, the pressure of a propeller of air compression generated by the robot pressed glass objects, avoiding the limitations of the robot clear the wall, reducing the difficulty of control; scrubber mainly by the servo suspension system, scrub and host computer control system; the use of unmanned scrub, scrub automatic, automatic water supply, automatic solution for scrubbing, single-chip system control, the operator simply by manipulating the keyboard to work scrubbing machine, and in the process of scrubbing, scrubbing machines capable of automatic edge detection can be selected for the vertical or horizontal wash wash according to the specific circumstances of the building floor; rear-wheel drive, a motor driving the rear wheels, rear wheel drive complete robot walking, using a spur gear transmission as the reducer; using powered roof; the robot can walk in a straight line horizontal or vertical glass. High efficiency of the scrubbing machine, scrubbing to good effect.Keywords: Glass cleaning robot; adsorption pressure; gear mechanism; brushing;买文档送 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985II目 录摘 要 .IABSTRACT.II第 1 章 绪论 .11.1 前 言 .11.2 清洁设备的分类及工作原理 .21.2.1 按清洁方式分类 .21.2.2 按发动机形式分类 .31.2.3 按除尘系统分类 .31.3 清洁机械的国内外发展状况及发展趋势 .31.3.1 国外清洁机械的发展趋势 .41.3.2 我国清洁机械的发展趋势 .51.4 课题的研究设想 .61.5 发现的问题和解决途径 .61.6 课题需要完成的任务 .71.6.1 设计主要内容 .71.6.2 设计工作基本要求 .8第 2 章 玻璃清洁机器人总体方案设计 .92.1 清洁机器人的总体方案 .92.2 玻璃清洁机器人擦洗系统方案 .92.3 玻璃清洁机器人爬行系统方案 .112.4 其它部分方案 .112.4.1 材料选择 .112.4.2 轮的润滑问题 .112.4.3 轴承的润滑问题 .112.5 本章小结 .12第 3 章 玻璃清洁机器人主要零件设计 .133.1 直齿轮副的设计计算 .133.1.1 齿面接触疲劳强度计算 .153.1.2 齿根抗弯疲劳强度验算 .16买文档送 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985III3.1.3 齿面静强度计算 .173.1.4 齿根（抗弯）静强度验算 .183.2 锥齿轮副的设计计算 .193.2.1 基础尺寸确定 .193.2.2 确定载荷系数 K.203.2.3 齿面接触疲劳强度计算 .203.2.4 齿根抗弯疲劳强度计算 .213.3 本章小结 .22第 4 章 玻璃清洁机器人擦洗系统设计 .234.1 擦洗机器刷洗部分设计 .234.1.1 盘刷设计 .234.1.2 滚刷设计 .244.1.3 刷洗部分所用弹簧的设计 .254.2 内空心轴设计 .264.3 擦洗机主机滚轮的设计 .264.4 主机上传感器及行程开关的选择 .274.5 复合缆的结构设计 .274.6 本章小结 .28第 5 章 玻璃清洁机器人吸附系统设计 .295.1 采用风压吸附的意义 .295.2 基本原理 .295.3 气动计算的原始数据与技术要求 .295.4 风压部分力学计算 .305.5 本章小结 .31总结 .32参考文献 .33致 谢 .35买文档送 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985IV第 1 章 买文档送 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985V买文档送 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985VI买文档送 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985VII买文档送 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 119709850第 1 章 绪论1.1 前 言环保是世界发展的主题，是每个城市关注的焦点，也是每个人的责任。近年来环保设备更是相继而出，玻璃清洁机器人就是其中重要的环卫设备之一。玻璃清洁机器人是一种集清洁、垃圾回收和运输为一体的新型清洁设备。近年来，利用玻璃清洁机器人进行养护已经成为一种潮流，在未来它将成为城市中一道亮丽的风景线。从20世纪60年代我国研制生产清洁机械并投放市场使用的主要是以大型玻璃清洁机器人为主，造价高、费用大、维修困难等原因普遍使用有一定难度，且其造型对城市的美化和宣传环保的作用并没有完全表现出来，也没有突出造型设计的人性化。而中小型玻璃清洁机器人的研制开发则刚刚起步，相对于发达国家，我国玻璃清洁机器人在销售规模、技术水平、清洁效果等方面都存在一定的差距。 随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛发展，2005年之后，国内清洁机开始呈现快速发展的态势。但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。目前，许多国家研制的小型清洁机器人应时而生。日本、美国、欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前很微型。例如，有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自主运作，能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，构造上也很灵巧简单美观，可对家居、厂矿企业等进行清洁，帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。在这方面，国内的研发步伐较慢。我国已逐步进入现代化社会，靠人力扫把、铁锹、小车等陈旧、落后的清洁方式及设备，已不能满足社会进步的需要。特别是现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、学校和公共场的清洁工作也越来越繁重，靠大型玻璃清洁机器人不能解决问题，严重干扰了人们的生活。因此急需开发一种成本低、节约人力物力、清洁效果良好的适应院落、小区、小巷、仓库、走廊等小区域场所的小型清洁设备。由于人们对环境污染问题越来越重视，燃油车在很大程度上受到限制。政府大力提倡绿色能源设备。近日国家出台燃油含税的政策，给电动清洁车带来福音。小型清洁设备因其实用性强、 垃圾清洁率高 、污染小、成本底、结构紧凑、操作简单、维修方便等特