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文档简介

1、,LOGO,物流信息技术,范银花、罗林霞、孙艳,讲解模块,条码概述,条码是由一组规则排列的条、空及其对应字符组成的标记,用以表示一定信息。,条形码的特点,条码的识读原理,(1)光学特性 (2)条码识读系统的组成 由扫描系统、信号整形和译码三个部分组成,条码的识读原理,(3)光电转换、放大信号及整形 (4)常用条码识读设备 a) 光笔条码扫描器 b) 台式扫描器 c) 全向扫描平台 d) 手持式CCD扫描器 e) 激光自动扫描器 f) 便携式条码阅读器,GPS(全球卫星定位系统),一、GPS 的应用 二、GPS 系统的组成 三、GPS 卫星信号 四、定位原理 五、与接收机有关的因素,GPS 的应

2、用,GPS(全球卫星定位系统)具有在海、陆、空 进行全方位实时三维导航与定位能力,GPS 系统的组成,空间部分: 提供星历和时间信息 发射伪距和载表信号 提供其它辅助信息,用户部分: 接收并测卫星信号 记录处理数据 提供导航定位信息,地面控制部分: 中心控制系统 实现时间同步 跟踪卫星进行定轨,空间部分,24颗卫星(21+3) 6个轨道平面 55轨道倾角 20200km轨道高度(地面高度) 12小时(恒星时)轨道周期 5个多小时出现在地平线以上(每颗星),地面控制部分,一个主控站:科罗拉多斯必灵司 三个注入站:阿松森(Ascencion) 迭哥伽西亚(Diego Garcia) 卡瓦加兰(kw

3、ajalein) 五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷(Hawaii),用户部分,通用接收机(定位型):,导航型接收机一般情况下无数据输出的记录存储设备,GPS 卫星信号,卫星信号结构,每颗卫星都发射一系列无线电信号(基准频率) 两种载波(L1和L2) 两种码信号(C/A码和P码) 一组导航电文(信息码,D码),对卫星进行测距,Pj,Rj,Pij,ri,Si,有关各观测量及已知数据如下: r 为已知的卫地矢量 P为观测量(伪距) R为未知的测站点位矢量,地心,接收机对跟踪的每一颗卫星进行测距,单点定位结果的获取,卫星充当轨道上运动的控制点,观测值为测站至卫星的伪距 由于接收机时钟与卫星钟

4、存在同步误差 所以要同步观测4颗卫星,解算四个未知参数:精度 , 经度 , 高程 h , 钟差 t,距离观测值的计算,接收机本身按同一公式复制码信号 比较本机码信号及到达的码信号确定传播延迟的时间t 传播延迟时间乘以光速就是距离观测值=C t,采用载波相位观测值,发自卫星 的电磁波 信号:,L1载波,L2载波,C/A码,P-码,信号量测精度优于波长的1/100 载波波长(L1=19cm, L2=24cm)比C/A码波长 (C/A=293m)短得多 所以,GPS测量采用载波相位观测值可以获得比伪距(C/A码或P码)定位高得多的成果精度,组成星际站际两次差分观测值,可以消去卫星钟的系统偏差 可以消

5、去接收机时钟的误差,可以消去轨道(星历)误差的影响 可以削弱大气折射对观测值的影响,初始整周未知数的确定与定位精度的关系,如果无法准确解出初始整周未知数,则定位精度难以优于1m 随着初始整周未知数解算精度的提高,定位精度也相应提高,与接收机有关的因素,电离层延迟,对流层延迟,多路径效应,与接收机有关的因素,GIS(地理信息系统),一、数据采集在GIS中的地位 二、GIS的数据来源 三、GIS的数据来源 四、数据采集方法,数据采集在GIS中的地位,GIS,以数据为处理线索 硬件软件数据 = 12 7,GIS的数据来源分类表,GIS的数据来源特点,地图 存储介质、现势性、投影转换,地面测量,GIS 空间数据,多媒体,辅助GIS 空间分析和查询,数字数据 格式、精度,统计数据,遥感、航空影象和数据 分辨率、变形规律、纠正、解译特征,数据采集方法:定位设备,数据采集方法:数据交换,数据交换文件 GI

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