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文档简介

1、,一、 信号流图及其术语 二、 信号代数运算法则 三、 根据微分方程绘制信号流图（略） 四、 根据方框图绘制信号流图 五、 信号流图梅逊公式,2.3.2 系统信号流图,本讲知识点：,信号流图起源于梅逊（S. J. MASON）利用图示法来描述 一个和一组线性代数方程，是由节点和支路组成的一种信 号传递网络。,一、信号流图的组成要素及其术语,组成要素：,术语：,二、信号代数运算法则,取Ui(s)、I1(s)、UA(s)、I2(s)、Uo (s)作为信号流图的节点,Ui(s)、Uo(s)分别为输入及输出节点,三、根据微分方程绘制信号流图,四、根据方框图绘制信号流图,1、取方框图上不同信号，用节点表

2、示 (综合点前后信号不同) 2、函数方框用支路表示,例1,1、取方框图上不同信号，用节点表示 (综合点前后信号不同) 2、函数方框用支路表示,例2,-1,Pk第k条前向通路的传递函数（通路增益）,G 系统总传递函数, 流图特征式,所有不同回路的传递函数之和,每两个互不接触回路传递函数乘积之和,每三个互不接触回路传递函数乘积之和,任何m个互不接触回路传递函数乘积之和,五、 信号流图梅逊公式,一个前向通道的情况,多个前向通道的情况,一、系统传递函数 仅控制量作用下 仅扰动量作用下 控制量和扰动共同作用下 二、系统误差传递函数 仅扰动量作用下 控制量和扰动共同作用下,补充 控制系统传递函数,前向通道

3、：R(s)到C(s)的信号传递通路,反馈通道：C(s)到B(s)的信号传递通路,系统闭环传递函数：反馈回路接通后，输出量与输 入量的比值。,一、系统的传递函数,系统工作在开环状态， 反馈通路断开。,系统开环传递函数：前向通道传递函数与反馈通道传 递函数的乘积。,(反馈信号B(s)和偏差信号E(s)之间的传递函数),系统 的开环传递数函数,假设扰动量N(s)=0,控制量R(S)作用,假设R(s)=0,扰动的影响将被抑制!,扰动量N(S)作用,控制量与扰动量同时作用,以误差信号E(s)为输出量，以控制量R(s)或拢动量R(s)为输入量的闭环传递函数。,二、系统误差传递函数,假设扰动量N(s)=0,控制量R(S)作用,假设R(s)=0,扰动量N(S)作用,控制量与扰动量同时作用,G1(s)G2(s)H(s)为系统的开环传递函数。,系统的固有特性与输入、输出的形式、位置均无关；同一个外作用加在系统不同的位置上，系统的响应不同，但不会改变系统的固有特性。,闭环传递函数的极点相同。,只有一条前向通道的多回路系统的闭环传递函数,（梅逊公式）,闭环系统输入量到输出量间的串联环节的总传递函数即前向通路传递函数的乘积。,n 闭环系统所具有的反馈回路的总数,i 各反馈回路的序号,闭环系统中各交错反馈或多环局部反馈的开环

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