ABB机器人水切割系统.ppt

1、ABB机器人水切割系统,机器人事业应用部,机器人水刀切割 公司名称：重庆社平科技有限公司 联 系 人：李 建 联系方式地 址：重庆市两江新区曙光都市工业园C区六栋十楼,机器人事业应用部,高压泵原理,机器人事业应用部,高压泵原理,机器人事业应用部,高压泵原理,机器人事业应用部,高压泵原理,机器人事业应用部,高压泵原理,机器人事业应用部,水切割应用,机器人事业应用部,水切割应用,机器人事业应用部,水切割应用,一、水切割生成原理： 普通水经过一个超高压加压器(高压泵)，将水加压至4,000 bar 左右，然后通过一个细小的喷嘴(其直径为0.1mm至0.4mm)，可产生一道每

2、秒达915m(约音速的三倍)的水箭，此道水箭可做各种表面处理及切割各种非金属物质如纸类、树脂、玻璃、纤维、海绵等。,水切割系统概况,二、水切割相比其他切割具有的优点： 1 、无切割方向之限制 可完成各种不同的切割形状。 2、 所产生横向及纵向的作用力极小 可降低设定时间以及使用制造夹具的成本。 3 、用同一种机器即可完成钻孔及切割功能 可降低制程时间及切割成本。 4 、不会产生热效应或变形或细微的裂缝 不需二次加工，可节省时间及制造成本。,机器人事业应用部,机器人事业应用部,5 不会产生具毒性的气体 可为操作人员提供更好的工作环境。 6 不会产生毛边 可缩短工件制造所需时间及制造成本。 7 切

3、口细 可减少大量废弃材料的产生，节省直接制造成本。 8 一次即可完成工件之切割且拥有良好的切边品质 可降低制程时间及成本。,水切割应用,机器人事业应用部,水切割应用,机器人事业应用部,水切割应用,机器人事业应用部,水切割应用,机器人事业应用部,水切割应用,机器人事业应用部,水切割应用,机器人事业应用部,水切割应用,机器人事业应用部,水切割应用,三、水切割系统的构成：,纯水切割系统,高压泵组,机器人,高压管路,真空装置,模具及定位装置,软水装置,机器人事业应用部,水切割应用,机器人事业应用部,水切割应用,1 高压泵 高压泵主要是提供切割用的高压水源,高压泵的选配是根据系统所带切割刀头的数量来选配

4、。 目前跟配套的KMT（原英格索兰）高压泵的型号规格：,机器人事业应用部,水切割应用,机器人事业应用部,水切割应用,机器人事业应用部,水切割应用,2 机器人 操作员使用教导器根据工件选择切割路径及相应的运动模式，通过机器人再生运动复现先前教导的工作程式对工件进行自动切割。 选择机器人主要参照以下要素: 切割范围; 生产效率;工件的复杂性;精度要求。 IRB4600的重复定位精度：0.06mm 工作半径: R2510mm,机器人事业应用部,水切割应用,机器人事业应用部,单机:,双机:,水切割应用,高压管路 高压管路是高压水的流通通道。有三部分组成:切割刀头、机器人本体配管及场内配管。 切割刀头是

5、管路的核心部分，也是高压配件更换最频繁的场所。对于切割汽车内饰件来说喷嘴孔径一般使用 0.17mm。 机器人本体配管是沿机器人六轴方向固定，主要有盘管等组成。 场内配管是指从高压泵站至机器人S轴盘管的高压管路。高压水从高压泵出来经管路到达喷嘴，水的压力会有损耗。随场内管路越长，压降就越大。如空间容许，一般情况下高压泵就近放置。,喷嘴,刀头组合,机器人事业应用部,S轴盘管,水切割应用,4、模具及固定装置： 模具是根据工件的外型有专业模具厂家制作，一般情况下 客户自备，社平可提供模具厂家信息。 模具固定装置既工件承载台，主要是为固定模具制作，其定位精度直接影响到工件的切割精度。 模具的固定目前主要

6、使用两种方式： 升降装置：在更换模具时先用汽缸将模具顶起后需用铲车将模具移开。铲车放上新的模具后，汽缸下降即可固定。 移送装置：切割完成更换工件时通过台车将模具移出切割位置进行更换，换新工件后台车再将模具送至切割区域 进行切割。 承载台下面的不锈钢水箱主要是收集 切割废水，再通过真空吸附装置将废 水吸走。,机器人事业应用部,水切割应用,5 真空装置 主要是用离心风机将密闭箱体内的气体抽出，形成负压。有以下三个作用： 负压可将工件紧密吸附在模具上，有利于工件的定位和夹紧。 负压吸收切割水，不致造成飞溅，降低噪音。 内置水渣分离器，可将废水与废料分开排出，有利于环保。,机器人事业应用部,水切割应用

7、,6 软水装置 将普通水源过滤软化后，使之符合高压设备要求的水质。 水质标准 进口切割水的水质是影响部件使用寿命和性能的重要因素之一。可根据水质化验分析确定水处理要求。 切割水给水必须满足以下标准。所溶解的固态物质（特别是钙、二氧化硅和氯化物）的最高浓度会影响高压部件的使用寿命。,机器人事业应用部,水切割应用,机器人事业应用部,水切割应用,四、超高压水的切割材料及速度： 事实上纯水水刀能切割各种非金属材料：如纸类，玻璃纤维、食物及各种蓬松之材料，而不至于沾湿材质。与砂料混流之水刀(称为砂刀)可切割各种厚、坚硬之材料：如不锈钢、铝、铜、钢铁、大理石、合金金属、玻璃、塑料、陶瓷、磁砖及各种可看得到

8、之材料。,机器人事业应用部,水切割应用,五、水刀切割精度： 其切割工件之精度介于0.051mm(.002“)0.5mm。工件的切割精度取决于机器人的重复定位精度、切割工件之大小及厚度、模具定位精度。,六、水刀切割缝隙大小： 需视切割工作材质、大小、厚薄与所使用的喷嘴而定。一般 而言，纯水切割的切口约为0.1mm至1.1mm，砂水混流切割之切口约为0.8mm至1.8mm。随着砂刀管的直径扩大，其切口也就愈大。,机器人事业应用部,水切割应用,七、水刀在汽车行业的应用： 超高压水刀可切割广泛的汽車內饰及外饰件，包括地毯，顶篷，保险杠，车门及仪表板，座椅，后厢罩，衬垫，减阻裝置，复合部件等。由于水刀使用关节式机器人，因此在汽车业切割各种不同材料时可被视为一种多轴，具弹性及有效节约费用的方式。关节式机器人水刀系統可轻易的与制造过程相整合。并且这些水刀系統所提供的方便使用性及弹性卻是其他制程所无法提供的. 关节式机器人水刀切割系統使用更干净，安全，精确的解決方案来提高生产效率，同时不会产生热变形。,机器人事业应用部,水切割应用,部分客户名录,天津奥源汽车零部件有限公司 天津顺达汽车零部件有限公司 重庆长鹏汽车内饰件（集团）有限公司 中国兵器工业核动力909所 山东华泰轮股有限公司 德