OH5000系列电梯控制原理介绍.ppt

1、1,OH5000系列控制原理介绍,西子奥的斯维保员工技能提升计划,支持部门：产品开发中心 课件制作人： 陈华坚,2,目录,OH5000产品介绍 系统介绍 模块介绍 LCB2 AMCB2 变频器 门机 电梯功能,3,XOEC发运最多的电梯 无齿轮节能先锋 率先采用永磁同步电机 全电脑模块化控制系统 串行传输，多台群控 环形通讯系统，可靠性高 采用LCB2或RCB2控制系统,OH5000系列产品介绍,4,OH5000系列产品介绍,率先采用永磁同步电机 稀土材料的永磁同步电机 采用外转子结构 永久密封轴承，无需润滑 交流同步驱动,智能化的变频驱动系统： 采用矢量闭环控制技术 独特的图形发生器 智能化

2、的调速装置,5,OH5000系列产品介绍,智能化的变频驱动系统：,节能先锋 节能高达44.8%，节约能源,高效、节能,6,系统介绍 系统定义 控制柜布局 系统框图 回路介绍 信号介绍 时序介绍,系统介绍,7,电梯控制系统定义,系统介绍,电梯完整的型号规定原则,文件编号：Q/XO20203.2-2003,8,电梯控制系统定义,系统介绍,主控制板代码表,驱动器代码表,9,电梯控制系统定义,系统介绍,注：本次培训侧重OH5000中的LCB2系统，即侧重OH-CON4423控制系统介绍,10,电梯控制柜布局,系统介绍,以OH-CON4423为例,SIEI 变频器,输入滤波器,11,电梯控制柜布局,系统

3、介绍,以OH-CON4423为例,12,电梯电气系统框图 下图为OH-CON4423控制系统的基本框图,系统介绍,呼梯信号,13,系统介绍,电梯电气系统框图 四大子系统框架图,控制电梯在井道中的位置、速度和运行方向。与其他模块通讯交换、处理数据，计算最佳速度曲线的速度转矩给定,处理各种召唤数据和楼层数据以及派梯的处理,控制电梯的驱动以及制动，变频变压的调速控制,控制电梯门的开关以及时间设定和称重装置的信号处理,14,电梯回路,系统介绍,主回路 控制系统和驱动系统 电源回路 提供控制系统的各路控制电源 安全回路 电梯正常运行的前提 抱闸回路 通过接触器、继电器控制保闸线圈（注意防止溜车） 门锁回

4、路 包括厅门、轿门（禁止同时短接） 检修回路 轿顶优先 其它回路 位置电路、速度控制电路、串行回路,15,系统介绍,主回路,电源接入控制柜接线端子（接滤波器），经变频器及主接触器，从控制柜接线端子后变频控制主机 主机的编码器、抱闸开关、热敏开关反馈给控制柜，形成闭环控制 输入有错/缺相检测，输出无（输出两相很可能能带动主机运转，但振动明显） 轿厢照明 由配电箱孔开独立控制（断电检查时，应注意同时拉）,16,系统介绍,主回路中出现的典型故障案例,用户在配电箱前端安装了漏保，配电箱上电瞬间易出现漏保误动作 电梯飞车（不管是点动还是正常运行）,正确三相四线漏保安装方式,17,系统介绍,电源回路,引三

5、相电源中的两项，经隔离变压器，输出各控制回路所需电压 变压器输入端有主空开（CP1）控制，且其内置6A保险丝；各输出端均有空开（CP2CP5等）控制 根据门机类型，变压器输出110VAC/220VAC；根据抱扎类型输出28VDC/110VDC,18,系统介绍,电源回路中出现的典型故障案例,配电箱上电瞬间，控制柜内主空开误动作,配电箱/主空开上电瞬间，串行空开误动作,220VAC门机电源烧掉,19,系统介绍,抱闸回路,根据电梯正常运行控制时序（后面的课件会详细介绍），BY总是晚于SW吸和并早于SW释放，故由于抱闸线圈引起开路瞬间的拉弧主要体现在BY主触点上 为减小抱闸线圈（大电感）引起的蓄流做作

6、，设计时增加了二极管，形成反向放电回路；同时，为避免检修过程中“由于放电回路形成二次打开抱闸”的问题，在其放电回路中增加了DFC、INS触点,20,系统介绍,抱闸回路中出现的典型故障案例,Cont fbk fail接触器反馈故障 Brake fbk fail抱闸反馈故障,检修溜车,21,系统介绍,门锁回路,轿门锁（GS）、厅门锁（DS）串联后形成门锁回路，并作为LCB2的DFC检测和DFC继电器的控制 再平层（RLV）板通过旁路门锁回路，确保电梯在开关过程或开门状态下的低速运行，速度指令有AMCB2/MCBX提供 LCB2的P7-2监控厅门，并可通过其DW指示灯辨别；P7-2监控轿门，并可通过

7、其DFC指示灯辨别；,22,系统介绍,检修回路,以轿顶优先为原则 LCB2根据UIB或DIB电位信号（11为正常，10/01为检修，00为待机），通过V码给MCBX，而MCBX给出速度曲线 紧急电动运行（ERO）可以旁路安全钳（SOS）、限速器（OS）、上/下极限开关（8LS/7LS）、弹簧（轿厢、对重）缓冲器开关（CBFS、RBFS）,23,系统介绍,错缺项继电器（J） 安全窗开关（EEC） 轿顶急停开关（TES） 轿顶防护栏（正常/检修）开关（ARS1/2） 安全钳开关（SOS） 限速器开关（OS） 上、下极限开关（8/7LS） 弹簧（轿厢、对重）缓冲器开关（CBFS、RBFS） 张紧轮开

8、关（GSS） 地坑急停开关（PES） 变频器故障触点（83-85）,安全回路,24,系统介绍,安全回路,变频器继电器触点（83/85）传入安全回路，确保变频器故障时，能有效断开安全回路 主机热敏和安全回路并行，且有LCB2的P7-3监控，并可通过其MP指示灯辨别,25,系统介绍,位置电路,09年通过软件更改开始实施单光电，同时被AMCB2/MCBX的JP3-1/3-2监控；之前采用双光电，根据时序依次监控1LV、2LV 09年将开关电源（输入30VDC，输出24VDC）作为标配，取消原来的LCB2（P8-5、P8-6）提供24VDC给光电、光眼（门保护） AMCB2/MCBX输出DS码、IP信

9、号给LCB2（在后面的内容中详细介绍）,26,系统介绍,位置电路,通过LCB2参数设置开启ADO（提前开门）功能，根据速度出发ADO功能 根据增加的UIS、DIS的（如无再平层功能，就没有该两个光电）的输出（高电平有效），旁路门锁，执行再平层功能,27,系统介绍,位置电路,平层,平层位置系统由1个（09年之后）或者2个（09年之前）光电开关和每层的平层插板组成（2个光电开关垂直安装，间距为60mm+/-20mm） 当光电开关1LV、2LV进入平层插板时，光电开关将输出低电平信号给MCB-X的DZ1和DZ2端子，由CPU处理确定平层位置DZ，同时输出LV1和LV2信号给LCB2。,28,系统介绍

10、,位置电路,再平层,平层位置系统由3个（09年之后）或者4个（09年之前）光电开关和每层的平层插板组成（4个光电开关垂直安装，间距为60mm+/-20mm） 当轿厢载重发生变化时，插板脱出UIS或DIS光电开关，再平层板短接门锁回路，以0.3m/s（可设置）的速度运行,29,系统介绍,速度控制电路,LCB2根据接收到的呼梯信号，发速度指令（V1V4）给AMCB2，AMCB2将V指令转换成运行指令和速度指令后发送给变频器 AMCB2在每一层减速点之前发一个IP信号给LCB2，以便LCB2增加或减少楼层数，然后根据当前的楼层数和呼梯楼层信号判断电梯是否要停车 如要停车，则发SD（STOP AT N

11、EXT FLOOR）命令给AMCB2，变频器即根据接收到的速度曲线减速停车 V码在后面的内容中详细介绍,30,系统介绍,串行线电路,由变压器输出24VAC经整流桥堆（电容在这里起稳压作用），输出30VDC，给LCB2的P9（Car Link）、P10（Group/Hall Link）和AMCB2/MCBX供电 电源P9和P10短路 空开安装在整流桥堆之后，防止上电瞬间由于电容短路引起的误动作；同时在整流桥堆之前增加保险丝（Fuse），避免整流桥击穿烧变压器 LCB2只一个1个RSL（有别于RCB2系统、部分GECB）,31,信号介绍 速度指令信号（V 码）和 运行指令输出,系统介绍,32,变频

12、器的状态通过MCBX板子反馈给LCB2，以便LCB2发出合适的指令给MCBX转化后发给变频器。,系统介绍,信号介绍 DS 码介绍,33,INS：检修信号；当机房ERO或轿顶TCI动作时，该信号有效。 DFC：门锁信号；当安全回路连通，门全部关闭时，该信号有效。 SW：接触器信号；当变频器的接触器输出信号有效时，该信号有效，同时经过MCB-X 的CPU处理后输出到JSW。 BY：抱闸信号；当变频器的抱闸输出信号有效时，该信号有效，同时经过MCB-X的CPU处理后（跟延时输出到JBY。 DO：开门嬉闹；当LCB2发出的DO信号有效时，经过MCB-X的电压信号转化，并经过CPU处理后（跟提前开门有关

13、系），输出JDO。 LZ：目的楼层门区信号；该信号跟SW、DZ和DS信号有关，具体请参考后面的时序。,系统介绍,信号介绍 其它信号（ INS、DFC、SW、BY、DO和LZ）,34,时序分析 以正常运行时序为例,系统介绍,A、LCBII发出关门指令 B、LCBII发出运行信号，主接触器打开 C、主接触器延时 D、抱闸打开 E、抱闸打开延时 F、减速 G、Door open speed（AMCB2） H、门区 I、Stop speed J、抱闸关闭 K、抱闸关闭延时 I、主接触器关闭,1、关门时间 2、主接触器吸合延时 3、判断变频器就绪 4、抱闸吸合延时 7、零速延时 8、抱闸释放延时 9、主

14、接触器释放延时,Do,DFC,INS=0,DZ,IP,V1,V2,V4,ENABLE,CONT,DS1,DS3,LVC,Speed,V3,Brake,DS2,35,LCB2介绍,36,LCB2介绍,LCB2布局说明（红色圈内基本不用）,安全、门锁、UIS、DIS等检测信号,37,LCB2介绍,主回路端子,38,LCB2介绍,参数设置,39,LCB2介绍,参数设置,40,AMCB2介绍,41,AMCB2介绍,主菜单,42,AMCB2介绍,参数设置菜单,43,AMCB2介绍,参数设置菜单,44,AMCB2介绍,AMCB2/MCBX服务器操作,45,AMCB2介绍,Function Menu,按键G

15、O ON F 参数递增显示,功能信息（M 11）,按键09 输入新参数 按键clear 返回上一步操作 按键SHIFT+ENTER 确认输入新参数,按键M 返回 MCBX Menu,46,AMCB2介绍,Shaft Menu,楼层信息（M 12 ）,按键GO ON P参数递增显示,按键SHIFT+GO BACK P参数递减显示 按键CLEAR 返回到SYSTEM Menu 按键 M 返回到MCBX Menu,47,AMCB2介绍,Speed Menu,监控电梯所在位置及当前速度（M 21 ）,按键CLEAR 返回 TOOLS Menu按键 按键M 返回MCBX Menu,48,AMCB2介绍,

16、Faults Menu,显示故障信息（M 22）,按键GO ON 向下翻看故障记录,按键SHIFT+GO BACK 向上翻看故障记录 按键SHIFT+UP删除所有故障记录。 按键0 不删除 按键1 删除 按键2删除,49,AMCB2介绍,模拟口整定,进入变频器菜单 IO CONFIG /Analog input /Analog input 1/An inp 1 cfg 在待机状态下执行Al 1 offs tune； 将AMCB2的F0菜单设置为3，用万用表检查变频器的1号和2号端子之间的电压是否接近10V，再对变频器执行Al 1 gain tune； 按AMCB2上的任意按钮退出整定。,50,

17、SIEI AVY变频器介绍,51,SIEI AVY变频器介绍,主回路端子,电网三相输入U1、V1、W1；变频器三相输出U2、V2、W2给主机 在变频器（交-直-交）的主流端串入制动电阻（DBR），消耗当电机处于发电状态（如空载上行、满载下行）的能量 不同的变频器选择的制动电阻（DBR）的电阻、功率均不同，具体参见原理图,52,SIEI AVY变频器介绍,控制回路端子,注：端子3（Pretoque）、39（Landing Zone）、现已无实质性作用！,53,SIEI AVY变频器介绍,编码器的连接,海德汉ERN1387正余弦增量型编码器与西威SIEI变频器的接线图：,54,SIEI AVY变频

18、器介绍,软件菜单,Menus:（一级目录） 1. MONITOR(监控) 2. STARTUP（启动） 3. TRAVEL（驱动） 4. REGULATION PARAM（调节参数） 5. I-O CONFIG（I-O配置） 6. ALARM CONFIG（报警配置） 7. COMMUNICATION（通讯） 8. APPL CARD CONFIG（APPL卡配置） 9. CUSTOM FUNCTIONS（客户功能） 10. SERVICE（服务功能：无齿自动定位用）,55,SIEI AVY变频器介绍,操作面板,-Torque: 变频器输出负转矩 +Torque: 变频器输出正转矩 Alarm

19、: 变频器有故障报警 Enable: 变频器使能 ZeroSpeed: 速度为零速 Limit: 变频器输出电流达到最大极限电流,56,SIEI AVY变频器介绍,故障代码,57,SIEI AVY变频器介绍,故障代码,58,SIEI AVY变频器介绍,故障处理,59,SIEI AVY变频器介绍,故障处理,60,SIEI AVY变频器介绍,常见故障,出现故障代码 DTL,DTS lim high LsS time out Rr timeout 需要检查 变频器与电机的功率匹配 电机自学习的设定的电机参数的准确性 输出接触器是否正常闭合,调试(电机自学习或编码器定位)中出现异常报警,并导致电梯无法

20、运行,61,SIEI AVY变频器介绍,常见故障,出现故障代码 Drive overload（变频器使用的过载保护为硬件保护,见右图的过载曲线） 需要检查 确认平衡系数（建议在47%） 是否有小车拉大马现象 加速度、加加速设置是否偏大 处理： 一般可以通过优化电机自学习和编码器定位来解决.动态的电机自学习和编码器定位的结果最为理想,变频器送电正常,运行过程中偶尔有故障报警并导致电梯停车,62,SIEI AVY变频器介绍,常见故障,变频器送电正常,运行过程中偶尔有故障报警并导致电梯停车,比较常见的故障有: Under Voltage 改善电源的稳定性,增加输入侧滤波器,根据实际情况适当地降低Ma

21、ins voltage的电压等级,注意需要重新进行电机自学习 Over Voltage 适当提高制动电阻的功率,降低制动电阻的阻值,(注意制动单元允许的最小制动电阻值)根据实际情况适当地提高Mains voltage的电压等级,注意需要重新进行电机自学习 BU overload 适当地提高BU res OL time/factor制动电阻过载时间和因数 通过面板监控BU Overload 累积器的读数来确认参数是否设置正确,63,门机介绍 XRDS DO200,64,XRDS门机介绍,XRDS门机（为OH-CON4423标配）,电子板结构简单 电源波动不影响控制电路，凸轮及行程开关动作可靠 调

22、试容易 笨重，安装较复杂,65,XRDS门机介绍,XRDS门机（为OH-CON4423标配）,门机参数设置,66,XRDS门机介绍,XRDS门机（为OH-CON4423标配）,控制信号 AMCB2根据其DO继电器，给XRDS发开/关门指令 XRDS门机将开/关门到位信号（DOL/DCL）经RS5，反馈给LCB2,67,XRDS门机介绍,门机开关门速度、曲线调整,将调节参数如下：（参照电器接电图） 若关门速度不良，调节11、14、13变阻触点 若开门速度不良，调节12、24、23变阻触点 若关门速度良，曲线不良调节14、13变阻触点 若开门速度良，曲线不良调节24、23变阻触点 原理：通过（多段）电阻值的调整，使得门电机的电压发生变化，引起直流门机转速变化。,68,XRDS门机介绍,门保护,门保护采用安全触板，SGS1、SGS2为安全触板开关，SP3为门