ssp363-audi q7 动力传递和分动箱-0aq不包含详细的09d、0at的内容

1、维修培训奥迪Q7 - 传动系统/ 分动箱 0AQ自学教程 363奥迪 Q7 - quattro 发明者的传动系统。奥迪 Q7 的驱动设计理念不仅表现在高车速上，而且无论在坚实的路面上还是越野行驶车辆的动态性能都相当出色。带有不对称动态力矩分配的 quattro 永久四轮驱动可以提供最大的牵引力和侧向力，尤其在坚实路面和高速行驶时， 这是是高行驶动态性和高行驶安全性的基础。新开发的分动箱 0AQ 正是传动系统的核心部件。本自学教程主要涉及该新研发产品的结构和功能。363_001目录引言驱动方案 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2、 . . . . . . . . . . . . . .部件一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.6变速箱简要说明6 档手动变速箱 08D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 档自动变速箱 0AT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.9换档操纵机构自动变速箱

3、换档操纵机构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .手动变速箱换档操纵机构 （参阅自学教程 299） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11分动箱 0AQ分动箱 0AQ 设计 / 功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自锁式中间差速器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4、 . . . . . . . .部件一览 / 设计 / 功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .不对称的基本分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .不对称的动态力矩分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .链条传动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .润 滑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .机油系统 / 密封 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1618192122262830维修维修 / 专用工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6、. . . . . .31深入了解使用说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32本自学教程介绍关于新车型的设计和功能、新的汽车组件或新的技术的基础知识。自学教程并不是维修手册！说明的数值仅用于方便理解，援用的是编制自学教程有效软件版本前的数据。保养和维修工作请务必使用最新的技术资料。提示参阅引言驱动方案后桥主减速器 0AB363_002作为一款在道路行驶和越野行驶上都具有高动态行驶质量的 SUV*，Q7 当然拥有基本的 quattro 全轮驱动系统。变速器、前桥主减速器

7、和分动箱总成都是独立的部件。我们称之为模块化结构方式。这种模块化结构方式可以提高越野车的离地间隙。其底盘和传动系组件的布置秉承了大众途锐的设计。这种布置方式允许将发动机直接置于前桥上方。由此，变速器和分动箱更加靠近汽车中部，这有利于平衡车桥负荷的分布，并对行驶动态性产生积极的影响。*SUV =sport-utility-vehicle意为运动型 + 多用途汽车4驱动力矩可以纯机械式地 （即无 EDS 干预）在后桥上最高分配 85 %，在前桥上最高分配 65 %。新的差速器可以在道路上提供最佳的行驶动态性。奥迪 Q7 最初的开发目标是在坚实道路上获得良好的行驶动态性。放弃了专用的减速器和机械式差

8、速锁，转而使用新设计的分动箱和新开发的自锁式中间差速器。当车轮在越野时或者在冰面上打滑时，EDS 系统另干预，在几乎所有的行驶状态下提供驱动力。行自锁式中间差速器已应用于奥迪 RS4 和 S4，具有不对称动态力矩分配功能。分动箱 0AQ变速器自动或手动变速箱前桥主减速器 0AA363_0035引言部件一览使用了以下变速箱：奥迪 Q7 4.2 FSI：257 kW （350 PS），440 Nm奥迪 Q7 3.0 TDI：171 kW （233 PS），500 Nm363_0046 档自动变速箱 09D奥迪 Q7 3.6 FSI：206 kW （280 PS，360 Nm）363_006363_

9、0056 档自动变速箱 0AT（预计于 2006 年第 4 季度投入使用）6 档手动变速箱 08D/ML400（预计于 2006 年第 2 季度投入使用）6前桥主减速器 0AA前后桥主减速器与大众途锐相同。这两种主减速器的制造商为 ZF-Getriebe GmbH 公司。为了补偿前桥主减速器不对称的安装位置，相应地延长了左侧传动法兰轴。这样，由于驱动力矩而产生的支撑力矩就被前桥对称地承担。从而消除了对转向性能的不良影响。363_007363_009363_008分动箱 0AQ 为了应用于奥迪 Q7 而进行了重新开发。开发合作伙伴和制造商为 Borgwarner 公司。后桥主减速器 0AB7变速

10、箱简要说明6 档手动变速箱 08D. 是一种传统的全同步前置式手动变速箱，也称为 “三轴式变速箱”。第 1 和第 2 档利用一个三锥同步器进行切换。第 3 档、第 4 档和倒车档带有一个双锥同步器。 来源于大众途锐并且已经过成功的验证。第 5 档和第 6 档则为单锥同步器。 适用于高达 400 Nm 的发动机力矩。08D 变速箱的开发和制造商为 ZF-Getriebe GmbH 公司。363_010参阅有关 08D 变速箱的其它信息 （见自学教程 299）。86 档自动变速箱 0AT. 是一种电子液压控制的 6 档行星齿轮箱 （多档自动变速箱），带有液力变矩器和防滑控制变矩器锁止离合器。0AT

11、 变速箱 . 是为奥迪 Q7 新开发的产品，为最高扭矩至 400 Nm的发动机进行了重量和油耗的优化。液压控制单元 （滑阀箱）和电子控制单元组成一个系统，即所谓的机械电子单元。机械电子单元位于油底壳中。 在结构上与 6 档自动变速箱 09E 和 09L 类似。0AT 变速箱的开发和制造商为 ZF-Getriebe GmbH 公司。363_041其它特点：参阅-ATF 油抽吸位置专门放低，ATF 油容积增大，保证了越野时的油液抽取。有关 6 档自动变速箱 09E 和 09L 的其它信息（见自学教程 283/284 和自学教程 325）。-在变速箱通风孔上安装了一段软管，提高了通风位置，防止在各种

12、野外条件下变速箱进水。-大尺寸液力变矩器及其变矩器锁止离合器。-变速箱被集成在防盗锁止系统内提示该变速箱未投放市场。详细信息将在适当的时间发布在单独的自学教程中。9变速箱简要说明6 档自动变速箱 09D. 是一种传统的电子液压控制的 6 档行星齿轮箱 （多档自动变速箱），带有液力变矩器和防滑控制变矩器锁止离合器。09D 变速箱 . 来源于大众途锐并且已经过成功的验证。液压控制单元 （滑阀箱）位于油底壳中，电子控制单元暴露安装在汽车内部空间内 （右侧前座椅下面）。 适用于高达 750 Nm 的发动机力矩。 在结构上与 6 档自动变速箱 09G （见自学教程 291） 类似。09D 变速箱的开发和

13、制造商为日本的变速箱制造集团AISIN AW CO., LTD。363_004其它特点：-ATF 油抽吸位置专门放低，ATF 油容积增大，保证了越野时的油液抽取。-在变速箱通风孔上安装了一段软管，提高了通风位置， 防止在各种野外条件下变速箱进水。-大尺寸液力变矩器及其变矩器锁止离合器。参阅有关 6 档自动变速箱 09G 的其它信息（见自学教程 291）。10换档操纵机构自动变速箱换档操纵机构Q7 中换档操纵机构的设计和功能在很大程度上与奥迪A6 05 相同。下面说明与奥迪 A6 05 的不同之处。换档操纵机构在维修时 （例如更换微型开关 F305）可以从车内空间中拆下来。在更换换档操纵机构时，

14、换档机构壳体 （从外部安装） 留在汽车内。只需要更换换档操纵机构的功能单元。363_043选档杆位置显示单元 Y26换档操纵机构的功能单元插头连接 B（4 芯，汽车导线束 / 变速箱）插头连接 A（10 芯，至汽车导线束 / 变速箱）选档杆传感器控制单元J587， 带 tiptronic 开关 F189喇叭口 / 导向件插头连接 C（10 芯，至显示单元 Y26）喇叭口便于驻车锁止功能的应急开锁换档机构壳体363_042参阅有关奥迪 A6 05 换档操纵机构的其它信息（见自学教程 325 和 283）。11换档操纵机构P/R/N/D/S 信号选档杆传感器 J587 的功能仅限于确定用于 tip

15、tronic 功能 （tiptronic 开关 F189）的信号和控制选档杆位置显示单元 Y26。取消了用于确定选档杆位置以控制显示单元 Y26 的霍尔传感器。选档杆位置信息 （P/R/N/D/S 信号）现在直接以按频率调制的矩形信号 （FMR 信号） 从变速箱控制单元传递到选档杆传感器。然后从选档杆传感器控制显示单元 Y26 相应的发光二极管。每个选档杆位置都分配了一个特定的信号频率 （见数字存储示波器图）。选档杆传感器分析该信号，并控制显示单元 Y26 相应的发光二极管 （接地控制）。该创新的优点是：-在组合仪表内和选档杆上同步显示选档杆位置。-通过简化选档杆传感器 J587 （取消了其它

16、的霍尔传感器）而节约了成本。配备 09D 变速箱的换档操纵机构的工作原理图P/R/N/D/S 信号tiptronic 信号换档操纵机构363_044F189 F305 F189 J587 N110 Y26tiptronic 开关变速箱位置 “P”开关tiptronic 开关选档杆传感器控制单元选档杆锁电磁铁选档杆位置显示单元12P/R/N/D/S 信号数字存储示波器图数字存储示波器接口：- 黑色测量顶尖引脚- 红色测量顶尖引脚6*9*插头连接 A 或检测适配接口 V.A.G.1598/42 上的引脚检测工具：-V.A.G 1598/54 和V.A.G 1598/42 VAS 5051检测条件：

17、-“点火开关接通”选档杆位置PRNDS363_04513换档操纵机构tiptronic 信号选档杆在 tiptronic 槽内、选档杆处于 Tip+ 或选档杆处于 Tip- 的信息作为按频率调制的矩形信号 （FMR 信号）通过一条单独的导线发送到变速箱控制单元上 （见数字存储示波器图）。要检测来自和发送到换档操纵机构的信号，可以使用检测适配接口 V.A.G. 1598/54 和检测盒 V.A.G. 1598/42。要检测来自和发送到 09D 变速箱的信号，可以使用检测适配接口 V.A.G. 1598/48 和检测盒 V.A.G. 1598/42。该创新的优点是：要检测来自和发送到 0AT 变速

18、箱的信号，可以使用检测适配接口 V.A.G. 1598/40 和检测盒 V.A.G. 1598/14。-仅需要一条连接控制单元的导线 （原先为三条），减少了故障源，从而保证了较高的运行安全性。-改善了自诊断。参阅有关 tiptronic 信号或 tiptronic 开关 F189 的其它信息 （见自学教程 291 第 50 页起）。基本功能与奥迪 A3 04 相同，仅仅在信号形式上有偏差。14tiptronic 信号数字存储示波器图数字存储示波器接口：- 黑色测量顶尖引脚- 红色测量顶尖引脚6*3*插头连接 A 或检测适配接口 V.A.G. 1598/42 上的引脚检测工具：-V.A.G 15

19、98/54 和V.A.G 1598/42 VAS 5051检测条件：-“点火开关接通”选档杆位置P/R/N/D/Stiptronic 槽tiptronic Tip +tiptronic Tip -363_04615分动箱 0AQ分动箱 0AQ新型分动箱 0AQ 起初是以优化变速箱的功能和重量为目的而开发的，它突出了 Q7 的运动性和灵活性。分动箱 0AQ 有以下几个优点：-最新一代差速器，具有不对称动态力矩分配功能尽管没有低速档，但在越野时仍具有足够的牵引力，从而满足了越野车的要求。-与所有 ESP 动态行驶控制系统无条件的兼容-纯机械式工作系统，可靠性高-设计用于 750 Nm 的发动机力矩

20、-重量仅约 31 kg，单位功率重量极低-一次加注机油，变速箱终身免维护差速器油盘输入轴向后传动链条传前传动363_01216设计/ 功能分动箱直接安装在相应的自动或手动变速箱上。三种不同的 “轴颈长度”可以补偿变速箱不同的结构长度。输入轴被设计为空心轴，将力矩传递到差速器上。差速器平衡前后桥之间的转速差并分配驱动力矩。差速器通过与输入轴同轴布置的输出轴来驱动后桥。前桥扭矩被传输到上链轮上。链轮位于上输出轴上，可自由转动，它通过链条驱动下链轮。下链轮与法兰轴固定连接在一起，并形成前桥主减速器的驱动力。分动箱截面图轴颈长度链轮驱动轴输入轴法兰轴 （驱动后桥）差速器 （自锁式中间差速器）链条法兰轴

21、 （驱动前桥）链轮363_01317分动箱 0AQ自锁式中间差速器引言为了达到均衡的行驶性能，前桥 42 % 、后桥 58 % 的不对称基本分配比例被证明是最佳方案。在 Q7 上使用了新开发的第三代中间差速器。与前两代相同，这是一个自锁式差速器，创新之处在于不对称的动态力矩分配。该自锁式中间差速器被设计为行星齿轮结构形式。在差速器内与驱动力矩成正比产生一个摩擦力矩，从而形成锁止力矩。锁止力矩和基本分配比例决定了前后桥的扭矩分配。363_014100 %100 %后桥锁止范围808077 %前桥锁止范围585860 %424240 %23 %202000后桥最大扭矩分配比例 （无 EDS 调节）

22、前桥最大扭矩分配比例 （无 EDS 调节）363_01518驱动力矩 %部件一览至前桥的链轮驱动轴 （至后桥）行星齿轮架滑动轴承摩擦片太阳轮 / 前桥6 个行星齿轮摩擦片齿圈驱动轮毂 / 后桥摩擦片差速器壳体油道轴套输入轴363_01719分动箱 0AQ设计/ 功能自锁式中间差速器的基本结构就是一个由太阳轮、行星齿轮、行星齿轮架和齿圈组成的简单的行星齿轮组。行星齿轮架支撑着行星齿轮。驱动力矩通过行星齿轮架传递。行星齿轮建立起太阳轮和齿圈之间的互锁连接。齿圈与后桥的驱动机构相连。太阳轮与前桥的驱动机构相连。行星齿轮架至前桥的驱动力矩行星齿轮输入力矩至后桥的驱动力矩驱动轮毂 / 后桥差速器壳体齿圈

23、太阳轮 / 前桥摩擦片363_01820不对称的基本分配42:58 （前桥 / 后桥）的不对称基本分配比例通过太阳轮（前桥驱动）和空心轮 （后桥驱动）不同的节圆直径而产生。1 = 小节圆直径 = 短杠杆力臂 = 小力矩 （前桥）。2 = 大节圆直径 = 长杠杆力臂 = 大力矩 （后桥）。驱动力矩行星齿轮架太阳轮 / 前桥行星齿轮驱动轮毂 / 后桥齿圈节圆直径杠杆力臂363_01921分动箱 0AQ不对称的动态力矩分配除了 42:58 的不对称基本分配比例之外，在差速器内还与驱动力矩成正比产生一个摩擦力矩，从而形成相应的锁止力矩。锁止力矩加上基本分配比例就决定了前后桥上的最大扭矩分配。中间差速器

24、主要对前后桥上的扭矩变化作出反应。如果在一个车桥上失去了牵引力，那么驱动力矩会在锁止范围内立刻传递到另一个车桥上。如果超过了中间差速器的工作范围，则由 EDS 调节装置进行干预并提供牵引力。100 %0黄色 - 桔黄色： 低摩擦系数= 冰雪EDS2080前桥力矩后桥力矩4060绿色：高摩擦系数= 干燥潮湿差速器工作范围4258基本分配2080EDS0100 %363_016自锁式中间差速器的不对称动态力矩分配 （牵引模式）自锁式中间差速器有四种工作状态：分别在牵引模式和滑行模式中的前桥最大分配和后桥最大分配。这四种工作状态分别对应四个锁止值，在设计上可以有不同的设置。22不对称的动态力矩分配差

25、速器的齿轮带有特定的斜齿。这样，驱动力矩向齿轮施加一个轴向力，该轴向力各个摩擦片，从而产生一个摩擦系数。摩擦系数再次导致所需的锁止作用。锁止作用的大小是由锁止值定义的。锁止值表明将多大系数* 的驱动力矩传输到车桥上，以及可以将较大的哪个驱动力矩传输到哪个车桥上。*与其它数字或参数 （乘数）相乘而得到的数字或参数。牵引模式中的锁止作用= 牵引时的轴向力倾斜的花键用于提高辅助摩擦片产生的摩擦力363_020滑行模式中的锁止作用= 滑行中的轴向力363_02123分动箱 0AQ动态力矩分配实例在这两种情况下基本分配比例为前桥 42 %，后桥 58 %。在下面的例子中讲述了 Q7 是如何对变化的路况作

26、出反应的。为了进行比较，在下一页上显示了装备开式中间差速器 （无锁止作用）的汽车的扭矩分配情况。奥迪 Q7 自锁式中间差速器：冰面滑动极限* 250 Nmt1t2t3t410008006004002000t1t2t3t4EDS 制动力矩恒定 1000 Nm 驱动力矩后桥力矩牵引力前桥力矩363_022在这个例子中，Q7 以稳定的驱动功率通过一小块冰面（行驶状态 t2 和 t3）。滑动极限 * 假设为每个车桥250 Nm。整个驱动力矩为 （t1 和 t4）1000 Nm。在到达冰面 （t2）时前桥失去牵引能力，驱动力矩降低到250 Nm 的滑动极限*。由于差速器的锁止作用，后桥上的驱动力矩同时提

27、高到 750 Nm。因为力矩分配位于差速器的锁止范围内，所以前后桥之间没有转速差。驱动功率被 100 % 地转化为牵引力，EDS 调节不必介入。到时刻 t3 之前前桥已经离开冰面。现在后桥上的摩擦系数降低，只能传输 250 Nm 的力矩。为了保证在前桥上获得最佳的牵引力，现在 EDS 调节进行干预支持。驱动功率的 85 % 被转化为牵引力。*一个车桥在冰面上的最大可传输扭矩24扭矩 Nm静态扭矩分配实例扭矩分配同样是前桥 42 %，后桥 58 %。如上一页中的例子，在相同的边缘条件下 （驱动力矩总共 1000 Nm，冰面的滑动极限* 250 Nm/ 车桥），装备有开式中间差速器的汽车通过冰面。

28、装备开式中间差速器的汽车，42/58 力矩分配，冰面滑动极限* 250 Nmt1t2t3t410008006004002000t1t2t3t4EDS 制动力矩恒定 1000 Nm 驱动力矩后桥力矩牵引力前桥力矩363_023首先前桥失去牵引能力 （t2）。为了维持摩擦系数较高的那个车桥 （后桥）上的力矩，必须进行 EDS 控制干预。此时通过制动减少前桥上 17 % 的驱动功率，从而驱动功率 （牵引力）减小相同的量。当到达时刻 t3 时，后桥驶上冰面，必须更明显地进行EDS 控制干预，以避免车轮打滑。现在牵引力的损失总计 33 %。*一个车桥在冰面上的最大可传输扭矩25扭矩 Nm分动箱 0AQ链

29、条传动0AQ 分动箱中的链条传动有以下特性：链条传动装置将驱动力矩传输到前桥。使用了专门开发的 “齿链”及其附属链轮。-可传输扭矩大转速稳定运转安静免维护效率高装配链条时务必注意安装方向。即， 带有彩色标记 （如图所示）的链板应背向行驶方向安装。专门开发的链板形状保证了即使在链条高转速时也能安静地运转。两种不同齿面对应使用不同的链板，同时，链轮齿数比较多且为单数，这些都对改善噪声水平起到了辅助作用。363_03526齿链的结构和功能齿链由并依次排列的链板组成，链板上带有两个摆动销头，因此链板可以无止境地连接下去。侧链板 （导向链板）给予链条必要的导向。导向链板363_033工作原理如下：摆动销

30、头与一排链板抗扭转地固定相连。两个摆动销头构成一个所谓的摆动活节。技术关键在于，当链条弯曲时，整节链板通过摆动销头自动卷起 （滚动）。因此链条的弯曲几乎无摩擦地进行。直链条按这种方法，即使扭矩很高以及运行时间很长，也可以把磨损降低到最小水平而同时提高效率。链条传动的设计寿命等于汽车的寿命。链板弯链条摆动销头 / 摆动活节363_03427分动箱 0AQ润滑分动箱 0AQ 的设计允许使用自动变速箱齿轮油 （ATF） 来进行润滑。由于分动箱的安装位置以及为了实现低油位，要求在润滑差速器和上部润滑位置时采取特殊的措施。ATF 油的出色之处在于，在较大的温度范围内都能保持稳定的低黏度。加注 ATF 油

31、后，在汽车的使用寿命期间无需再次添加。导向板363_03628工作原理如下：借助于油盘和专用油道进行上部各轴和差速器的润滑。由于离心力在差速器中形成一个 “油环”。当车辆静止时，这个油环并沾湿里面的润滑位置。汽车行驶时，链条将润滑油向上输送，由油盘刮掉润滑油。一条精心设计的油道将润滑油输送到差速器中和输入轴的轴承上。从车辆步行速度起就能输送足够的润滑油。该系统即使在倒车时也能工作。差速锁壳体的设计形式保证了在车辆在静止时保留一定的油量。因此在起步时就已能保证足够的润滑。带油道的油盘油位 / 油量以上描述的润滑方案可以实现低油位，并且不再利用油泵进行强制润滑。因此降低了飞溅损失并提高了变速箱的效

32、率。363_037提示在修理分动箱时注意带油路的油盘是否脏污，在必要时清洁。29分动箱 0AQ机油系统/ 密封不利的越野条件对前桥主减速器、后桥主减速器和分动箱法兰轴的密封提出了特殊要求。因此，应用了带专用防尘、防潮密封的轴密封环。此处以分动箱 0AQ 为例显示了法兰轴的密封。轴密封环 B轴密封环 A轴密封环 C保护环外密封唇油封唇363_038压在法兰轴上的保护环起到 “离心盘”的作用，在行驶中最大程度地防止污物和水接触密封唇。外密封唇尽量避免油封唇及其工作面与灰尘和湿气接触。30维修维修 / 专用工具为了在更换轴密封环时不必更换轴或法兰轴，轴密封环的压入深度要比批量生产时的压入深度大。由此，轴密封环的密封唇在一个新的工作面上转动。这样，敏感的密封唇不会承受强负荷，进而改善了工作性能和密封性。轴密封环 A批量生产 齐平压入维修 压到极限。压入器T 40115363_048363_047轴密封环 B批量生产 规定的尺寸维修 规定的更深的尺寸压入器T 40113363_050363_049轴密封环 C批量生产 规定的尺寸维修 规定的更深的尺寸压入器T 40114363_051363_05231深入了解使用说明-自锁式中间差速器不能与 100% 的机械式差速锁相提并论。如果车桥或车