S7-200PLC移位寄存器器指令课件

1、S7-200PLC移位寄存器器指令,第16讲S7-200的功能指令,PLC与电气设备,S7-200PLC移位寄存器器指令,S7-200PLC指令系统三大类： 基本指令 步进指令 功能指令,S7-200PLC移位寄存器器指令,PLC实际上就是工业控制计算机。它具有计算机控制系统的功能，例如算术逻辑运算、程序流控制、通信等等极为强大的功能。这些功能通常是通过功能指令的形式来实现的。 功能指令（Function Instruction）又称为应用指令，它是指令系统中应用于复杂控制的指令。功能指令包括：数据处理指令、算术逻辑运算指令、表功能指令、转换指令、中断指令、高速处理指令等等。 这些功能指令实际

2、上是厂商为满足各种客户的特殊需要而开发的通用子程序。,S7-200PLC移位寄存器器指令,书写方式与前不同，用功能框表示。 1）如整数（16位有符号）相加，使能输入端，使能出端,指令标题,使能输出端,使能输入端,S7-200PLC移位寄存器器指令,2）例2 求45正弦值,S7-200PLC移位寄存器器指令,移位寄存器指令,1.移位寄存器指令功能： SHRB将DATA数值移入移位寄存器，并可以指定移位寄存器的长度和移位方向的移位指令。 2.其指令格式如图,SHRB DATA，S-BIT，N,S7-200PLC移位寄存器器指令,3.指令说明： 1） EN：能输入端 ，连接移位脉冲信号，每次使能有效

3、时，整个移位寄存器移动1位。 2）数据输入端：3个 DATA:数据输入端:连接移入移位寄存器的二进制数值，执行指令时将该位的值移入寄存器。 S_BIT:指定移位寄存器的最低位 N:指定移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的最大长度为64位，N为正值表示左移位，输入数据（DATA）移入移位寄存器的最低位（S_BIT），并移出移位寄存器的最高位。移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。N为负值表示右移位，输入数据移入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（S_BIT）。移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。,S7-200PLC移位寄存器器指令,移位寄存器应用举例，程序及运行结果如图所示

4、。,LD I0. EU SHRB I0.1, M10.0, +4,S7-200PLC移位寄存器器指令,上升沿,S7-200PLC移位寄存器器指令,用灯L1L12分别代表喷泉的12个喷水注。 （1）控制要求：按下起动按钮后0.5秒后L1亮, L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭， 接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去，直至按下停止按钮。如图,例：用PLC构成喷泉的控制,L1,L2,L3,L4,L5,L6,L7,L8,L9,

5、L10,L11,L12,S7-200PLC移位寄存器器指令,输入 （常开）起动按钮：I0.0 （常开）停止按钮：I0.1,输出 L1：Q0.0 L5、L9： Q0.4 L2：Q0.1 L6、L10：Q0.5 L3：Q0.2 L7、L11：Q0.6 L4：Q0.3 L8、L12：Q0.7,（2）I/O分配,S7-200PLC移位寄存器器指令,（3）喷泉控制梯形图,移位寄存器的位与输出的对应关系图,移位时最高位移出,S7-200PLC移位寄存器器指令,1.选择移位寄存器位数：输出 8位（Q0.0Q0.7）移位寄存器：8位的移位寄存器（M10.1M11.0），移位寄存器的S-BIT位为M10.1，并

6、且移位寄存器的每一位对应一个输出。,2.移位脉冲的确定：EN连接移位脉冲，每来一个脉冲的上升沿，移位寄存器移动一位。移位寄存器应0.5s移一位，因此需要设计一个0.5s产生一个脉冲的脉冲发生器（由T38构成）。,应用移位寄存器控制分析,S7-200PLC移位寄存器器指令,3.数据输入端DATA的确定： 1)分析：M10.0为数据输入端DATA ，根据控制要求，每次只有一个输出，因此只需要 在第一个移位脉冲到来时由M10.0送入移位寄存器S-BIT位（M10.1）一个“1”； 第二个脉冲至第八个脉冲到来时由M10.0送入M10.1的值均为“0”；,S7-200PLC移位寄存器器指令,2）实现方法

7、： 由定时器T37延时0.5s仅导通一个扫描周期实现 3）循环的实现： 第九个脉冲到来时送1 方法： M11.0常开触点与T37常开触点并联 （第八个脉冲到来时M11.0置位为1， 同时通过与T37并联的M11.0常开触点使M10.0置位为1，在第九个脉冲到来时由M10.0送入M10.1的值又为1，如此循环下去，直至按下停止按钮。） 4.停止实现：按下停止按钮（I0.1），触发复位指令，使M10.1M11.0的8位全部复位,S7-200PLC移位寄存器器指令,( ),I0.0,M1.0,T37,I0.1,M1.0,M1.0,+5,T37,M11.0,( ),M10.0,I0.0,I0.1,( ),M0.1,M0.1,M0.1,M0.0,+5,T38,( ),M0.0,T37延时0.5s导通一个扫描周期,第八个脉冲到来时