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文档简介

第五十三讲 行星轮系的类型选择及设计的基本知识从传动原理出发设计行星轮系时,主要解决两个问题:1、选择传动类型。2、确定各轮的齿数和行星轮的个数。1、行星轮系类型类型的选择行星轮系的类型很多,在相同的速比和载荷条件下,采用不同的类型,可以轮系的外廓尺寸、重量和效率相差很多。所以,在设计行星轮系时,要重视类型的选择。选型时要考虑的因素有传动比范围、机械效率的高低、功率流动情况等。正号机构:iH1n 0 转化轮系中H1与Hn的方向相同。负号机构:iH1n 2ra22(r1+r2)sin(/2) 2(r2+h*am)即: (z1+z2)sin(/k) z2+2h*a为便于应用,将前三个条件合并得:z2z1(i1H-2)/2 图829N=z1 i1H /k由此可得配齿公式:确定各轮齿数时,应保证z1、z2、z3、N为正整数,且z1、z2、z3均大于zmin。举例:已知i1H5,K=3,采用标准齿轮,确定各轮齿数。解:=1:(5-2)/2:(51):5/3=1:3/2:4:5/3=6:9:24:10若取z118,则z227,z372验算邻接条件:(18+27)sin/3= 3929 z2+2h*a,可见所选齿数满足要求。5)行星轮系均载装置为了减少因制造误差引起的多个行星轮所承担载荷不均匀的现象,实际应用时往往采用均载装置,如图830所示。均

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