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文档简介
1、.倒车雷达探头安装位置及安装探头安装基本要点: 因为探头的探测角是水平广角度的,也称双角度探头,即探头的波束水平角度宽,垂直角度窄,所以通常探头应该按下图的方向与地面基本平行(无论探头支架是否左右倾斜),否则有可能会探测到地面造成误报! 探测波束截图 探头周围的物体不能突出(尤其是左右方向),探头面不能陷入凹槽中,否则会探测到这些物体,产生误报或不稳定。精品. 探头安装高度一般为550-700mm,太低会误报地面,太高有可能测不到儿童等低矮物,最后还需在实际使用中确定。精品. 探头尾部不能受到强制,要有一定的自由度如下图:此段线不能紧绷,但也不要过于松垮,要领是松而不垮在探头附近应有一个固定点
2、 安装探头时,用手按压超声波探头正面靠边缘的塑料处,(不要按压超声波探头正面中央部分)。按一下后放一下再按,这样压放多次,如果超声波探头不到位,可捏住探头尾部(不是导线),轻轻左右旋转同时后拉,直到伏贴到位为止。到位后要注意旋正探头方向。精品. 卸下探头时,应轻旋探头尾部往前送,当探头前部有少许空隙时即用手指抠住胶套将探头向前轻轻拔出,以保证胶套与探头塑件不分离。探头位置不佳引起误报的案例(误报即车辆后侧无目标但连续或间断报警):案例一:探头方向不对案例二:精品.探头陷入其它物体,即探头周围的物体比探头面更突出,造成声波附加反射导致误报。案例三:精品.水平位置有突出的物体周围突出的物体(尤其是
3、左右方向),会产生镜面反射,导致误报或不稳定。因为探头是广角的,灵敏度又很高,在水平方向远离探头2m的障碍物(指车辆上的)可能会出现附加辐射,见下图:衍射反射波衍射反射波车辆上正对探头的障碍物 探头 车辆上正对探头的障碍物精品.整改:采用增加装声波“耳廓”使声波绕开障碍物:20-30mm30-60mm车辆上正对探头的障碍物声波挡板(耳廓)探头20-30mm50-80mm注意:声波挡板(耳廓)的材料是金属、塑料、橡胶等都可以,需能耐久;图纸中尺寸为参考值,需要实验,可用橡皮泥试,注意必须要有一定的保险余量,否则当环境变化或车辆尺寸的离散性等因数,又会产生误报;注意声波挡板(耳轮)的形状两头采用斜
4、面或圆头,为的是不会刮伤人,也防止人用脚踩站;精品.整改后:外加的“耳廓”精品.另一种整改方案:铆接等方式固定中间探头声波整流板车尾灯约45因为是斜面,声波无法返回探头,解决了误报采用声波整流板(将镜面反射改为斜面反射),可采用铁板,但不要有突出(声波整流板尺寸可略低于、小于尾灯),以防刮伤人。精品.案例四:有镜像平面在声波衍射与镜面反射的共同作用下产生附加反射波,产生误报。整改:将图中的镜像平面改成圆柱面后问题解决(因为圆柱面比平面的声波反射量要小许多)。精品.改为 改为 精品.附件:倒车雷达基本特性:精品.倒车雷达的基本原理是依赖物体对声波的反射,其基本特性如下,并与以下因数有关:1.物体
5、反射面积:面积越大反射回波越强,探测距离较远;反之较近。2.物体位置:物体处于探头中心线上反射波最强,探测距离较远;反之较近。3.物体反射面的角度:反射面越是正对探头(区别于上2.),反射波越强,探测距离较远;反之较近。光滑平面物体方向感尤其显著。某些特定角度时,即便目标较大,距离较近也探测不到(这就是隐形飞机原理之一)。 4.物体形状:多角度反射面、弧面、粗糙面方向感不显著,多方向都可能探测到,但反射波较弱。这也是隐形飞机原理之一。5.物体的材质:材质越硬反射波越强,反之较弱。6.所处环境:温度、空气湿度、气压等因素都会对探测距离产生影响。空气湿度大信号强;温度的影响随探头参数而定。7.干扰
6、源:倒车雷达探头如果靠近超声波污染源如:喷漆、制冷剂灌装设备,气动工具出气口,以及强声波污染源如:大功率连续冲击设备,大功率强排风电扇,强电波污染源等,都可能会出现误报或迟钝现象(误报指无障碍物而报警)。8.倒车雷达所显示或鸣叫提示的距离指最近一个物体的距离。9.如果左右方位灯都亮,是指车尾左右都存在同等级危险性的物体。10. 倒车速度应 5公里/小时。11.两台以上装有倒车雷达的车辆靠近且同时工作时(0.55米;探头轴线与地面角度应上翘几度 ,至少平行。否则有误报可能,即便当时不误报,待日后环境等情况变化后,就有可能产生误报。17.偶然的 ,频次不高的误报是允许的。18.探测角度是相对于一定条件而言的,例如120度是指在常温下500mm的距离时探测直径75长1000mm的pvc管时的角度,假如在同样距离探测直径30mm的圆管探测角可能是30度;探测50mm见方的平面可能达180度。19.倒车雷达对绝大部分的物体都能探测到,但对一些少数
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