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文档简介

1、STM32 技术开发手册 第三象限逆时针圆弧插补（Interpolation）:即机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以说，已知曲线上的某些数据，按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法，也称为“数据点的密化”；数控装置根据输入的零件程序的信息，将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，从而形成要求的轮廓轨迹，这种“数据密化”机能就称为“插补”。圆弧插补（Circula : Interpolation）这是一种插补方式，在此方式中，根据两端点间的插补数字信息，计算出逼近实际圆弧的点群，控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线。本例程是圆

2、弧插补的基础例程,实现在第三象限做一个逆时针圆弧插补.1.1软件版本信息1.2跳线帽情况/* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽*/1.3接线说明丝印编号IO 端口目标功能引脚出厂默认设置JP2PB6RXD已接JP2PB7TXD已接软件版本STCubeMX4.21.0Cube F4 Firmware Package1.18.0Keil5.22IAR7.4STM32 技术开发手册 TB6600 驱动器脉冲输出使用板上专用的步进电机接口与驱动板连接。开发板背面有丝印指示接线，可以与驱动器直接连接。步进电机接线：引线A+A-B+B-颜色黑色绿色红色蓝色PI5PUL

3、-PD3DIR-PD7ENA-PUL+PUL+DIR+DIR+EN+ENA+PI6PUL-PD11DIR-PF11ENA-PUL+PUL+DIR+DIR+EN+ENA+STM32 技术开发手册 开发板的供电可以选择使用 USB 接口的 5V 供电，或者使用 DC 座的 736V电源供电。驱动器使用 24V 电源供电。1.4操作与现象使用开发板配套的 Mini USB 线连接到开发板标示“调试串口”字样的 MiniUSB 接口为开发板供电。下载完程序之后:按下 KEY2: 丝杆滑台以当前位置为圆弧起点(-5*6400,0),做半径为(5*6400)的逆时针圆弧插补,最终运动到坐标为 (0,-5*6400)的位置STM32 技术开发手册 代码里面设置的定时器

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