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文档简介
1、1,电 气 控 制 与 P L C,项目6.2 三菱PLC-485:1:N通信+计算机监控组态,PLC实操考1,PLC实操考2,9 课程设计,3 经典法案例,1 原理初步,8 仿真调试,4 工序法案例,5 功能指令,6 联网监控,7 机床控制,目录,基本项目,高端项目,综合项目,2 基本指令,鄂东职业技术学院教研项目优秀成果,设计:胡汉文,制作:胡汉文 张莲花 刘景东 余 贵 高双喜,策划:陈新耘 管 剑 丁如春,配套教材:电气控制与PLC应用,胡汉文 丁如春,人民邮电出版社,主讲:,2,三菱PLC-485:1:N网络的通信+计算机监控组态,485:1:N网络 是由 “1个主站(1台计算机/或
2、人机界面)+N个从站(若干台PLC/或仪器仪表等)” 按照“485通信协议”组成的“主从式”工控网络; 该网络因为只有1个唯一的主站,所以主站不用指定“通信地址”; 该网络因为有N个从站,所以各个从站需要指定唯一的通信地址(0-n); 该网络接线简单、通信可靠,在工控领域得到广泛应用。,任务,完成三菱PLC-485:1:N网络的通信及计算机监控组态,并安排实践操作。 【拓展】三菱PLC-485:1:1网络、485:N:N网络、485接地问题等。,目标,通过PLC-485:1:N网 通信+监控组态案例的教学做,要达到2个目标: (1)应知:本任务的3项技术内容通信接线图、数据传送图、监控画面布置
3、图; (2)应会:5个实践步骤通信接线、通参设置、通道连接、监控组态及调试。,下面我们从预备知识开始,逐步展开。,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.2,Plc应用案例 485通信+监控,第6章链接,加设备组件,3,三菱PLC-485:1:N网络的通信+计算机监控组态,预备知识,“3项技术内容”是哪3项?“5个实践步骤”是哪5步?,串行通信?,本例 按照“485:1:N方案”组建了1个“典型的485工控网络”, 对学“PLC联网通信+计算机监控组态”技术, 可起到入门作
4、用,通信时,数据的各个“2进制位” 按照从低位到高位的顺序,逐位进行传送。,编程口通信 是“串行异步通信”方式。,串行异步通信?,通信时,信息“以字符为单位”、按照“字符的启动位、 数据位、奇偶校验位、停止位”的顺序逐位进行传送。,发送装置,接收装置,1000111 (字符 G 的ASII码),发送装置,接收装置,1000111,111 空闲位,0 启 动 位,0 偶 检 验,1 停 止 位,重点:1怎样在计算机与PLC之间,按“485:1:N方案”实现通信? 2如何用“MCGS组态软件”对PLC及生产设备进行监控组态?,(计算机),(PLC),优点:需要的通信线数 少 缺点:通信速度 慢,位
5、的宽度(占用的时间): 由波特率(bps)决定。,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.2,Plc应用案例 485通信+监控,第6章链接,加设备组件,4,技术内容1: 485:1:N网-通信接线图,点击进入:三菱FX2N系列PLC-485:1:N网络 通信接线展示,注:计算机的“232通信口”与“485(422)通信线路”的通信电平不相同, 故连接时,需用“485/232电平转换头”进行通信电平的转换。,对232、485(422)、CANbus通信线路 的接线情况逐一进行
6、展示,加深理解:,点击进入:黄石科威E系列PLC通信接线展示,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.2,Plc应用案例 485通信+监控,第6章链接,加设备组件,5,技术内容2:通信-数据流向图,想想485:1:N通信网络 属“主从结构”(1个主站+N个从站); 本例中“唯一的主站”是计算机,另有“3个从站”,它们是谁?,猜猜通信 容器有哪几个?,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参
7、设置,实操任务单,联合调试,项目6.2,Plc应用案例 485通信+监控,第6章链接,加设备组件,6,技术内容3:计算机监控-画面布置图,计算机监控画面窗口0,x0,计算机,PLC0,用“绘图工具箱” 的绘图工具 制作监控画面,0,1,循环脚本 yy0=xx0 Yy1=xx1 Yy2=xx2,485通信,xx0,0,1,y0,0,1,yy0,0,1,采样,刷新,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.2,Plc应用案例 485通信+监控,第6章链接,加设备组件,x1,PLC
8、1,0,1,485通信,xx1,0,1,y1,0,1,yy1,0,1,采样,刷新,x2,PLC2,0,1,485通信,xx2,0,1,y2,0,1,yy2,0,1,采样,刷新,【提醒】信息的流动有它的源头桥梁归宿: (1)理解遥控原理,应以计算机为源头,以通信线缆和PLC为桥梁,以 工作设备为归宿; (2)理解监视原理,则应以工作设备为源头,以计算机为最后的归宿。,7,实操步骤1:完成485:1:N通信接线,点击进入:三菱FX2N系列PLC-485:1:N网络 通信接线展示,注:计算机的“232通信口”与“485(422)通信线路”的通信电平不相同, 故连接时,需用“485/232电平转换头”
9、进行通信电平的转换。,对232、485(422)、CANbus通信线路 的接线情况逐一进行展示,加深理解:,点击进入:黄石科威E系列PLC通信接线展示,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.2,Plc应用案例 485通信+监控,第6章链接,加设备组件,8,实操步骤2A:完成PLC通信参数的设置,PLC1、PLC2的通参设置:与PLC0的相同。 【提醒】在设置完“通参容器D8120”之后,需要把PLC的电源切断, 然后再上电,则设置的通信参数才能生效。 PLC0-PLC2站
10、址:各站“通信地址”的设定程序的梯形图如下所示:,【提醒】若485总线上挂有多台PLC,则必须用“站址设定程序”设置各 PLC的“站址容器D8121”,系统默认D8121存放的站址为0;若485 总线只挂接1台PLC,则可省略该站址设定程序。,演示,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.2,Plc应用案例 485通信+监控,第6章链接,加设备组件,9,实操步骤2B:完成计算机通信参数设置,设备组态:设备窗口,操作要点:计算机的 通信参数要与 PLC的 相同; 其中,设备P
11、LC0-PLC2的“PLC地址 ”栏应分别填上不相同的整数。,演示,设备属性设置设备0-串口通讯父设备 初始工作状态启动 最小采集周期(ms)1000 串口端口号COM1 数据位7 数据校验方式偶 停止位2 传送速率bps9600 数据采集方式异步 通讯方式本地串口通讯,设备属性设置PLC0-三菱FX-485 初始工作状态启动 最小采集周期(ms)1000 PLC地址0 采用的协议格式485协议1 是否求检验和不加检验和,演示,想想PLC1的 “PLC地址 ”栏 应填几? PLC2的呢?,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1
12、图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.2,Plc应用案例 485通信+监控,第6章链接,加设备组件,10,实操步骤3:完成逻辑通道连接,计算机组态软件上的PLC0三菱FX-485组件,需增添2个PLC通道,PLC0-三菱FX-485 通道属性设置 序号 PLC通道 读写类型 1x0只读PLC数据 2y0只写PLC数据,通信调试! 【演示】 电脑与PLC 通上了吗?,PLC的通道计算机的通信容器 两边依序对接如下:,电脑的实时数据库组件 需增添2个实时通信容器,实时数据库新增以下“实时变量” 名字 类型注释 xx0 开关型 yy0 开关型,设备属性设置 设备1三菱FX-232
13、通道连接 通道对应的数据对象通道类型 xx0读x0 yy0写y0,演示,演示,演示,PLC1、PLC2的通道连接:类同。 至此,电脑与PLC间的数据交换 就可以借助这“32对通道变量” 在后台自动进行。 OK,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.2,Plc应用案例 485通信+监控,第6章链接,加设备组件,11,实操步骤4:完成对PLC的监控组态,要点:制作“窗口0”监控画面编写 循环脚本设置 启动时自动运行“窗口0”,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通
14、信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.2,Plc应用案例 485通信+监控,第6章链接,加设备组件,计算机监控画面窗口0,x0,计算机,PLC0,用“绘图工具箱” 的绘图工具 制作监控画面,0,1,循环脚本 yy0=xx0 Yy1=xx1 Yy2=xx2,485通信,xx0,0,1,y0,0,1,yy0,0,1,采样,刷新,x1,PLC1,0,1,485通信,xx1,0,1,y1,0,1,yy1,0,1,采样,刷新,PLC2,485通信,演示,循环脚本循环时间 1000 ms 脚本程序:,计算机监控画面窗口 0,对“监控
15、画面窗0 ” 添加循环脚本,yy0 = xx0 ,启动属性 (启动时)自动运行窗口:,窗口0,计算机“主控窗口”系统属性设置,于“主控窗口” 设置(启动时) 自动运行窗口0,演示,演示,12,技术内容3:计算机监控-画面布置图,计算机监控画面窗口0,x0,计算机,PLC0,用“绘图工具箱” 的绘图工具 制作监控画面,0,1,循环脚本 yy0=xx0 Yy1=xx1 Yy2=xx2,485通信,xx0,0,1,y0,0,1,yy0,0,1,采样,刷新,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联
16、合调试,项目6.2,Plc应用案例 485通信+监控,第6章链接,加设备组件,x1,PLC1,0,1,485通信,xx1,0,1,y1,0,1,yy1,0,1,采样,刷新,x2,PLC2,0,1,485通信,xx2,0,1,y2,0,1,yy2,0,1,采样,刷新,【提醒】信息的流动有它的源头桥梁归宿: (1)理解遥控原理,应以计算机为源头,以通信线缆和PLC为桥梁,以 工作设备为归宿; (2)理解监视原理,则应以工作设备为源头,以计算机为最后的归宿。,13,实操步骤5:完成调试排障工作,独立调试,联合调试,鄂职学生正在进行PLC实训,1断电接线、通参设置通信调试,2通道连接、监控组态监视及遥
17、控调试,1K0合上,灯0能否于1秒后点亮?,(否)电缆松、通参错、通道错、脚本错,联合调试 演示,接线 演示,通信调试 演示,监控调试 演示,2K1合上,灯1能否于1秒后点亮?,2K2合上,灯2能否于1秒后点亮?,小结:485:1:N网络需要在计算机上用组态软件设置“485的虚拟通信渠道” ; 且要在各PLC上用梯形图程序设置“从站通信地址”;计算机是唯一的主站; 本网络的通信工作,由组态软件及PLC内含的“485通信程序”在幕后自动完成。 MCGS组态平台分设备组态、数据库组态、动画组态、主控组态等。,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,
18、监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.2,Plc应用案例 485通信+监控,第6章链接,加设备组件,14,实操任务单,基本任务:完成PLC-485:1:N通信+监控项目的5步实践,创新任务1:将开关K0从PLC0-X0端改到X10端,创新任务2:增设1只“虚拟置1按钮”,请大家利用设备,拟好方案,完成实操任务。,理论未通莫放弃,实践通了理自明,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.2,Plc应用案例 485通信+监控,第6章链接,加设备组
19、件,15,实况 点评,最后,我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评, 要求大家课后自学拓展知识。,=完=,好,现在请大家利用设备,拟好方案,完成实操任务。,纸上得来终觉浅,深知此事要躬行,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.2,Plc应用案例 485通信+监控,第6章链接,加设备组件,16,演示:(接线图)PLC0与现场设备之间怎样接线?,COM,运RUN 停STOP,PLC0内部,PLC电源开关,(+),24V,QF2,1A,(-),COM1,先断开 负载 电源开
20、关,1 接好电源线,2 接好输出线,0V?24V?,通,Y0,灯0,3 接好输入线,X0,K0,返,调试排障,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.2,Plc应用案例 485通信+监控,第6章链接,加设备组件,17,展示:科威PLC的CANBUS通信网络 如何连线?,CANbus通信 连线解说结束,返,通信接线图,通信接线,18,展示:计算机链接485通信方式的485通讯板 如何连线?,485通信板 连线解说结束,返,通信接线图,通信接线,19,演示:如何设置 PLC0的
21、485通信参数?,FXGP/WIN-C,文件,编辑,工具,PLC,PLC类型设置 FX1N FX2N,我院学生正在进行PLC实训,新文件,确定,串行口设置 (D8120),PLC串行口设置(D8120) 协议Link 硬件RS-485 数据位7 奇偶校验Even 停止位2 传送速率bps9600 页眉OFF 终端OFF 控制线OFF,演示结束,启动电脑上的“FXGP编程软件”,返,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.2,Plc应用案例 485通信+监控,第6章链接,加设
22、备组件,20,演示:如何将 通信组件添加到设备窗口?,MCGS组态环境工作台,主控,设备,用户,实时数据库,设备组态,设备窗口,设备组态:设备窗口,右击,空白处,双击,设备0-串口通讯父设备,设备PLC0-三菱FX-485,双击,串口通讯父设备,三菱FX-485,如果设备工具箱上 没有三菱FX-485 通信组件,咋办?,点击设备管理钮,演示结束,我院学生正在进行PLC实训,启动电脑上的“MCGS组态环境”程序|创建“新建工程0”,计算机设备组态1,返,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,
23、联合调试,项目6.2,Plc应用案例 485通信+监控,第6章链接,加设备组件,21,演示:如何设置 计算机的通信参数?,设备组态:设备窗口,设备0-串口通讯父设备,设备PLC0-三菱FX-485,我院学生正在进行PLC实训,双击,设备属性设置设备0-串口通讯父设备 基本属性 初始工作状态启动 最小采集周期(ms)1000 串口端口号COM1 数据位7 数据校验方式偶 停止位1 传送速率bps9600 数据采集方式异步 通讯方式本地串口通讯,演示结束,计算机设备组态2,返,返,7,偶,2,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1
24、图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.2,Plc应用案例 485通信+监控,第6章链接,加设备组件,22,演示:如何给设备PLC0组件添加2个PLC通道,设备组态:设备窗口,设备0-串口通讯父设备,设备PLC0-三菱FX-485,我院学生正在进行PLC实训,双击,设备属性设置设备PLC0-三菱FX-485,基本属性 内部属性,设置设备内部属性,单击,单击,三菱FX-485 通道属性设置,序号PLC通道 读写类型,增加通道,单击,x0只读PLC数据,单击,y0只写PLC数据,计算机设备组态3,演示结束,返,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通
25、道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.2,Plc应用案例 485通信+监控,第6章链接,加设备组件,23,演示:通信设备调试电脑与PLC通了吗?,设备组态:设备窗口,设备0-串口通讯父设备,设备PLC0-三菱FX-485,双击,设备属性设置设备PLC0,设备调试,序号通道值 通道类型,读X0,0,1,写Y0,0,开关K1,断开,合上,计算机与PLC0已能通信了 说明 再者之间的通信参数 设置正确,计算机通信设备调试,演示结束,返,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实
26、况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.2,Plc应用案例 485通信+监控,第6章链接,加设备组件,24,演示:如何将 通信变量添加到实时数据库?,MCGS组态环境工作台,主控,设备,用户,实时数据库,我院学生正在进行PLC实训,名字 类型 注释,新增对象,InputUser3,字符型,单击,数据对象 属性设置,InputUser3,对象名称,0,对象初值,对象类型,字符型,XX0,计算机数据库组态,演示结束,返,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.2,Plc
27、应用案例 485通信+监控,第6章链接,加设备组件,25,演示:如何进行 通道连接?,设备组态:设备窗口,设备0-串口通讯父设备,设备PLC0-三菱FX-485,双击,设备属性设置设备PLC0,通道连接,序号对应数据对象 通道类型,读X0,写Y0,开关K0,X1,Y0,yy0,XX0,XX0,yy0,计算机设备组态4,演示结束,返,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.2,Plc应用案例 485通信+监控,第6章链接,加设备组件,26,演示:如何将 yy3置1钮添到动画窗
28、口0?,MCGS组态环境工作台,主控,用户,设备,实时数据库,动画组态,窗口0,动画组态窗口0,工具箱,选定,我院学生正在进行PLC实训,文件,查看,编辑,绘图工具箱,直线,按钮,弧线,单击,拖出按钮图形,双击,标准按钮构件 属性设置,操作属性,对象操作,置1,yy3,计算机动画组态1,演示结束,返,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通道连接,通信接线,监控组态,故障1图解,实况点评,通参设置,实操任务单,联合调试,项目6.2,Plc应用案例 485通信+监控,第6章链接,加设备组件,27,演示:如何给动画窗口0 添到循环脚本?,动画组态窗口0,文件,查看,编辑,YY3置1,YY3清0,计算机监控画面窗口0,x0,计算机,PLC0,0,1,循环脚本 yy2=xx1,通信,xx0,0,1,y0,0,1,yy0,0,1,y3,0,1,yy3,0,1,采样,刷新,双击,空白处,用户窗口 属性设置,循环脚本,脚本程序,循环时间ms,1000 ms,yy0 = xx0 ,计算机动画组态2,演示结束,返,通信接线图,预备知识,数据传送图,PLC接线图,通信调试,画面布置图,通
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