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文档简介
1、自动控制原理,课时：64学时 课程性质：必修课，考研课程 考核方法： 平时 20% + 期末考试 80%,第一章 自动控制的基本概念,1-1 概述 1-2 自动控制的基本方式 1-3 自动控制的分类 1-4 自动控制系统的性能指标 1-5 自动控制系统中的常用术语,1-1 概述,自动控制原理-自动控制技术的基础理论 经典控制理论 传递函数 现代控制理论 矩阵理论,1-2 自动控制的基本方式,给定值,比较、计算,测量,测量,受控对象,被控量,自动控制应具备三条基本功能： 测量， 比较分析， 执行 参与控制的信号来自三条通道： 给定值，干扰和被控量,一 开环控制之一：按给定值操作,需要控制的只是受
2、控对象的被控量； 测量的只是给定值； 抗干扰能力差,二开环控制之二：按干扰补偿,按干扰补偿,三闭环（反馈）控制：按偏差调节,四自动控制系统示例（一）温度控制系统,V,热电偶,T,煤气,混 合 器,空气,电动机,阀门,烘炉,指定电位计,工件,（二）位置随动系统,1-3 自动控制的分类,一、按输入信号特征分类 （1）恒值控制系统 （2）程序控制系统 （3）随动系统,二、按所使用的数学方法分类 （一）线性系统和非线性系统 1、线性系统叠加性和均匀性,2、非线性系统参数随变量大小而变化， 不满足叠加原理,（二）连续系统和离散系统 1、连续系统： 系统中各元件的输入量和输出量均为时间t的连续函数； 运动
3、规律可用微分方程描述。 2、离散系统； 系统中只要有一个地方的信号是脉冲序列或数字编码； 运动规律可用差分方程描述。,（三）定常系统和时变系统 1、定常系统：参数不随时间变化 2、时变系统；参数是时间t 的函数,1-4 自动控制系统的性能指标,一、稳定性 系统稳定是系统正常工作的基本条件,二、过渡过程指标 表示对自动控制系统动态性能的要求,三、稳态误差 系统要求（或希望）的输出量与实际输出量之差称为误差； 误差的稳态分量称为稳态误差； 稳态误差表示到达平衡状态（过渡过程结束）的精度。,1-5 自动控制系统中的常用术语,本门课程的意义及在专业中的位置,需要有良好的数学基础及前续课程的知识； 专业入门课程； 一门基础课；,参考书,沈绍信等：自动控制原理，大连理工大学出版社 杨自厚：自动控制原理，冶金工业出版社 戴忠达：自动控
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