STM32中涉及到的基本概念和知识

1、STM32中涉及到的基本概念和知识1、 通信方式：按照数据传送方式可分为串行通信和并行通信。按照通信的数据同步方式，可分为异同通信和同步通信。按照数据的传输方向可分为单工、半双工和全双工通信。单工是指数据传输仅能沿一个方向，不能实现反向传输。半双工是指数据传输可以沿两个方向，但需要分时进行。全双工是指数据可以同时进行双向传输。2、 串口通信串口通信(Serial Communication)，是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线等，按位进行传输数据的一种通信方式，属于串行通信方式。3、 ADC（analog to digital converter）模数转换器STM32中，ADC输入电压范

2、围为： VREF- VIN VREF+。由 VREF-、 VREF+ 、 VDDA 、 VSSA这四个外部引脚决定。通常我们把 VSSA和 VREF-接地，把 VREF+和 VDDA 接 3.3V，因此ADC的输入电压范围为：03.3V。 STM32 的 ADC的输入通道多达 18 个，其中外部的 16 个通道 ADCx_IN0、ADCx_IN1.ADCx_IN15（x=1/2/3，表示ADC数），通过这16个外部通道可以采集模拟信号。这 16 个通道对应着不同的 IO 口。其中 ADC1 还有2个内部通道：ADC1 的通道16连接到了芯片内部的温度传感器，通道17连接到了内部参考电压 VRE

3、FINT。ADC2 和ADC3的通道 16、 17全部连接到了内部的 VSS。（同一ADC通道只能同时用一个）4、 I2C（InterIntegrated Circuit）总线两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。1. 特点：它是一个支持多设备的总线。I2C 总线只使用两条总线线路，SDA、SCL。每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。

4、具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制。2. I2C协议层：I2C 的协议定义了通信的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁时钟同步和地址广播等环节。每次数据传输都以字节为单位，每次传输的字节数不受限制。每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）。由于某种原因从机不对主机寻址信号应答时（如从机正在进行实时性的处理工作

5、而无法接收总线上的数据），它必须将数据线置于高电平，而由主机产生一个终止信号以结束总线的数据传送。如果从机对主机进行了应答，但在数据传送一段时间后无法继续接收更多的数据时，从机可以通过对无法接收的第一个数据字节的“非应答”通知主机，主机则应发出终止信号以结束数据的继续传送。当主机接收数据时，它收到最后一个数据字节后，必须向从机发出一个结束传送的信号。这个信号是由对从机的“非应答”来实现的。然后，从机释放SDA线，以允许主机产生终止信号。3. 总线的寻址方式：I2C总线寻址按照从机地址位数可分为两种，一种是7另一种是10位。采用7位的寻址字节（寻址字节是起始信号后的第一个字节）的位定义如下：10

6、位寻址和7 位寻址兼容，而且可以结合使用。当主机发送了一个地址后，总线上的每个器件都将头7 位与它自己的地址比较，如果一样，器件会判定它被主机寻址，其他地址不同的器件将被忽略后面的数据信号。至于是从机接收器还是从机发送器，都由R/W 位决定的。4. 从机的地址由固定部分和可编程部分组成。在一个系统中可能希望接入多个相同的从机，从机地址中可编程部分决定了可接入总线该类器件的最大数目。如一个从机的7位寻址位有4位是固定位，3位是可编程位，这时仅能寻址8个同样的器件，即可以有8个同样的器件接入到该I2C总线系统中数据传输I2C总线上传送的数据信号是广义的，既包括地址信号，又包括真正的数据信号。在起始

7、信号后必须传送一个从机的地址（7位），第8位是数据的传送方向位（R/W），用“0”表示主机发送（写）数据（W），“1”表示主机接收数据（R）。每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。但是，若主机希望继续占用总线进行新的数据传送，则可以不产生终止信号，马上再次发出起始信号对另一从机进行寻址。在总线的一次数据传送过程中，可以有以下几种组合方式：a、主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传送过程中不变b、主机在第一个字节后，立即从从机读数据c、在传送过程中，当需要改变传送方向时，起始信号和从机地址都被重复产生一次，但两次读/写方向位正好反相 5、 SPI 1. SPI的全称是Serial Peripheral Interface，意为串行外围接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线。