化工仪表自动化-第3章-3

1、化工仪表自动化,四川理工学院电信系自动化教研室,2,第三章 检测仪表与传感器,3.1 概述 3.2 压力检测及仪表 3.3 流量检测及仪表 3.4 物位检测及仪表 3.5 温度检测及仪表 3.6 现代检测技术与传感器的发展,3,3.3 流量检测及仪表,2,差压式流量计,3,概述,1,转子流量计,4,椭圆齿轮流量计,5,涡轮流量计,6,电磁流量计,4,概述,在生产过程中，为了有效地进行操作、控制和监督，需要检测各种流体的流量。 物料总量的计量也是经济核算和能源管理的重要依据。 流量检测仪表是发展生产，节约能源，改进产品质量，提高经济效益和管理水平的重要工具，是工业自动化仪表与装置中的重要仪表之一

2、。,5,概述（续）,瞬时流量：指单位时间内流过管道某一截面的流体数量的大小。 总量：在某一段时间内流过管道的流体流量的总和，即瞬时流量 在某一段时间内的累计值。 流量和总量，可以用质量表示，也可以用体积表示。 单位时间内流过的流体以质量表示的称为质量流量，常用符号M表示。 以体积表示的称为体积流量，常用符号Q表示。,6,概述（续）,若流体的密度是，则体积流量与质量流最之间的关系是： 如以t表示时间，则流量和总量之间的关系是： 测量流体流量的仪表一般叫流量计；测量流体总量的仪表常称为计量表。然而两者并不是截然划分的，在流量计上配以累积机构，也可以读出总量。,7,概述（续）,常用的流量单位有吨每小

3、时(t/h)、千克每小时(kg/h)、千克每秒(kg/s)、立方米每小时(m3/h)、升每小时(L/h)、升每分(L/min)等。 流量测量的方法分类： 1速度式流量计 一种测量流体在管道内的流速作为测量依据来计算流量的仪表。先测出管道内的平均流速，再乘以管道截面积求得流体的体积流量。 例如差压式流量计、转子流量计、电磁流量汁、涡轮流量计、堰式流量计等。,8,概述（续）,流量测量的方法分类： 2容积式流量计 一种以单位时间内所排出的流体的固定容积的数目作为测量依据来计算流量的仪表。例如椭圆齿轮流量计、活塞式流量计等。 3质量流量计 一种以测量流体流过的质量M为依据的流量计。质量流量计分直接式和

4、间接式两种。质量流量计具有测量精度不受流体的温度、压力、粘度等变化影响的优点，是一种发展中的流量测量仪表。,9,概述（续）,流量计的一般结构：流量计通常由一次装置和二次仪表组成。 一次装置安装于流道的内部或外部，根据流体与之相互作用关系的物理定律产生一个与流量有确定关系的信号，这种一次装置亦称流量传感器。 二次仪表则给出相应的流量值大小。,10,差压式流量计,在管道中放入一定的节流元件，如孔板、喷嘴、靶、转子等，使流体流过阻挡体时，流动状态发生变化。根据流体对节流元件的推力或在节流元件前后形成的压差等，可以测定流量的大小。 节流式流量计是目前工业生产中用来测量气体、液体和蒸气流量的最常用的一种

5、流量仪表。据调查统计，在炼钢厂、炼油厂等工业生产系统中所使用的流量计有(7080)左右是节流式流量计。在整个工业生产领域中，节流式流量计也占流量仪表总数的一半以上。,11,差压式流量计（续）,差压式流量计是基于流体流动的节流原理，利用流体流经节流装置时产生的压力差而实现流量测量的。它是目前生产中测量流量最成熟，最常用的方法之一。 按照国家标准制造的标准节流装置的流量系数计算公式是相当完备的，所以它是一种可靠性和标准化较高的流量传感器。,12,差压式流量计组成：,节流装置：安装于管道中产生差压，节流件前后的差压与流量成开方关系。 引压导管：取节流装置前后产生的差压，传送给差压变送器。 差压变送器

6、：产生的差压转换为标准电信号（4-20mA）。,13,差压式流量计（续）,1. 节流现象与流量基本方程式 (1)节流现象 流体在有节流装置的管道中流动时，在节流装置前后的管壁处，流体的静压力产生差异的现象称为节流现象。,14,差压式流量计（续）,节流装置包括节流件和取压装置，节流件是能使管道中的流体产生局部收缩的元件。 流动流体的能量有两种形式，即静压能和动能。这两种形式的能量在一定的条件下可以互相转化，但是，根据能量守恒定律，流体所具有的静压能和动能，再加上克服流动阻力的能量损失，在没有外加能量的情况下，其总和是不变的。,15,差压式流量计（续）,节流装置前流体压力较高，称为正压，常以“”标

7、志；节流装置后流体压力较低，称为负压（注意不要与真空混淆），常以“”标志。节流装置前后压差的大小与流量有关。,节流元件附近流速和压力分布情况,16,差压式流量计（续）,值得注意的是：要准确地测量出截面与截面处的压力是有困难的，这是因为产生最低静压力的截面的位置随着流速的不同会改变的，事先根本无法确定。 因此实际上是在孔板前后的管壁上选择两个固定的取压点，来测量流体在节流装置前后的压力变化的。,节流元件附近流速和压力分布情况,17,差压式流量计（续）,(2)流量基本方程式 流量基本方程式是阐明流量与压差之间定量关系的基本流量公式。 基础：流体连续性方程（质量守恒定律）和伯努利方程（能量守恒定律）

8、。 流量系数。它与节流装置的结构形式、取压方式、孔口截面积与管道截面积之比m、雷诺数Re、孔口边缘锐度、管壁粗糙度等因素有关；,18,差压式流量计（续）,膨胀校正系数，它与孔板前后压力的相对变化量、介质的等熵指数、孔口截面积与管道截面积之比等因素有关。应用时可查阅有关手册而得。但对不可压缩的液体来说，常取=1； F0节流装置的开孔截面积； p节流装置前后实际测得的压力差； 1节流装置前的流体密度。,19,差压式流量计（续）,2. 标准节流装置 差压式流量计，由于使用历史长久，已经积累了丰富的实践经验和完整的实验资料。因此，国内外已把最常用的节流装置、孔板、喷嘴、文丘里管等标准化，并称为“标准节

9、流装置”。,20,差压式流量计（续）,我国国家规定的标准节流装置取压方法为两种，即角接取压法和法兰取压法。 角接取压法，就是在孔板(或喷嘴)前后两端面与管壁的夹角处取压。角接取压方法可以通过环室或单独钻孔结构来实现。 法兰取压能得到较好的测量精度，但是加工制造和安装要求严格。,21,差压式流量计（续）,取压方式：,环室取压,单独钻孔取压,法兰取压,标准喷嘴取压,22,差压式流量计（续）,节流孔板,后取压管,前取压管,流体通过节流孔板时，流速加快，后取压管处的压力减小。,节流装置（取压管及内部的节流孔板）,23,差压式流量计（续）,节流孔板,后取压管,节流装置外形,24,差压式流量计（续）,差压

10、式流量计外形,25,差压式流量计（续）,3差压式流量计的测量误差 差压式流量汁的应用是非常广泛的。但是，在现场实际应用时，往往具有比较大的测量误差，有的甚至高达1020(造成这些误差是由于使用不当引起的，而不是仪表本身的测量误差)。,26,差压式流量计（续）,造成测量误差的原因： (1)被测流体工作状态的变动 (2)节流装置安装不正确 (3)孔板入口边缘的磨损 (4)导压管安装不正确，或有堵塞、渗漏现象 (5)差压计安装或使用不正确,27,差压式流量计（续）,差压式流量计： 优点：结构简单，无可动部件；可靠性较高；复现性能好；适应性较广，它适用于各种工况下的单相流体，适用的管道直径范围宽，可以

11、配用通用差压计；装置已标准化。 缺点：安装要求严格；流量计前后要求较长直管段；测量范围窄，一般范围度为 3 : 1；压力损失较大；对于较小直径的管道测量比较困难；精确度不够高(1% 2%)。,28,差压式流量计分类表,差压式流量计（续）,29,补充：靶式流量计,在管流中垂直于流动方向安装一圆盘形阻挡件，称之为“靶”。流体经过时，由于受阻将对靶产生作用力，此作用力与流速之间存在着一定关系。通过测量靶所受作用力，可以求出流体流量。,30,补充：靶式流量计,流体作用于靶上的推力F与流体流速v的平方成正比： K靶的推力系数； 靶的受力面积； 比重； g重力加速度；v 靶与环隙间流体平均流速。,A0环形

12、间隙的面积；Ka为流量系数。,31,补充：靶式流量计,特点： 靶式流量计结构比较简单，维护方便，不易堵塞，适于测量高粘度、高脏污及有悬浮固体颗粒介质的流量。 其缺点是压力损失大，测量精度不太高。目前靶式流量计的配用管径为 15200mm 系列，正常情况下测量精确度可达1% ，范围度为3:1。 靶式流量计和差压流量计的流量与检测信号之间都是非线性的，必须将差压或推力信号进行开方运算得到流量信号。,32,补充：靶式流量计,对夹式,固定插入式,TGF智能靶式流量计,煤气表,靶式流量计外形,33,转子流量计,转子流量计也是利用节流原理测量流体的流量，但它的差压值基本保持不变，是通过节流面积的变化反映流

13、量的大小，故又称恒压降变截面流量计，也有称作浮子流量计。 转子流量计可以测量多种介质的流量，更适用于中小管径、中小流量和较低雷诺数的流量测量。 差压流量计对管径小于50mm、低雷诺数的流体的测量精度是不高的。而转子流量计则特别适宜于测量管径50mm以下管道的流量，测量的流量可小到每小时几升。,34,转子流量计（续）,1. 工作原理 转子流量计的原理图，它基本上由两个部分组成，一个是由下往上逐渐扩大的锥形管（通常用玻璃制成，锥度为4030）；另一个是放在锥形管内可自由运动的转子。,35,转子流量计（续）,转子流量计中转子的平衡条件是： 由于在测量过程中，V、t、f、A、g均为常数，所以由式可知，

14、(p1p2)也应为常数。这就是说，在转子流量计中，流体的压降是固定不变的。 所以，转子流量计是以定压降变节流面积法测量流量的，这正好与差压法测量流量的情况相反。,36,转子流量计（续）,p一定的情况下，流过转子流量计的流量和转子与锥形管间环隙面积F0有关。由于锥形管由下往上逐渐扩大，所以F0是与转子浮起的高度有关的。 根据转子浮起的高度就可以判断被测介质的流量大小，可用下式表示： 式中 仪表常数 h 转子浮起的高度,37,转子流量计（续）,将p代入，分别得到：,38,转子流量计（续）,2电远传式转子流量计 电远传式转子流量计可以将反映流且大小的转子高度h转换为电信号，适合于远传，进行显示或记录

15、。 LZD系列电远传式转子流量计主要由流量变送及电动显示两部分组成。 (1)流量变送部分 LZD系列电远传式转子流量计是用差动变压器进行流量变送的。,39,转子流量计（续）,根据铁心处在差动变压器线圈中的位置不同，次级线圈中产生的感应电势e1、e2不同。 即u = e1 e2 0， 0，0等不同情況，据此可确定铁心在线圈中的位置。,40,转子流量计（续）,(2)电动显示部分,41,转子流量计（续）,流体入口,流体出口,转子,玻璃转子流量计,42,智能转子流量计,金属转子流量计,转子流量计（续）,43,转子流量计（续）,浮子流量计安装示意,44,转子流量计（续）,3转子流量计的指示值修正 仪表厂

16、为了便于成批生产，是在工业基准状态(20，0.10133MPa)下用水或空气进行刻度的，即转子流量计的流量标尺上的刻度值，对用于测量液体来讲是代表200时水的流量值，对用于测量气体来讲则是代表20，0.10133MPa压力下空气的流量值。 (1)液体流量测量时的修正 测量液体的转子流量计，由于制造厂是在常温(200)下用水标定的，根据式可写为,45,转子流量计（续）,Q0用水标定时的刻度流量； w 水的密度。 对一般液体介质来说，当温度和压力改变时，对密度影响不大。如果被测介质的粘度与水的粘度相差不大(不超过0.03Pa . s)，可近似认为是常数，则有 Qf表示密度为f的被测介质实际流量。,

17、46,转子流量计（续）,前面两式相除得： KQ为体积流量密度修正系数。 同理可得到质量流量的修正公式为： KM为体积流量密度修正系数；为被测介质的实际质量流量。,47,转子流量计（续）,例题：用一个用水标定的转子流量计来测量苯的流量，流量计的读数为28 m3/h，已知转子密度为7920 kg/m3的不锈钢，苯的密度为0.831 kg/L，求苯的实际流量是多少？ 解：已知：s=1 kg/L，y=0.831 kg/L， z=7.92 kg/L，QN =28 m3/h，代入修正公式可得 所以苯的实际流量是31.08m3/h。,48,转子流量计（续）,(2)气体流量测定时的修正 对于气体介质流量值的修

18、正，除了被测介质的密度不同以外，被测介质的工作压力和温度的影响也较显著，因此对密度、工作压力和温度均需进行修正。 转子流量计用来测量气体时，制造厂是在工业基准状态(293K，0.10133MPa绝对压力）下用空气进行标定的。对于非空气介质在不同于上述基准状态下测量时，要进行校正。,49,转子流量计（续）,当已知仪表显示刻度Q0，要计算实际的工作介质流量时，可按下式修正： Q1被测介质的流量，Nm3/h； 1被测介质在标准状态下的密度，kg/Nm3； 0被测介质空气在标准状态下的密度1.293kg/Nm3。 K密度修正系数； Kp压力修正系数； KT温度修正系数。,50,转子流量计（续）,例：某

19、厂用转子流量计来测量温度为270，表压为0.16MPa的空气流量，问转子流量计读数为38Nm3/h时，空气的实际流量是多少? 解：,51,转子流量计（续）,(3)蒸汽流量测量时的换算 转子流量计用来测量水蒸气流量时，若将蒸汽流量换算为水流量，可按式（335）计算。若转子材料为不锈钢，t7.9g/cm3，则有,若：,52,转子流量计（续）,转子流量计特点： 结构简单，使用维护方便，对仪表前后直管段长度要求不高，压力损失小而且恒定，测量范围比较宽，刻度为线性。 浮子流量计测量精确度为2%左右。但仪表测量受被测介质的密度、粘度、温度、压力、纯净度影响，还受安装位置的影响。,53,容积式流量计,采用固

20、定溶剂空间逐次衡量过流容积。它利用运动元件的往复次数或转速与流体的连续排出量成比例对被测流体进行连续的检测。 容积式流量计可以计量各种液体和气体的累积流量，由于这种流量计可以精密测量体积量，所以其类型包括从小型的家用煤气表到大容积的石油和天然气计量仪表，广泛地用作管理和贸易的手段。,54,容积式流量计,组成： 容积式流量计由测量室、运动部件、传动和显示部件组成。 它的测量主体为具有固定标准容积的测量室，测量室由流量计内部的运动部件与壳体构成。 按运动部件分类： 往复运动和旋转运动两种形式。 往复运动式有家用煤气表、活塞式油量表等。 旋转运动式有旋转活塞式流量计、椭圆齿轮流量计、腰轮流量计等。,

21、55,椭圆齿轮流量计,椭圆齿轮流量计是属于容积式流量计的一种。它对被测流体的粘度变化不敏感，特别使合干测量高粘度的流体(例如重油、聚乙烯醇、树脂等)、甚至糊状物的流量。 1. 工作原理 椭圆齿轮流量计的测量部分是由两个相互啮合的椭圆形齿轮A和B、轴及壳体组成。椭圆齿轮与壳体之间形成测量室，如图所示。,56,椭圆齿轮流量计,两个椭圆齿轮 A 、 B 在进出口流体压力差的作用下，交替地相互驱动，并各自绕轴作非匀角速度的转动。 在转动过程中连续不断地将充满在齿轮与壳体之间的固定容积内的流体一份份地排出。,57,椭圆齿轮流量计,齿轮的转数可以通过机械的或其他的方式测出，从而可以得知流体总流量。 两个齿

22、轮每转动一圈，流量计将排出 4 个半月形容积的流体。通过椭圆齿轮流量计的流体总量可表示为： Q = 4nV0 n椭圆齿轮的旋转速度； V0半月形测量室容积。,58,椭圆齿轮流量计,2使用特点 由于椭圆齿轮流量计是基于容积式测量原理的，与流体的粘度等性质无关。因此，特别适用于高粘度介质的流量测量。测量精度较高，压力损失较小，安装使用也较方便。 流量计基本误差为 0.2% 0.5%； 范围度为 10:1 ； 工作温度要低于120 ，以防止齿轮卡死。 在使用时要注意防止齿轮的磨损与腐蚀，以延长仪表寿命。,59,椭圆齿轮流量计,60,计量室体积,腰轮转速,体积流量,腰轮流量计,61,皮膜式家用煤气表,

23、结构简单、维护方便、价廉、精确度2%,62,速度式流量计,速度式流量计 速度式流量计的测量原理均基于与流体流速有关的各种物理现象，仪表的输出与流速有确定的关系，即可知流体的体积流量。 典型的速度式流量计： 涡轮流量计 涡街流量计 电磁流量计 超声流量计,63,涡轮流量计,在流体流动的管道内，安装一个可以自由转动的叶轮，当流体通过叶轮时，流体的动能使叶轮旋转。流体的流速越高，动能就越大，叶轮转速也就越高。在规定的流量范围和一定的流体粘度下，转速与流速成线性关系，因此，测出叶轮的转速或转数，就可确定流过管道的流体流量或总量。,64,涡轮流量计,直读型涡轮流量计,Meister,65,涡轮流量计,特

24、点：涡轮流量计安装方便，磁电感应转换器与叶片间不需密封和齿轮传动机构，因而测量精度高，可耐高压，静压可达50MPa。由于基于磁电感应转换原理，故反应快，可测脉动流量。输出信号为电频率信号，便于远传与计算机相连，不受干扰。 它的测量精度一般为 0.5 级，在小范围内误差可以0.1%；由于仪表刻度为线性，范围度可达(1020) :1 ；仪表有校宽的工作温度范围(-200400 )。,66,涡轮流量计,缺点和注意事项： 涡轮流量计的涡轮容易磨损，被测介质中不应带机械杂质、否则会影响测量精度和损坏机件。因此，一般应加过滤器。安装时，必须保证前后有一定的直管段，以使流向比较稳定。一般入口直管段的长度取管

25、道内径的10倍以上，出口取5倍以上。,67,电磁流量计,在流量测量中，当被测介质是具有导电性的液体介质时，可以应用电磁感应的方法来测量流量。 电磁流量计通常由变送器和转换器两部分组成。被测介质的流量经变送器变换成感应电势后，再经转换器把电势信号转换成统一的010mA直流信号作为输出，以便进行指示、记录或与电动单元组合仪表配套使用。,68,电磁流量计,电磁流量计基于电磁感应原理，导电流体在磁场中垂直于磁力线方向流过，在流通管道两侧的电极上将产生感应电势，感应电势的大小与流体速度有关，通过测量此电势可求得流体流量。,当流道两侧有磁场作用时，导电流体在流动过程中切割磁力线，产生感应电动势：Ex=BD

26、v10-12 所以有： Q=K Ex,69,电磁流量计,电磁流量计的特点： 测量导管中无阻力件，压力损失极小；其流速测量范围宽，为0.510m/s；范围度可达10:1；流量计的口径可从几毫米到几米以上；流量计的精度 0.51.5级；仪表反应快，流动状态对示值影响小，可以测量脉动流和两相流，如泥浆和纸浆的流量。 对测量导电流体的电导率有要求，不能测量气体、蒸汽和电导率低的石油流量。,70,电磁流量计,浙大中能,深圳市创惠科技,东芝,2.5mm-3000mm,71,漩涡式流量计,又叫涡街流量计，属旋涡流量计类型，它是利用流体振荡的原理进行流量测量。 当流体流过非流线型阻挡体时会产生稳定的旋涡列，旋

27、涡的产生频率与流体流速有着确定的对应关系，测量频率的变化，就可以得知流体的流量。,72,漩涡式流量计,涡街流量计的组成及流量方程式 涡街流量计的测量主体是旋涡发生体。旋涡发生体是一个具有非流线型截面的柱体垂直插于流通截面内。当流体流过旋涡发生体时，在发生体两侧会交替地产生旋涡，并在它的下游形成两列不对称的旋涡列。 当每两个旋涡之间的纵向距离 h 和涡列间横向距离 L 满足一定的关系，即 h / L = 0 . 281 时，这两个旋涡列将是稳定的，称之为“卡门涡街”。稳定的旋涡产生频率 f 与旋涡发生体处的流速 v 有确定的关系：,73,漩涡式流量计,三角柱体涡街检测器原理示意图 旋涡频率采用热

28、敏电阻检测方式，在三角柱体的迎流面对称地嵌入两个热敏电阻，通入恒定电流加热电阻，使其温度稍高于流体，在交替产生的旋涡的作用下，两个电阻被周期地冷却，使其阻值改变，阻值的变化由桥路测出，即可测得旋涡产生频率，从而测知流量。,74,漩涡式流量计,涡街流量计的特点： 涡街流量计适用于气体、液体和蒸汽介质的流量测量，其测量几乎不受流体参数（温度、压力、密度、粘度）变化的影响。 涡街流量计在仪表内部无可动部件，使用寿命长；压力损失小；输出为频率信号；有较宽的范围度 30:1 ；测量精度也比较高，为0.5% 1%。 它是一种正在得到广泛应用的流量仪表。 不足：流体流速分布情况和脉动情况将影响测量准确度，旋

29、涡发生体被沾污也会引起误差。,75,漩涡式流量计,上海安钧,深圳市创惠科技,压电应力式传感器,76,质量流量计,质量流量计能够直接得到质量流量，能从根本上提高测量精度，省去了换算和修正。质量流量计的测量方法，可分为间接测量和直接测量两类。 1. 直接式质量流量计 直接式测量方法则由检测元件直接检测出流体的质量流量。直接式质量流量计种类很多，有量热式、角动量式、差压式及科里奥利质量流量计 。,77,质量流量计,科里奥利质量流量计 简称科氏力流量计，利用流体在振动管中流动时，将产生与质量流量成正比的科里奥利力的测量原理。 科氏力流量计结构有多种形式，一般由由检测科里奥利力的传感器与转换器组成。,7

30、8,质量流量计,传感器测量主体为一根U形管，U形管的两个开口端固定，流体由此流入和流出。在U形管顶端装有电磁装置，用于激发U形管，使其以O-O为轴，按固有的自振频率振动，振动方向垂直于U形管所在平面。U形管中的流体在沿管道流动的同时又随管道作垂直运动，此时流体将产生一科里奥利加速度，并以科里奥利力反作用于U形管。由于流体在U形管两侧的流动方向相反，所以作用于U形管两侧的科氏力大小相等方向相反，从而形成一个作用力矩。U形管在此力矩作用下将发生扭曲，U形管的扭角与通过的流体质量流量相关。U形管两侧通过中心平面的时间差也与流体质量流量相关。,79,质量流量计,流量计结构示意图,80,质量流量计,0.

31、1%,ABB,81,质量流量计,科氏力质量流量计的特点 可直接测得质量流量信号，不受被测介质物理参数的影响，精度较高； 可以测量多种液体和浆液，也可以用于多相流测量； 不受管内流态影响，因此对流量计前后直管段要求不高； 其范围度可达100:1。但是它的阻力损失较大，存在零点漂移，管路的振动会影响其测量精度。,82,质量流量计,2. 间接式质量流量计 一般是采用体积流量计和密度计或两个不同类型的体积流量计组合，实现质量流量的测量。常见的组合方式主要有3种。 节流式流量计与密度计的组合,流式流量计与密度计组合,83,体积流量计和密度计组合,质量流量计,体积流量计与密度计的组合,84,节流式流量计和

32、其它体积流量计组合,质量流量计,体积流量计与体积流量计的组合,85,其它流量计,随着工业生产自动化水平的提高。许多新的流量测量方法也日益被人们重视和采用，例如超声波、激光、X射线及核磁共振等逐渐应用到工业生产中，成为目前较新的流量测量技术。 超声波流量计 超声波测流量的作用原理有传播速度法、多普勒法、波束偏移法、噪声法、相关法、流速液面法等多种方法。 超声波流量计由超声波换能器、电子线路及流量显示系统组成。超声波换能器通常由锆钛酸铅陶瓷等压电材料制成，通过电致伸缩效应和压电效应，发射和接收超声波。,86,F1发射的超声波先到达 T1,(1) 传播速度法测量原理,87,t1-按顺流方向，超声波到达接收器时间； t2-按逆流方向，超声波到达接收器时间。,超声波流量计,时差法时差法就是测量超声波脉冲顺流和逆流时传播的时间差。流体流速,88,相差法相位差法是把上述时间差转换为超声波传播的相位差来测量。超声波换能器向流体连续发射形式为的 超声波脉冲，式中 为超声波的角频率。,按顺流方向发射时收到的信号相位；,按逆流方向发射时收到的信号相位。,超声波流量计,89,顺流时脉冲循环频率： 逆流时