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文档简介
1、电动两轮车驱动系统解决方案 随着我国改革开放的深入和社会生产力的发展,人们生活节奏的加快,活动范围的不断扩大,人们希望获得一种轻便快捷、简单安全的交通工具。电动自行车因为轻 便、快捷,适应了现代人追求环保、效率、安全的需要,所以受到了广大消费者的普遍欢迎。电动自行车并不是简单地在自行车上加上电池和电动机,而是包括电 池、控制系统、传动系统、电机四大块,并且采用了很多的新技术和新材料。单从其驱动装置电机来看就有很高的技术含量。电动自行车的电机经过十多年的发 展,曾经有变频电机、开关磁阻电机、有刷直流电机、无刷电机等多种驱动方案。经过市场验证,目前较为成熟的有两大类:一类是带减速齿轮的有刷电机,有
2、盘式 结构和圆柱结构两种;另一类是不带减速齿轮的直接驱动的无刷直流电机。针对无刷直流电机我公司制作出一系列无刷控制器产品。并对无刷产品制作了详细的解决 方案。 无刷电机的定义及其特点o 无刷电机的定义 o 目前电动车上使用的电机普遍采用永磁直流电机。所谓永磁电机,是指电机线圈采用永磁体激磁,不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能,提高了电机的机电转换效率,这对使用车载有限能源的电动车来讲,可以降低行驶电流,延长续行里程。 o 对无刷电机而言,根据电机是否具有位置传感器,又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。目前电动车行业内使用的无刷电机,普遍采用有位置传感器无刷
3、电机,后面我们讲的电机都为有位置传感器无刷电机。 o 无刷电机的特点 o 霍尔组件式无刷直流电机由于利用霍尔组件来感应激磁顺序与时间,内部没有碳刷换向器和减速装置,减少了电机磨损得不可靠性,避免了碳刷磨损和更 换,避免了机械摩擦和损耗,能减少不必要的电能浪费,也可以适时的提供转子转动所需的电磁力,大幅提升电机输出扭矩与效率,这也是所有无刷直流电机所能提 供的最大优势。o 同时,对于电子电路所撷取到的电气讯号,还可以利用其他逻辑电路作讯号的放大、比较,而使电机运转效率提升。o 更重要的是,原先无法利用外加硬件保护装置来保护电机的问题得以解决,在无刷直流电机上可以利用微处理器与软件,来判断电子电路
4、所撷取到的电气讯号,而达到对电机堵转、欠相、过负载,以及其他与安全功能相关的管理与保护。 无刷电机控制器控制系统o 控制原理 o 控制器内部单片机根据无刷电机的霍尔信号对上三路和下三路的MOS管驱动电路,给出有选择性的打开与关闭信号,以完成对电机的换向。同时,根据转把的输入电压大小,将相应脉冲宽度的载波信号,与MOS管导通信号混合,以达到控制电机速度的目的。o 特点 o 无刷控制器实现了电机转速与转矩的平滑、无噪音、低成本控制。我公司的软配置控制器采用先进的全数字技术作为新控制思想,开发全新的控制平台,产品可以软 配置控制器的各个生产参数,加入了先进的功率管混调制技术、软件静噪技术、软件调控速度显示技术,产品各项参数指可通过手持编程器现场在线编程技术、以及 实时监控和状态记录技术,使产品成果均具有国内外领先水平,并且具有以优点: o 产品的自诊断功能 o 转把短、断线保护功能 o 四速温度保护功能 o 欠压保护 o 限流保护:a.对控制器输出的最大电流值进行限制 b.限制电机相线电流功能 o 上电保护 o 电机相线短路保护功能 o 60度/120度自动识别 o 上电防飞车保护功能 o 速显短路保护功能 无刷电动车的典型整车线束(仅供参考) 适用的车型 无刷电
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