I_2.1压机结构_Cushion_Press_Functions液压垫.ppt

1、功能分析 压机功能 拉伸垫,在拉伸过程中夹紧压边圈。 防止褶皱。 在滑块回程中将料片顶起至传送位置。 为了能够提高冲压的质量和延长模具的寿命，拉伸垫有一个预加速过程。（16mm的预加速过程 + 16mm的建压过程）,手动操作拉伸垫的初始状态:,功能分析 压机功能 拉伸垫,具体见现场实际操作,如果移动工作台在压机内，那么拉伸垫TDC是首要进行设置的参数。如果移动工作没在压机内，那么这个值将是最大的行程。 压力缸的位置同步是自动调整的。 在滑块下行过程中，拉伸垫的压力由4个压力缸提供。 通过伺服阀的技术，拉伸垫可以达到它的最高终止位而没有震动。,功能分析 压机功能 拉伸垫,新模具进行校正“ TEA

2、CH”的执行条件：,测定滑块与拉伸垫的冲击点，以此来优化拉伸垫的预动作。,功能分析 压机功能 拉伸垫,具体见现场实际操作,对于一套新模具，需要对拉伸垫进行调整： 1.操作人员必须进入“液压垫试教” （Cushion TEACH）界面。 2.滑块必须停在下死点。 3. 多功能+键会将拉伸垫顶起至接触点。（这个动作不会有危险，因为压力和速度都已经减小了） 当拉伸垫到达接触点（检测到足够的压力），操作人员可以通过“试教”按钮将这个当前值作为拉伸垫的参数存储起来。 5.考虑到安全原因 (避免覆盖现存值)，需要钥匙开关“模具数据激活” （Die Data Program Enable）。,对于冲击点，(

3、由系统自动进行计算) 它取决于: 滑快位置 (模具参数)，模具实际情况，滑快调整。 预加速过程由以下因素计算出来：滑块的运行曲线、压机的角度、运行速度以及拉伸深度。,功能分析 压机功能 拉伸垫,功能分析 压机功能 拉伸垫,具体见现场实际操作,流程,预加速可以减小滑块和拉伸垫的冲击。 压力建立以达到需要的拉伸力。 对于液压缸，可以通过编辑拉伸行程进行多级拉伸。 拉伸垫顶起料片取决于所设置的参数值。 料片由机械手取出。 拉伸垫上行仍然是可控的。,功能分析 压机功能 拉伸垫,功能分析 压机功能 拉伸垫,压力控制,位置控制,位置控制,预加速,建立压力,拉伸压力,BDC点动态锁定,滑块曲线,拉伸垫过程,

4、顶料位置,上升到高位,功能分析 压机功能 拉伸垫,开始伸出,开始上升,可设置,取料高度,上死点高度,功能分析 压机功能 拉伸垫,上死点高度,预加速,建立压力,控制压力拉伸阶段,功能分析 压机功能 拉伸垫,模块化拉伸垫 4点式,底座,压力箱,移动工作台,液压缸,模块化单元,导轨,滑块,上模,下模,移动工作台,导轨,压力箱,底座,球面接头,活塞,杆套,底板,蓄能器,控制阀块,料片,压边圈,顶杆,液压缸,模块化拉伸垫 结构,模块与中继油箱,液压缸,模块 I 2 液压缸,中继油箱,模块 II 2 液压缸,液压缸,回油口至液压单元,液压缸模块,活塞,杆套,液压缸,球面接头,底板,蓄能器,比例阀,控制阀块

5、,控制阀块: 用于拉伸垫轴向控制的多组块,3 通控制阀 WRCE-50,电气监测逻辑阀 (闭合位置),连接蓄能器,安全压力阀,连接油箱,带压力限制的逻辑阀,多轴控制器 MAC - 8,MAC8 是模块化设计数字式力士乐多轴 NC 控制。它包括一个 带编号的主板卡，2 个或 4 个轴控制器并且如有必要，可为扩 展的7个从卡各配置4个轴控制器。因此它是具有最多 32 个可 增添轴 控制器 的复杂控制任务的理想解决方案。使用局域以太 网，可以连接更多的 MAC8。MAC8 可通过现场总线 （PROFIBUS DP 或 CAN）或通过以太网与更高级 PLC 机械 控制进行通讯。 编程 用户使用 PC

6、进行编程 丰富的诊断和调试工具 在 PC 上轻松地管理数据 面向高级语言 32 个 NC 程序可并行执行 因程序被编译而获得高的执行速度 快速的整数和实数运算 指数和三角函数 闭环控制 跟踪控制器 状态控制器 路径相关制动 同步控制器最多可用于 32 个液压轴（不同型号） 压力/力控制器,多轴控制器 MAC - 8,运动曲线,1: 自动计算启动点，拉伸垫作预加速运动 2: 平滑的建立压力过程 3: 最多 20个可以进行线性修改的中间压力/位置点。 4: 在下死点处减压 5: 拉延状态，拉伸垫返回TDC模式，可选的 6: 随动模式升起，可选的 7: 至下料手抓料位置，可选的 8: 在TDC的位置

7、,预加速,拉伸垫开始向下运动，以达到和滑块的同步，这样可以避免上模与料片及压边圈之间的振动。 拉伸垫在16mm范围内从0加速至0.4m/s，这个速度大约是滑快运动速度的85% - 90%。 这高速的运动，需要蓄能器推动液压缸下行。,为什么需要预加速,如图，峰值是上模与压边圈的速度冲击点，也是振动的强度，而这个长度是拉伸垫建立稳定压力，实现有效拉伸所需要的行程距离。 如果没有预加速，这个过程从冲击点算起可达到30mm。预加速可以减小这个影响。 另外，预加速还能够保证： 提升零件品质 减少噪音和振动 延长模具的使用寿命,压力建立过程,在滑块与拉伸垫接触之后，会有一个所谓的“建压过程”，这个过程大约

8、有16 mm。 这取决于剩油的可压缩性和系统的弹性。 在这个行程中，可以预测将会获得的压力。,MAX.16MM,压力建立之后，拉伸垫进入有效的拉伸行程。 这就意味着，从这个位置开始，系统可以根据油温限制曲线来分配拉伸垫的压力。 (参见后面的描述) 在这个可选的范围之内，用户可以在拉伸行程中，为每个液压缸定义至多10个点的不同压力。 油缸之间压力允许的最大差值是225 kN.,拉伸过程,行程 MM ,拉伸垫,液压缸压力 KN ,曲柄角度 ,滑块,最多10个点,带有线性编辑,拉伸过程,每个液压缸都可以进行独立编程。,门内板,拉伸过程,可以很好的对料片的内缩进行控制, 可以避免褶皱和其它的不好影响，

9、同时获得更为复杂的几何外形。,拉伸过程,BDC的动态拉延,WITHOUT DYNAMIC LOCKING AT BDC,一些零件要求拉伸垫到达下死点后再下降一些，这样可以避免在零件表面留下痕迹。 当该模式没有激活，由于弹性作用，拉伸垫随滑块的回行跳动约1mm。（对于气动拉伸垫也有此情况，因为这种弹性是一个机械现象。） 所以我们引入动态拉延功能，对某些零件，这个功能是很必要的。,抓料行程,零件成形后，拉伸垫会将它顶升至一个合适的位置，这样自动化设备，如传送器、下料器、机械手，可以有效的将零件从模具里抓出，传送到下一个功位。 移走零件后，拉伸垫返回初始位置，准备进行下一个循环。,1 = 曲柄角度

10、2 = 位置 3 = 拉伸垫位置 4 = 滑块位置 6 = 下死点BDC 8 = 开始回程至初始位置TDC，这是可编辑的。 9 = 拉伸垫上死点TDC,在一个冲程下，滑块与拉伸垫的位置和状态。此时，动态拉延没有被选择。,1 = 曲柄角度 2 = 位置 3 = 拉伸垫位置 4 = 滑块位置 6 = 下死点BDC 7 = 动态拉延位置 8 = 开始回程至初始位置TDC 9 = 拉伸垫上死点TDC,在一个冲程下，滑块与拉伸垫的位置和状态。此时，动态拉延已经被选择。,1 = 曲柄角度 2 = 位置 3 = 拉伸垫位置 4 = 滑块位置 5 = 平滑进入拉伸垫上死点,在一个冲程下，滑块与拉伸垫的位置和状

11、态。此时，选择随动模式。,1 = 曲柄角度 2 = 位置 3 = 拉伸垫位置 4 = 滑块位置 5 = 预加速(可选的) 6 = 下死点BDC 7 = 开始上行至抓料位置 8 = 开始上行至上死点 9 = 拉伸垫上死点 A = 抓料片的位置,在一个冲程下，滑块与拉伸垫的位置和状态。此时，选择动态拉延和抓料模式。,1 = 曲柄角度 2 = 位置 3 = 拉伸垫位置 4 = 滑块位置 5 = 预加速(可选的) 6 = 下死点BDC 7 = 开始上行至抓料位置 8 = 开始上行至上死点 9 = 拉伸垫上死点 A = 抓料位置,在一个冲程下，滑块与拉伸垫的位置和状态。此时，选择抓料片模式,拉伸垫在最低

12、位置,30 mm,移动工作台,顶杆,底座,压力箱,压力箱导轨,工作块,停止块,拉伸垫在最低位置，这样可以进行换模或维修,拉伸垫在其下死点,4 mm,拉伸垫在 BDC时，有最大的拉伸距离，此时模具闭合。,82mm,拉伸垫的TDC最小值，带有预加速。,32 mm,50 mm,16 mm,16 mm,可用最小拉伸行程,预加速行程及建压行程,建压行程,预加速行程,拉伸垫在上死点 最小拉伸行程 (尺寸举例),拉伸垫 最大拉伸行程 (尺寸举例),282mm,拉伸垫的TDC最大值，带有预加速。,32 mm,250 mm,16 mm,16 mm,最大可用拉伸行程,预加速行程及建压行程,建压行程,预加速行程,球

13、面连接,活塞,杆套,上腔,蓄能器,控制块,液压缸,下腔,底板,线性位置传感器,伺服阀,X,P,Y,T,压力箱,拉伸垫模块,拉伸垫模块的基础部分是，一个有两个腔室的液压缸，活塞的上下运动可以实现压力箱的顶升和下降。 活塞通过球面与压力箱连接，这样可以避免损坏液压缸的密封。 液压缸的上腔是持续受压的，和下腔比较，有较小的作用面积。所以，活塞的上下运动主要靠向下腔加油压或把下腔的油放回油箱。这个任务是靠比例伺服阀完成的。,比例伺服阀,伺服阀3WRC.-1X/. 控制液压油从 P流向A或者从 A流向T。先导阀 (3)必须直接固定安装在插装阀上。 结构： 阀块主要包括四个主要部分 阀体 (1) 带有安装

14、面 (2) 阀芯 (4) 控制带 (8) 阀芯套 (5) 感应式位置检测传感器 (6) 功能描述： 带有控制带(8)的阀芯(4)具有相同的作用面。 通过先导阀的A口、B口完成控制。 阀芯的压力由通孔(7)来补偿。 通过相应控制带来控制工作油的流向，从P至A或者从 A 至T 。 有三种不同类型的控制带。 感应式位置传感器检测阀芯的位置。 通过外部电子元件实现位置闭环控制。 警告： 先导阀供电故障，会导致阀芯处于一个不确定的位置。 解决方法： 调整先导阀，使油口A和B 关断，然后使工作油口A与油箱连通。具体信息请参见手册。 调试： 先导阀必须进行加压，这要先于任何电气输入信号。 所有组件以及控制电气元件的连接都要保证和线路原理图一致。 警告: 错误的连接会导致控制阀芯以不可控的方式运动，这样会出现危险和损害。,移动/ 预加速,蓄能器,控制阀块,液压缸,线性传感器,比例伺服阀,先导阀,拉伸垫下行，比例伺服阀将拉伸垫下腔与油箱连通。此时，上腔压力高于下腔，活塞下降。,为了快速响应，蓄能器中的油迅速释放，推动活塞运动。 注意：先导阀使插装阀向左侧移动，通过T口将油泄回油箱。,阀编码器,蓄能器,控制阀块,液压缸,线性传感器,比例伺服阀,先导阀,上行,拉伸垫上行，比例伺服阀将P口与液压缸下腔连通。这样，上下腔由于面积不同而产生的压力差会推动活塞上行。,阀编码器,为