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文档简介

1、课程设计报告课程名称：xxx 课设报告课设题目：简易电机驱动程序设计专业班级：环境工程 0901 班姓名：xxx学号： 0904020xx课设时间：2012.6批阅时间：指导教师：xx成绩：目录第 1 章 引言4第 2 章 基于步进电机单片机控制系统研究的理论分析52.1 单片机662.1.2stc89c52 简介错误！未定义书签。2.2 步进电机772.2.2 步进电机的驱动问题7第 3 章 系统硬件设计83.1 总体设计方案83.2 单片机最小系统89103.3 键盘控制电路113.4串口通信下载电路 .123.5电机驱动电路 .133.6驱动电路和步进电机的连接 .14第 4 章系统软件

2、设计 .154.1主程序设计 .154.2子程序设计 .15第 5 章系统调试 .165.1程序编译时的错误与解决方法 .165.2硬件、软件仿真调试 .16第 6 章 结论 .17致谢.17附录.182参数1. 四相八拍步进电机 步距角 7.5 一个周期转过角度 30每周期 0.1s 没转一圈 1.2s2. 电源 4.5-5v3. 准型 1602 液晶显示字符模块（背光 /蓝屏）1602 采用标准的 16 脚接口，其中 :第 1 脚： vss 为地电源第 2 脚： vdd 接 5v 正电源第 3 脚： v0 为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会

3、产生“鬼影”，使用时可以通过一个10k 的电位器调整对比度第 4 脚： rs 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。第 5 脚：r/w 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当rs 和 rw 共同为低电平时可以写入指令或者显示地址， 当 rs 为低电平 rw 为高电平时可以读忙信号，当 rs 为高电平 rw 为低电平时可以写入数据。第 6 脚：e 端为使能端，当 e 端由高电平跳变成低电平时， 液晶模块执行命令。第 714 脚： d0 d7 为 8 位双向数据线。第 15 脚：背光电源正极第 16 脚：背光电源负极1602 液晶模块内部的字符发生存储器（

4、 cgrom) 已经存储了 160 个不同的点阵字符图形，如表 1 所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等， 每一个字符都有一个固定的代码， 比如大写的英文字母“ a”的代码是 01000001b（ 41h），显示时模块把地址 41h 中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“ a ” 。3第 1 章 引言单片机就是微控制器， 是面向应用对象设计、 突出控制功能的芯片。单片机接上晶振、复位电路和相应的接口电路，装载软件后就可以构成单片机应用系统。 将它嵌入到形形色色的应用系统中，就构成了众多产品、设备的智能化核心。在单片机技术日趋成熟的今天，其灵活的硬件电路的设计和软件的设计，让单片机得到了广泛的应用，几乎是从小的电子产品， 到大的工业控制， 单片机都起到了举足轻重的作用。单片机

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