第06章 配送中心仓储系统规划.ppt

1、,浙江工商大学信息学院,配送与配送中心 Distribution 则：由货物尺寸及托盘尺寸算出每托盘平均可堆码N箱货物，如果仓库平均存货量约为Q，则存货空间需求D为：,二、仓储区的作业空间规划 （1）地面平置堆码 （2）使用托盘堆码如果仓库使用托盘堆码来储存货物，则计算存货空间需考虑货物尺寸、数量、托盘尺寸、可堆码高度等。,二、仓储区的作业空间规划 （1）地面平置堆码 （2）使用托盘堆码设：托盘尺寸为AA(m2); 则：由货物尺寸及托盘尺寸算出每托盘平均可堆码N箱货物，托盘可在仓库内堆码L层，如果仓库平均存货量约为Q，则存货空间需求D为：,二、仓储区的作业空间规划 （1）地面平置堆码 （2）使

2、用托盘堆码 （3）使用托盘货架储放如果仓库使用货架来储存货物，则计算存货空间需考虑货物尺寸、数量、托盘尺寸、货架型式及层数。,二、仓储区的作业空间规划 （1）地面平置堆码 （2）使用托盘堆码 （3）使用托盘货架储放 设：托盘尺寸为AA(m2); 则：由货物尺寸及托盘尺寸算出每托盘平均可堆码N箱货物，且货架为L层，如果仓库平均存货量约为Q，则存货空间需求D为：,三、柱子间距设计 影响柱间设计的因素主要有三个：（1）进入仓库区内的货车数量及种类。不同的车型，其体积长度不同，要求的停靠空间不一样；（2）保管区储存设备的种类及尺寸。保管区的空间设计应尽可能保证完整地安放设备，因此，必须配合储存设备的规

3、划来决定柱距； （3）保管区出入口的影响。受自动输送机及叉车、吊车设备的限制，柱间距必须依据走道宽度及储存设备间距等尺寸来计算。,三、柱子间距设计 （1）进入仓库区内的货车数量及种类确定柱子间距,例：货车宽度为2.5m，平均停靠货车台数为2台，货车间隔为1.5m，侧面余隙尺寸为0.85m，求柱间尺寸。 解：柱间尺寸为：,三、柱子间距设计 （1）进入仓库区内的货车数量及种类确定柱子间距 （2）保管区储存设备的种类及尺寸确定柱子间距,1）托盘（货架）纵深方向柱间距的计算,例：托盘深度Lp为1.2M，通道宽度Wl为2.6M，托盘（货架）背面间的间隔Cr为0.05M，平房建筑，柱子间隔为二节距（N=2

4、），求内部柱间距尺寸。 解：内部柱间距尺寸为,三、柱子间距设计 （1）进入仓库区内的货车数量及种类确定柱子间距 （2）保管区储存设备的种类及尺寸确定柱子间距,1）托盘（货架）纵深方向柱间距的计算,例：托盘宽度Wp为1.2M。码放托盘数为7板，托盘间间隔Cp为0.1M，侧面余隙尺寸C0为0.05M，求内部柱间距尺寸。 解：内部柱间尺寸为：,四、库房高度规划 在储存空间中，库内梁下高度太低会影响空间利用率，太高又会增加管理费用和投资成本，而且货物堆码具有一定的高度极限，叉车的最大举升高度及货架高度也都有一定界限。 有效高度梁下高度,四、库房高度规划 从储存保管的角度来看，影响库内梁下高度的因素主要

5、有四个方面： 保管货物的形态和堆积高度 搬运设备的种类和型号 储存保管设备的设计高度 梁下余隙的尺寸,四、库房高度规划 从储存保管的角度来看，影响库内梁下高度的因素主要有四个方面： 保管货物的形态和堆积高度 不同的货物形态其堆垛方式不同，堆垛高度极限也不一样，耐叠压的坚硬货物与不耐叠压的货物对库房空间高度的要求不同。,四、库房高度规划 从储存保管的角度来看，影响库内梁下高度的因素主要有四个方面： 保管货物的形态和堆积高度 搬运设备的种类和型号 各类升降叉车、吊车、卡车等搬运设备具有不司的设计规格，例如，升降叉车的最大举升高度就直接影响到货物堆垛的高度。,四、库房高度规划 从储存保管的角度来看，

6、影响库内梁下高度的因素主要有四个方面： 保管货物的形态和堆积高度 搬运设备的种类和型号 储存保管设备的设计高度 各种货架等储物设施都有其基本架设高度，装设货架时达到基本架设高度，才能符合设备的技术性和经济性。,四、库房高度规划 从储存保管的角度来看，影响库内梁下高度的因素主要有四个方面： 保管货物的形态和堆积高度 搬运设备的种类和型号 储存保管设备的设计高度 梁下余隙的尺寸 为了消防、空调、采光等设施的安装，在库内梁下需要预留空间，而预留空间的大小对库房高度的利用率会产生影响。,四、库房高度规划 1托盘地面堆垛梁下有效高度的计算 最大举升货物高度 梁下有效高度,四、库房高度规划 1托盘地面堆垛

7、梁下有效高度的计算 最大举升货物高度,叉车的抬货高度 FA,四、库房高度规划 1托盘地面堆垛梁下有效高度的计算 最大举升货物高度,叉车的抬货高度 FA,叉车最大举升货高 HL=HAN+FA,四、库房高度规划 1托盘地面堆垛梁下有效高度的计算 最大举升货物高度,叉车的抬货高度 FA,叉车最大举货高度超出高度限制时，即FH+HAHAN+FA，则 HL=FH+HA,货物高度 HA,叉车的抬货高度 FA,四、库房高度规划 1托盘地面堆垛梁下有效高度的计算 最大举升的货物高度 梁下有效高度,梁下余隙尺寸 a,梁下余隙尺寸 a,叉车最大举货高度没有超出高度限制时，即FH+HA HAN+FA，则 HL=HA

8、N+FA,则梁下有效高度为 He=HL+a,叉车的抬货高度 FA,货物高度 HA,设货高HA为1.2m，堆垛层数N为4，叉车的抬货高度Fa为 0.4m，梁下余隙尺寸A=0.5m，求叉车最大举货高度没有超出高度限制时最大举升货高与梁下有效高度。 解：最大举升货高HL=HAN+Fa =4 1.2+0.4=5.2（m）梁下有效高度 He=HL+A=5.2+0.5=5.7（m）,四、库房高度规划 2货架储存梁下有效高度的计算,叉车最大举货高度超出高度限制时，即FH+HAHr+HA+Fa，则 HL=FH+HA He=HL+a,货物高度 HA,叉车的举升高度 FH,货架高度 Hr,叉车的抬货高度 Fa,梁

9、下余隙尺寸 a,货物高度 HA,四、库房高度规划 2货架储存梁下有效高度的计算,叉车最大举货高度没有超出高度限制时，即FH+HAHr+HA+Fa，则 HL=Hr+HA+Fa,货物高度 HA,叉车的举升高度 FH,货架高度 Hr,叉车的抬货高度 Fa,梁下余隙尺寸 a,货物高度 HA,设货架高度Hr为3.5m，货物高度为1.2m，叉车的抬货高度Fa=0.3m，梁下余隙尺寸A=0.5m，叉车最大举货高度没有超出高度限制时，求最大举升货高与梁下有效高度。 解：最大举升货物高度HL=Hr+Ha+Fa=3.5+1.2+0.3=5（m）梁下有效高度：He=HL+A=5+0.5=5.5（m）,六、储存空间的

10、有效利用 在保管空间中，不管货品是地面直接堆积或是以料架储放，均得占用保管面积，为有效利用仓储空间除了要考虑合理的放置柱、梁、通道以增加空间使用率外，储存空间的利用也很重要 空间有效利用的方法： 向上发展 平面经济的有效利用 采用自动仓库,六、储存空间的有效利用 向上发展 当合理化设置好梁柱後，在此有限之立体空间中，面积固定，要增加利用空间就是向上发展。,六、储存空间的有效利用 平面经济的有效利用 非储存空间设置角落 减少通道面积 方型配置货架 减少货架安置干扰,六、储存空间的有效利用,六、储存空间的有效利用 平面经济的有效利用 非储存空间设置角落 减少通道面积 方型配置货架 减少货架安置干扰

11、,六、储存空间的有效利用 采用自动仓库 自动仓库在空间的使用率上是最高的，但并不表示其就是最适合的，对於自动仓库的选用必须先经过评估，了解自己物流中心的货物特性、量的大小、频率的高低以及单位化之程度再行决定是否适用於自动仓库。,七、EIQ分析在仓储作业系统中的应用,FIQ与保管系统,FIQ与保管系统,七、EIQ分析在仓储作业系统中的应用 表6-7,6.4 立体仓库的规划设计,6.4 立体仓库的规划设计,一、立体仓库概述,6.4 立体仓库的规划设计,一、立体仓库概述 定义（Automated Storage and Retrieval System） 立体仓库也称为自动化仓库或高架仓库，一般指采

12、用几层、十几层乃至几十层高的货架贮存单元货物 ，并且用专门的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间进行储存，故形象地称为立体仓库。,6.4 立体仓库的规划设计,一、立体仓库概述 定义 所谓自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库出库周边设备来进行作业的一种仓库。它把计算机与信息管理和设备控制集成起来，按照控制指令自动完成货物的存取作业，并对库存货物进行管理。 国际自动化仓库会议（International Conference on Automatic Warehousing ）,6.4 立体仓库的规划设计,一、立体仓库概述 发展概况

13、 立体仓库的出现和发展是第二次世界大战以后生产发展的必然结果。第二次世界大战以后，随着经济的恢复和生产的发展，原材料、配套件、制成品的数量不断增加，对于物料搬运和储存提出了越来越高的要求。传统的仓储方式日益不能适应生产和流通的要求。土地稀缺、地价上涨，促进仓储作业向空间发展，由简易仓库向高架仓库发展。,6.4 立体仓库的规划设计,一、立体仓库概述 发展概况 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。 20世纪50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立

14、了第一座计算机控制的立体仓库。 20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，从1965年到1977年短短的12年间，日本全国建立了1833座自动化立体仓库，存货总数达到262万托盘，目前是世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。,6.4 立体仓库的规划设计,一、立体仓库概述 发展概况 我国自动化立体仓库的起步比较晚，1974年郑州纺织机械厂建成了国内第一个自动化立体仓库。20世纪80年代到90年代，自动化立体仓库产品的设计与制造有了很大的发展，全国有几十家科研单位和生产单位在进行自动化立体仓库的开发、设计、制造。 近年来，仓储物流行业的学术组织定期在国内交流学术经验，针对

15、目前我国自动化立体仓库的设计制造水平，参照国外标准制定了一系列行业标准、规范，使立体仓库的设计制造进入了规范化发展阶段。,6.4 立体仓库的规划设计,一、立体仓库概述 发展概况 2006年12月30日，上海地铁2号线西延线通车。终点站的地面，就是神码的立体仓库（2003年建成）。前2年地铁施工，把地下掏空了，导致神码的立体仓库货架倾斜，无法正常使用。据说神码找地铁公司赔了钱。现在这个地方寸土寸金，神码准备拆了立体仓库盖写字楼了。,6.4 立体仓库的规划设计,一、立体仓库概述 基本组成 建筑物 货架 理货区 管理区 堆垛机械 配套机械,储存货架 存取设备 输入输出设备 控制系统 国际自动化仓库会

16、议,6.4 立体仓库的规划设计,土建工程及辅助设施,信息自动采集系统,自动输送系统,自动储存系统,自动分拣系统,自动监控系统,仓储信息管理系统,自动化立体仓库,一、立体仓库概述 立体仓库的总体构成,6.4 立体仓库的规划设计,土建工程及辅助设施,信息自动采集系统,自动输送系统,自动储存系统,自动分拣系统,自动监控系统,仓储信息管理系统,自动化立体仓库,一、立体仓库概述 立体仓库的总体构成,土建工程及辅助设施,土建工程 土建工程应根据仓库的规模，仓储系统的功能要求，由建筑设计师根据地质概貌情况，按照国家有关标准规定进行设计。 消防系统 依据我国的建筑设计防火规范进行设计，再根据所存物品的性质确定

17、具体的消防方案和措施。 自动化仓库的消防系统大都采用自动消防系统。自动消防控制系统根据其结拓扑结构的不同，可分为直接控制式和分布控制式两种类型，基本组成及工作原理如下：,传感器,监控中心,控制器,消防器材,土建工程及辅助设施,照明装置 为了使仓库内的管理、操作和维护人员能正常地进行生产活动，必须有一套较好的照明系统，尤其是在外围的工作区和辅助区。 自动化仓库的照明系统应有日常照明、维修照明和应急照明三部分组成。 对存储感光材料的黑暗库来说，由于不允许储存物品见光，因此照明系统应特殊考虑。,土建工程及辅助设施,通风及采暖装置 通风和采暖的要求是根据所存物品的条件提出的。自动化仓库内部的环境温度一

18、般在545即可。通常由厂房屋顶及侧面的风机、顶部和侧面的通风窗、中央空调、暖气等来措施来实现。对储存散发有害气体物品的仓库要考虑环保要求，对有害气体进行适当处理后再排入室外。 动力系统 自动化仓库一般只需动力电源即可。总的电容量要根据所有用电设备的负荷,综合考虑来确定。,土建工程及辅助设施,其他设施 其他设施包括给排水设施、避雷接地设施和环境保护设施等，这都是一个综合建筑系统中要考虑的。 给水设施：包括消防用水和工作用水两部分。 排水设施：是指将工作废水及雨水及时排出仓库外部的系统。 避雷设施：立体仓库属于高层建筑，应设置避雷设施以防止雷击。 总之，在设计和施工时，以上各部分必须统筹考虑，以达

19、到较好的施工效果。,6.4 立体仓库的规划设计,土建工程及辅助设施,信息自动采集系统,自动输送系统,自动储存系统,自动分拣系统,自动监控系统,仓储信息管理系统,自动化立体仓库,一、立体仓库概述 立体仓库的总体构成,信息自动采集系统,条码信息自动采集系统在仓储领域的应用模式 联机数据采集模式 联机数据采集也称为有线数据采集，它适合于采集工作范围不大且工作岗位便于安装固定式计算机设备的场合。数据采集器与计算机之间直接通过通信电缆联接，根据具体情况要求，条码数据采集器的安装方式有手持移动模式和固定模式。,手持移动模式,固定采集模式,条码信息自动采集系统在仓储领域的应用模式 联机数据采集模式 脱机数据

20、采集模式批处理模式,6.4 立体仓库的规划设计,土建工程及辅助设施,信息自动采集系统,自动输送系统,自动储存系统,自动分拣系统,自动监控系统,仓储信息管理系统,自动化立体仓库,一、立体仓库概述 立体仓库的总体构成,自动输送系统,螺旋滑槽式垂直输送机,6.4 立体仓库的规划设计,土建工程及辅助设施,信息自动采集系统,自动输送系统,自动储存系统,自动分拣系统,自动监控系统,仓储信息管理系统,自动化立体仓库,一、立体仓库概述 立体仓库的总体构成,货架自动存取系统,6.4 立体仓库的规划设计,土建工程及辅助设施,信息自动采集系统,自动输送系统,自动储存系统,自动分拣系统,自动监控系统,仓储信息管理系统

21、,自动化立体仓库,一、立体仓库概述 立体仓库的总体构成,自动分拣系统,轮子浮动式分类机构,自动分拣系统的组成 控制装置 作用：识别、接收和处理分拣信号 分类装置 作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。 输送装置 作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便进行后续作业。 分拣道口 将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。,6.4 立体仓库的规划设计,土建工程及辅助设施,信息自动采集系统,自动输送系统,自动储存系统,自动分拣系统,自动监控系统,仓储信息管理系统,自动化立体仓库,一、立体仓库概述 立体仓库的总体构成,自动控制系统 自动控制系统是自动化立体仓库能否正常运

22、行的核心系统。它关系到整个系统运行的成本和效率问题。为了实现整个系统的高效运转，自动化仓库内所用的各种存取设备和输送设备等都需要配备相应的控制装置，用于接受控制系统的指令，实现各自的控制功能。 集中控制系统 分层分布式控制系统,自动控制系统 集中控制系统 在自动化立体仓库内使用一台计算机通过可编程控制器（）对仓储过程中的作业机械和设备运行进行统一控制的系统,集中控制系统结构示意图,自动控制系统 分层分布式控制系统 对自动化仓库各个功能的控制不集中在一台或几台设备上，且控制是分层次的，系统既可在高层次上运行，也可在低层次下运行。 三级控制系统是由管理级计算机系统、中央控制级计算机系统和直接控制器

23、组成的一个整体联网系统,进行联网控制。 管理级计算机系统 中央控制级计算机系统 直接控制器,入出库作业功能 货物数据的管理功能 网络通信功能 库存分析功能,管理级 中央控制级 直接控制级,自动控制系统 分层分布式控制系统 管理级计算机系统 管理计算机可对整个仓库进行在线及离线管理，它是整个自动化立体仓库的管理核心，其主要功能是储位管理和库存动态管理，并具有实时输入、打印和显示功能以及各种查询功能。,自动控制系统 分层分布式控制系统 管理级计算机系统 中央控制级计算机系统 对通讯、流程进行控制，并进行实时图象显示，它是整个自动仓库实现自动控制的中心，它沟通并协调与管理级计算机系统、各作业系统的联

24、系，控制和监视整个自动化立体仓库的运行。 根据管理机或自身键盘的命令组织流程； 监视现场设备情况、货物流向及收发货显示； 与管理级计算机系统、堆垛机及其它设备通讯 对设备进行故障检测及查询显示。,自动控制系统 分层分布式控制系统 管理级计算机系统 中央控制级计算机系统 直接控制器 直接控制器由(可编程序控制器)对各设备进行单机自动控制,直接控制堆垛机或输送机等设备，完成单机的自动控制以及与中控级的通讯联系功能。,分布式控制系统组成结构示意图,6.4 立体仓库的规划设计,土建工程及辅助设施,信息自动采集系统,自动输送系统,自动储存系统,自动分拣系统,自动监控系统,仓储信息管理系统,自动化立体仓库

25、,一、立体仓库概述 立体仓库的总体构成,6.4 立体仓库的规划设计,一、立体仓库概述 分类 按照建筑形式分类 按照建筑形式可分为整体式和分离式立体仓库两种。 按仓库高度分类 按仓库高度不同，立体仓库可以分为高层（12m）、中层（5-12m）和低层（5m）立体仓库。 按货架的形式分类 按库内货架形式的不同，立体仓库可以分为单元货格式货架仓库、贯通式货架仓库、旋转式货架仓库和移动式货架仓库。 按仓库的作业方式分类 按仓库的作业方式可以分为单元式仓库和拣选式仓库。,6.4 立体仓库的规划设计,一、立体仓库概述 分类 建筑形式 整体式仓库（Building type: Building in rack

26、 supported） 分离式仓库（Unit type: Building is freestanding front rack structure）,6.4 立体仓库的规划设计,一、立体仓库概述 分类 建筑形式 整体式仓库（Building type: Building in rack supported） 自动化仓库起始于12米以上的高层货架仓库，这种仓库的货架结构不但用于存放货物，同时又是仓库基筑的柱子和仓库侧壁的支撑，即仓库建筑与货架结构成为一个不可分开的整体，顾称整体式仓库。整体式仓库具有技术水平高、投资大和建设周期长等问题，适用于大型企业和流通中心。 立体仓库的货架除承受货物的荷载

27、外，还做为库房的骨架支撑着屋面和墙面围护，即货架兼作建筑物承重的结构,6.4 立体仓库的规划设计,一、立体仓库概述 分类 建筑形式 分离式仓库（Unit type: Building is freestanding front rack structure） 与整体式仓库相反，货架结构自成一个单元与建筑无关的仓库，则称分离式仓库。整体式在12M以上、分离式在12米以下也有1520米的 。 适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。,6.4 立体仓库的规划设计,一、立体仓库概述 分类 分离式仓库与整体式仓库比较有下述优点： 因与建筑无关，所以利用车间内部一隅就可建设与生产工艺密切连接的仓库，

28、也可把现有建筑改造成为仓库； 当现有建筑地面耐压为3吨/平方米、不平度为30-50毫米时，地面无需处理即可建设分离式仓库。而整体式仓库地基和地面的处理较为复杂，费用约占总费用的5-15%； 建设周期短，整体式仓库的建设周期一般需1.5-2年，但分离式仓库的建设周期则较短； 分离式仓库的货架、巷道式堆垛起重机和自动化控制等机械设备易标准化、系列化，可实现批量化生产，达到价廉的效果。,6.4 立体仓库的规划设计,一、立体仓库概述 分类 建筑形式 仓库高度 低层（货架高度5M以下） 中层（货架高度5-12M） 高层（货架高度12M以上）,6.4 立体仓库的规划设计,一、立体仓库概述 分类 建筑形式

29、仓库高度 货架形式,一、立体仓库概述 分类 货架形式 单元货格式货架仓库,贯通式自动仓库结构组成示意,一、立体仓库概述 分类 货架形式 贯通式货架仓库,水平旋转式货架仓库结构示意图,一、立体仓库概述 分类 货架形式 旋转式货架仓库,一、立体仓库概述 分类 货架形式 移动式货架仓库,6.4 立体仓库的规划设计,一、立体仓库概述 分类 建筑形式 仓库高度 货架形式 作业方式,6.4 立体仓库的规划设计,一、立体仓库概述 分类 作业方式 托盘单元式自动仓库Pallet Unit AS/RS 采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常所说的“自动仓库”，指的就是托盘单元

30、式自动仓库 一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组成。,6.4 立体仓库的规划设计,一、立体仓库概述 分类 作业方式 单元式Unit Stocker 由单元式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的高层货架仓库。堆垛起重机既有货叉的伸缩机构，又有随载货台一起升降的司机室。 能实现单元托盘货物的入出库作业。,6.4 立体仓库的规划设计,一、立体仓库概述 分类 作业方式 拣选式高层货架仓库Pick Stocker 由拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的仓库。拣选式巷道堆垛起重机没有货叉伸缩机构，而有带司机升降、拣选的司机室和作业平台 适用于多

31、品种小件物品的零星入出库作业，如维修配套件仓库、标准件库、劳保库。,6.4 立体仓库的规划设计,一、立体仓库概述 分类 作业方式 箱盒式自动仓库Fine Stocker 采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库 箱盒单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小、重量轻,适用于存放小型物料,以及一次入出库量较少的自动仓库,如家电、医药、标准件等行业。,按规模划分 小型（库容量2000个托盘以下） 中型（库容量2000-5000个托盘） 大型（库容量5000个托盘以上）,按仓库所提供的储存条件分类 常温自动化立体仓库 一般控制在540，相对湿度控制在90以下。 低温自动化立体仓库 低温自动化立体仓库又包括恒温、

32、冷藏和冷冻自动化仓库等。 恒温仓库:根据物品特性，自动调节储存温度和湿度。 冷藏仓库:温度一般控制在05之间，主要用于蔬菜和水果的储存，要求有较高的湿度。 冷冻仓库:温度一般控制在235之间。 防爆型自动化立体仓库 主要以存放易燃易爆等危险货物为主，系统设计时应严格按照防爆的要求进行。,6.4 立体仓库的规划设计,一、立体仓库概述 优点 自动化仓库能大幅度地增加仓库高度，充分利用仓库面积与空间，减少占地面积； 便于实现仓库机械化、自动化。从而提高出、入库效率，能方便地纳入整个企业的物流系统，使企业物流更为合理化； 提高仓库管理水平。借助于计算机管理能有效地利用仓库储存能力，便于清点盘货，合理减

33、少库存，节约流动资金； 由于采用货架储存，并结合计算机管理，可以容易的实现先入先出的出入库原则，防止货物自然老化、变质、生锈； 采用自动化技术后，自动化仓库能适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的要求；,一、立体仓库概述 缺点 结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资很大； 货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长； 储存货品的品种受到一定的限制，不同类型的货架仅适合于不同的储存物品，因此，自动化仓库一旦建成，系统的更新改造比较困难。,6.4 立体仓库的规划设计,一、立体仓库概述 适用条件 货品的出入库频率较大，且货物流动比较稳定； 需要有较大的资金投入； 需要配备一支高素质的专业技术队伍

34、； 对货品包装要求严格； 仓库的建筑地面应有足够的承载能力。,6.4 立体仓库的规划设计,6.4 立体仓库的规划设计,二、立体仓库规划步骤与内容 立体仓库的规划设计一般分为以下几个阶段： 概念设计 明确建设立体仓库的目标和有关的背景条件。也是总体设计的准备阶段。 基本设计 对立体仓库的总体布置、设施配备、管理和控制方式、进度计划以及预算等进行全面的规划和设计。即总体设计阶段。 详细设计 根据总体设计的要求，对组成立体仓库的所有设备和设施的详细设计或选型，此阶段要完成所有设备和设施的制造和施工图纸。,6.4 立体仓库的规划设计,二、立体仓库规划步骤与内容 单元式立体仓库的规划步骤 规划准备阶段 规划设计阶段,6.4 立体仓库的规划设计,二、立体仓库规划步骤与内容 单元式立体仓库的规划步骤 规划准备阶段 确认建设的必要性 分析立体库的要求 调查拟村货物信息 了解建库现场条件 调查其他相关方面,6.4 立体仓库的规划设计,二、立体仓库规划步骤与内容 单元式立体仓库的规划步骤 规划准备阶段 规划设计阶段 确定仓库的机构类型和作业方式 确定货物单元的形式、尺寸和重量 确定堆垛机械和配套设备的主参数 确定仓库的总体尺寸 确定仓库的总体布局 选定控制方式 选择管理方式 提出土