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文档简介
机器人快车,主讲:王卫红,第一讲:打蛋机,一、打蛋机 材料:单片机、马达、数据线、8节电池、积木 步骤: 用积木块拼出打蛋机,马达接单片机M1端口,1、打蛋机(马达速度设置),2、正转1秒,反转1秒,停止的打蛋机。(秒级延时设置),3、正转1秒,反转1秒,循环3次,停止的打蛋机。(多次循环),4、正转1秒,反转1秒,不停循环的打蛋机。(无限循环),拓展训练,制作会眨眼睛的机器人 材料:单片机、D1X发光灯、数据线、积木 步骤:拼出机器人,发光灯接D1端口,音乐贺卡,学习发声模块 内置模块中发声图标表示声音设置, C D E F G A B 表示 1 2 3 4 5 6 7 编写歌谱 123- 321- 132- 231- 13231,机器人快车第二讲车型机器人,材料:单片机、马达2个,轮子2个,灰度传感器1个,导向轮1个 步骤:M1马达接M1端口,M2马达接M2端口,灰度传感器接A1端口,用积木拼出车型机器人。,测灰度的机器人,测声音的机器人,遇黑线停机器人,遇障碍物后退机器人,听到声音启动的机器人,
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