基于单片机的直流电机控制设计性实验报告

1、设计题目：直流电机控制电路设计一 设计目的1掌握单片机用PWM实现直流电机调整的基本方法，掌握直流电机的驱动原理。2学习模拟控制直流电机正转、反转、加速、减速的实现方法。二 设计要求用已学的知识配合51单片机设计一个可以正转、反转或变速运动的直流电机控制电路，并用示波器观察其模拟变化状况。三 设计思路及原理利用单片机对PWM信号的软件实现方法。MCS一51系列典型产品8051具有两个定时计数器。因为PWM信号软件实现的核心是单片机内部的定时器，所以通过控制定时计数器初值，从而可以实现从8051的任意输出口输出不同占空比的脉冲波形。从而实现对直流电动机的转速控制。AT89C51的P1.0P1.2

2、控制直流电机的快、慢、转向，低电平有效。P3.0为PWM波输出，P3.1为转向控制输出，P3.2为蜂鸣器。PWM控制DC电机转速，晶振为12M，利用定时器控制产生占空比可变的PWM波，按K1键，PWM值增加，则占空比增加，电机转快，按K2键，PWM值减少，则占空比减小，电机转慢，当PWM值增加到最大值255或者最小值1时，蜂鸣器将报警四 实验器材DVCC试验箱 导线若 电源等器件 PROTUES仿真软件 KRIL软件五 实验流程与程序#include sbit K1 =P10 ; 增加键sbit K2 =P11 ; 减少键sbit K3 =P12 ; 转向选择键sbit PWMUOT =P30

3、 ; PWM波输出sbit turn_around =P31 ;转向控制输出sbit BEEP =P32 ; 蜂鸣器unsigned int PWM; void Beep(void);void delay(unsigned int n);void main(void) TMOD=0x11; /设置T0、T1为方式1，（16位定时器） TH0=0 ; 65536us延时常数t=(65536-TH)/fose/12 TL0=0; TH1=PWM ; /脉宽调节，高8位 TL1=0; EA=1; /开总中断 ET0=1; /开T0中断 ET1=1; /开T1中断 TR0=1 ;/ T0定时允许 wh

4、ile(1) if(K3=0&K1=1&K2=1) / 转向 turn_around=!turn_around; while(K3=0); /检测K3是否释放 doPWM+ ;if(PWM0xfe)/防止PWMS计数溢出PWM=0xff;if(PWM=0xff)Beep() ; 响delay(3000); while(K1=0&K2=1); doPWM- ;if(PWM1)PWM=1;if(PWM=1)Beep() ;delay(3000); while(K1=1&K2=0); void timer0() interrupt 1 using 2 / 定时器0中断服务程序 TR1=0 ; /T1

5、禁止TH0=0 ; /置T0定时常数TL0=0 ;TH1=PWM ; /置T1定时常数TL1=0;TR1=1 ;/T1允许 PWMUOT=0 ;/ PWM波输出0void timer1() interrupt 3 using 3/定时器1中断服务程序 TR1=0 ;/T1禁止 PWMUOT=1 ; /PWM波输出1void Beep(void) /蜂鸣器子程序 unsigned char i; for (i=0;i100;i+) delay(100); BEEP=!BEEP; BEEP=1; delay(100); void delay(unsigned int n) while(n-) ;六 Proteus仿真截图七 实验结果此次试验通过仿真系统进行了仿真，按下相应的开关，可实现控制直流电机的加速、减速及转向。八 实验结论与心得通过软件的设计及运行，实验达到了预期的结果，实现了电机的正转、反转，加速和减速设计。设计过程中遇到了很多的问题，但是我们没有半途而废，加深了对知识的理解，一点一点的分析。总而言之，这次课程设计让我受益匪浅。在摸索该如何设计电路使之实现所需功能的过程中，培养了我的设计思维，增加了实际