基于磨床plc控制系统的设计ppt.ppt

1、基于磨床plc控制系统的设计,指导老师：赵凤英 学 生：任宗洋,2010.5.15,1,设计思路,一 了解课题设计背景 二 查阅资料，对课题设计整体有概念 三 对磨床的工作原理有清楚地了解 四 画出电气原理图，外部连线图 五 根据控制电路部分作出梯形图 六 完善硬件系统和软件系统 七 完成检测和调试功能,3,主要内容,磨床的结构示意图 磨床的电气原理图 磨床的工作原理 Plc的I/O接线图 梯形图,2020/8/15,4,磨床的结构示意图理图,主要结构及运动形式 它是有床身，工作台，电磁吸盘，砂轮箱，滑座，立柱和行程挡块等部分组成。工作台上装有电磁吸盘吸持工件。工作台在床身做往返运动，立柱可在

2、床身做横向运动，砂轮箱可在立柱导轨上做垂直运动。 平面磨床的主要运动有砂轮的旋转运动，垂直进给运动，横向进给运动，纵向进给运动。当工作台完成一纵向进给，砂轮做横向进给，当加工完成整个平面后，砂轮做垂直运动。,电力拖动和控制要求,M7120平面磨床中的砂轮并不需要调速，通常采用笼形异步电动机直接启动。 工作台的纵向往返运动是靠液压泵电动机经液压传动装置进行的，运行比较平稳能实现无级调速。换向时只要通过换向台的模块碰撞床身的液压幻想开关，工作台自动换向 砂轮电动机，液压泵电动机，冷却泵电动机只要求单方向旋转。砂轮升降电动机要求正反转。冷却泵电动机要求在砂轮电动机启动后方可启动。 具有完善的保护环节

3、 短路的保护，电动机过载保护，零压保护，电磁吸盘欠压保护。 电磁吸盘有去磁控制环节。 必要的指示信号和照明灯,磨床的电气原理图,电力拖动和控制要求,主电路分析 主电路中共有四台电动机，其中M1是液压泵电动机，实现工作台的往复运动；M2是砂轮电动机，带动砂轮旋转磨削加工工件；M3是冷却泵电动机，为砂轮磨削工件时输送冷却液;M4是砂轮升降电动机，用以调整砂轮与工件的位置。其中砂轮M4可正反转。四台电动机的工作要求是：M1、M2和M3只需正转控制；M4需要正反转控制，冷却泵电动机M3却需要在 M2运转后才能运转. 四台电动机具有短路、欠电压和失电压保护，分别由熔断器和接触器KM1、KM、KM3和KM

4、4来执行，除M4之外，其余三,台电动机分别由热继电器FR1、FR2和FR3进行过载保护。 控制电路分析 若电源电压正常，欠压继电器KA动作，其常开触点闭合。液压泵电动机M1的控制控制电路由SB1.SB2.KM1线圈.FR1常闭触点和KA常开触点组成。 启动 KMI闭合自锁 按SB2 KM1线圈获电 KM1 主触点闭合 液压泵电动机运转 停止 KM1复位 按SB1 KM1线圈失电 KM1主触点分开 液压泵电动机停转,砂轮电动机M2的控制 控制电路由SB3 SB4 KM2线圈 FR2和FR3常闭触点级KA的常开触点组成 。 启动 KM2闭合自锁 按SB4 KM2线圈获电 KM2主触点闭合 砂轮电动

5、 机运转 停止 KM2复位 按SB3 KM2线圈失电 KM2主触点分断 砂轮电 动机停转,冷却泵电动机M3的控制 由于冷却泵电动机是直接依靠插座XS2与接触器KM2的主触点连接，因此M3与M2是联动控制，即只有当M2启动后，插上插头，M3才能获电启动，当按下SB3时M2与M3同时停止。 由于冷却泵在使用工程中难免混入污垢杂物，容易过载，故利用热继电器FR3做过载保护。 砂轮升降电动机M4的控制 控制电路由SB5 SB6和和接触线圈KM3 KM4组成，其控制过程如下 砂轮上升 KM5主触点闭合 M4正转 按下SB5 KM3线圈获电 KM3联锁触点分断 当砂轮上升到预定位置时 KM5主触点闭合 M

6、停转 松开SB5 KM3线圈失电 KM3复位,砂轮下降 KM4主触点闭合 M4反转 按下SB6 KM4线圈获电 KM4联锁触点分断 当砂轮下降到预定位置时 KM4主触点分断 M4停转 松开SB6 KM4线圈失电 KM4复位, 电磁吸盘控制电路 电磁吸盘是固定加工工件的一种夹具，他是用通电导磁体产生磁场的特性吸牢铁磁材料的工件，便便于磨削加工。它与机械夹紧装置相比，具有加紧迅速，工作效率高，在加工过程中工件发热可自由伸缩等优点。 电磁吸盘的工作电路包括整流装置.控制装置和保护装置三个部分。 整流装置由整流变压器T和桥式整流器VC组成，输出110V直流电压。 当需要电磁吸盘具有吸力时，可按充刺按钮

7、SB8，其充刺过程如下：,KM5闭合自锁 按SB8 KM5线圈获电 KM5主触点闭合 电磁吸盘 YH工作 KM5联锁触点分断 充磁电流通路如下： VC（正极） FU4 KM5主触点 插座XS1 YH 插座XS1 KM5主触点 FU4 VC(负极) 工件加工完毕需取下时，先按下SB7，切断电磁吸盘的电源，但由于吸盘和工件都有剩磁，所以必须对其进行去磁。去磁的方法是向磁盘线圈中通入一个反向电流，以消除剩磁。,去磁控制如下： KM6主触点闭合 YH线圈获 按SB9 KM6线圈获电 KM6 联锁触点分断 但此时通入磁盘线圈的电流与充磁时相反。 去磁通路如下： VC（正极） FU4 KM6主触点 插座XS1 YH