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文档简介

1、,5-1 静滑动摩擦定律,5-2 含有摩擦时物体系统的平衡问题,5-3 摩擦定律的几何解释 自锁现象,5-4 滚动摩阻的概念,第五章 含摩擦物体系统的平衡,结论与讨论,习题,第五章 含摩擦物体系统的平衡,静滑动摩擦定律,一、摩擦现象及摩擦的分类,A) 摩擦存在的广泛性,固体与固体之间;,固体与流体之间;,流体与流体之间;,固体内部;,第五章 含摩擦物体系统的平衡,静滑动摩擦定律,B) 人类很早就了解摩擦的现象和基本性质,早在古埃及人们就已了解了滑动摩擦的特性，利用斜面、润滑油来拖动巨大的石块。,第五章 含摩擦物体系统的平衡,静滑动摩擦定律,圣彼得广场方尖碑树立的情形：九百多人，140多匹马，合

2、力拉48条绳索才把这块古老的石头立起来.,第五章 含摩擦物体系统的平衡,静滑动摩擦定律,C) 干摩擦的分类,静摩擦与动摩擦,滑动摩擦与滚动摩擦,D) 静滑动摩擦定律,第五章 含摩擦物体系统的平衡,物体系统的平衡,第五章 含摩擦物体系统的平衡,物体系统的平衡,补充极限状态下的摩擦定律：,再假设有向下的运动趋势，受力分析如图。由平面力系的平衡方程并补充极限状态下的摩擦定律：,第五章 含摩擦物体系统的平衡,物体系统的平衡,对AB杆,第五章 含摩擦物体系统的平衡,物体系统的平衡,对O轮,补充C点处的摩擦定律：,经验证D处尚未达到极限，符合假设，故结论正确。,一、摩擦角的概念,第五章 含摩擦物体系统的平

3、衡,摩擦角和自锁,全约束反力与法线的最大夹角称为摩擦角。,二、摩擦自锁现象,第五章 含摩擦物体系统的平衡,摩擦角和自锁,第五章 含摩擦物体系统的平衡,摩擦角和自锁,第五章 含摩擦物体系统的平衡,滚动摩阻,滚动摩阻的概念,这样的受力图正确吗？圆盘O能否平衡？,第五章 含摩擦物体系统的平衡,滚动摩阻,滚动摩阻的概念,第五章 含摩擦物体系统的平衡,滚动摩阻,滚动摩阻的概念,第五章 含摩擦物体系统的平衡,滚动摩阻,滚动摩阻的概念,第五章 含摩擦物体系统的平衡,滚动摩阻,一般来说圆盘受到水平推力F的作用时是会发生滚动还是滑动？,第五章 含摩擦物体系统的平衡,滚动摩阻,如果先滚动,如果先滑动,第五章 含摩

4、擦物体系统的平衡,结论和讨论,同样材质、同样环境工况下，表面越光滑摩擦系数越小吗？,接触表面必定是不平顺的，真实的接触面积只占表观接触面积的极少一部分，而所有的摩擦作用都在这很少的真实接触面上产生；,摩擦系数由两部分构成，一部分体现了机械的犁削作用、另一部分体现了分子之间的粘着作用；,摩擦系数与表面粗糙度的关系较为复杂；,第五章 含摩擦物体系统的平衡,结论和讨论,摩擦面处的受力分析正确吗？为何平面一般力系仅用了两个平衡方程？,摩擦面处的摩擦力方向能任意假设吗？这和一般的约束有什么不同？出现这种现象的原因是什么？,习题,本章习题,5-5 25 26,习题要求,第五章 含摩擦物体系统的平衡,第五章 含摩擦物体系统的平衡,静滑动摩擦定律,C) 干摩擦的分类,静摩擦与动摩擦,滑动摩擦与滚动摩擦,D) 静滑动摩擦

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