第六章_自整角机.ppt

1、第6章磁控管、6.1概述、6.2控制磁控管的磁控管工作原理、6.3控制式磁控管的差动工作、6.4控制式磁控管的效能指标、6.5扭矩磁控管、6.6直线磁控管、6.7磁控管的选择和使用、6.1概述、测量或控制磁觉远距离设备的角度位置，或用作伺服系统中机械设备之间的角度联动装置通常用作两个或多个组合。6 . 1 . 1 . 1根据自动角度机器的功能和分类、在系统中的作用，自动角度机器可分为控制式和力矩两类茄子。磁角器的分类和功能，6.1.1磁角器的功能和分类，力矩磁角本身不能扩大力矩。要驱动接收器轴的机械负载，必须通过磁性一侧的驱动装置提供扭矩。扭矩自动角机械系统是用于角度传输精度不高的系统(例如，

2、远距离指示面的高度、阀门的摆动、升降机和矿用升降机的位置、变压器的分接开关位置等)的开环系统。控制式自觉接收器的铰链不直接驱动负载。也就是说，没有力矩输出。发射器和接收器转子之间存在角度差异(即偏移角度)时，接收器将输出和偏移角度以正弦函数常规电压添加到伺服放大器。以放大的电压控制伺服马达，驱动负载。接收器在变压器状态下工作，因此通常称为自角度变压器。控制自适应系统是适用于负载大、精度高的后续系统的闭环系统。6 . 1 . 1 . 1磁偏机的功能和分类，6.1.2磁偏机的结构，磁偏机大部分是阳极挤出或银极结构，(a)转子挤出结构，(b)定子挤出结构，(c)银极结构图6-1本身2- 3相全阶段绕

3、组；3-转子芯；4-转子绕组；5-滑环6-粉刷、6.1.2磁控管的结构在自动控制系统中广泛采用了控制式磁控管和伺服机构组合系统。ZKF是控制式磁角器的发射器，ZKB是控制式磁角器的接收器，也称为磁角变压器，是ZKF和ZKB的全相位绕组的相应连接。ZKB的转子绕组通常连接到放大器的输入端，放大后添加到伺服电动机的控制绕组，以驱动负载旋转的输出电压。同时，伺服电动机通过减速装置将ZKB的转子与负载一起旋转，以减少不平衡角度，降低ZKB的输出电压。到达曹征位置后，ZKB的输出电压为零，伺服电动机停止旋转。6.2控制式磁觉机器的工作原理，图6-5控制式磁觉机器的工作电路图，ZKF的磁圈线连接交流电源刺

4、激时，该轴上有脉振的磁场产生。牙齿麦津磁场的磁通量在定子各相绕组中检测电势，检测6.2.1发射机。z是ZKF相绕组的阻抗ZF、ZKB相绕组的阻抗ZB和连接线的阻抗ZL之和，相位电流振幅，6.2.1发射机ZKF的定子磁场，图6-6定子磁场的分解和合成，X轴方向的总磁通量密度，6.2 (2)合成磁场总是磁绕组轴，即磁磁场(3)合成磁场磁通密度的大小，由于合成磁场空间位置不变，磁场大小时间的函数，定子合成磁场仍然是脉振场。，6.2.2接收器ZKB的定子磁场，ZKB的副角输出绕组轴和定子上绕组轴之间的角度，因此定子合成磁场的轴和输出绕组轴之间的角度是发射轴和接收轴之间的角度差。图6-7磁性，转子磁场关

5、系，6.2.3 ZKB的输出电动势，将转子从原来确定的起始曹征位置旋转90前的角度，图6-8控制式磁锥的曹征位置，ZKB的输出电压为ZKB精子合成磁场时6.2.3 ZKB的输出电动势，图6-9ZKB的输出电动势(3)在磁控管操作中，将ZKB起始曹征位置指定为与绕组轴线垂直的位置，并在曹征时输出电动势。输出缠绕轴的相对曹征位置的拐角称为偏移角度。(4)输出绕组的电压是在不平衡角很小的时候，发生不平衡时，整备机输出电压放大，使伺服机移动，直到调整角牙齿为零。有时需要传递6.3控制式磁角器的差动操作，在后续系统中两个铰链的角度和角度的差异。这需要在上述控制式磁角器上的ZKF和ZKB之间连接差动发射器

6、ZKC，进行差动操作。具有图6-10 ZKC的控制自适应原理图，6.3.1工作原理，ZKB输出绕组中的电动势检测，ZKC逆时针旋转时，可以执行两个发送轴角度和传输。6.3.2控制差分发射器的应用节目，图6-11火炮具有相对于罗盘方位角的控制结构图，在上述系统中，舰艇的航向不断变化，但火炮总是能够自动瞄准特定目标。6.4控制式磁角器的性能指标，6.4.1误差概述，控制式磁角器的不平衡角度很小时，ZKB的输出电压，调整位置时，实际上由于结构和工艺上的各种因素，曹征位置上输出绕组上仍然存在电压。图6- 2 0位电压，接收器转子和发射器转子位于曹征位置时，输出绕组上出现的结束电压通常称为50180 m

7、V的剩余电压。控制式磁角机的0位电压、3比电压、电压等大小不成比例角获得的信号电压也是大小，因此系统的灵敏度高，4输出上变位、输出上位移指示ZKB输出电压的基本组件与ZKF励磁电压基本组件的时间上的差异。目前国产ZKB的输出相位移为220。，5速度误差，转子转速高时发生恒定速度误差。6.4.2控制式磁偏角机的主要技术指标、6.5力矩磁偏角机、6.5.1力矩磁偏角机的工作原理、图6-13力矩磁偏角机的原理图、应用叠加原理、图6-14回电子电流与定子磁场相互作用产生转矩，6.5.1力矩自动角机的工作原理是为了分析在ZLJ中易于分解成两个茄子组件还可以通过在一对力矩磁器之间添加力矩差分接收机ZCJ来

8、配置差分接收机系统。后续系统通常使用差动发射器系统。在差动发射器系统中，力矩差动发射器ZCF的结构与控制差动发射器ZKC非常相似，转子使用银极式，转子都有三相对称绕组。ZLF和ZLJ的磁圈线连接相同的交流电源，全阶段绕组分别连接到ZCF的定子和转子三相绕组，图6-15可以传递带ZCF的力矩自动角机器系统，6.5.2力矩自动角机器的差动工作，如果ZLF和ZKC的转子转向偏转，则两个角度的总和。6.5.3力矩自觉器的主要技术指标，1静态误差，发射机静止或转速极低时的工作状态称为静态。在理想情况下，接收器必须旋转与发射器相同的角度。但是，由于接收器轴上有摩擦扭矩和阻尼扭矩，因此两台机器的拐角存在差异

9、。通过静态空载操作到达曹征位置时，发射器转子旋转的角度和接收器转子旋转的角度之间的差异称为静态误差。静态错误通常用度或角度表示，并确定接收器的精度。基于静态误差的大小(级别0=0.5、级别1=1.2、级别2=2)可以分为三个茄子精度级别。在曹征位置附近，曹征角度为1时，接收器轴上发生的全相位转矩，即，比全相位转矩大的话，整个相位能力强，静态误差小，因此，ZLJ是比全相位转矩重要的性能指标。其值列示在一般产品资料中。30位误差，在ZLF的转子受到刺激后，理论上，线电动势从0的位置(基准0)开始，每当转子转动60时，整个相位绕组必须有一线电动势(或0)牙齿。牙齿位置称为理论传记0。但是，由于设计、

10、工艺、材料等因素，实际传记零和理论传记零存在差异，牙齿差异被称为力矩自觉机器的零误差。6.5.3转矩自动测角机的主要技术指标，6.5.3转矩自动测角机的主要技术指标，4阻尼时间，强制接收机转子不平衡(1772)，李莞后通过衰减振动达到曹征位置所需的时间。规定的阻尼时间不得超过3s。阻尼时间越短，表示接收器的跟随性能越好。为此，力矩接收器通常配有阻尼绕组，并配有机械阻尼器。6.5.4力矩自觉器的应用示例，图6-16面额位置指示器1-浮子2-平衡链球；3-自觉发射器；4-磁角接收器，浮子随着面额高度的上升，将面额位置转换为发射器转子的角。因此，接收机转子根据输送机转子的角度变化准确地移动指针，实现

11、了远距离位置的指示。在6.6直线磁角、同步跟随系统中，有时需要直线同步位移，例如在雷达直线测量仪中使用直线磁角。、(b)、直觉机器原理图、印刷电路板接线图、直觉机器的工作方式与旋转觉机器相同。印刷缠绕基板通过两个圆盘轮子缠绕在一起。当印刷绕组进入交流电流时，定子各相绕组检测与印刷绕组位置相关的电压。定子三相绕组通电时，打印绕组平行直线运动在输出端产生与位置相关的输出电压。使用这一对直线自角度机器，可以同步两个蟑螂之间的直线位移。1: 3突出极定子；2:磁路；3:直线位移的印刷童子、6.7型磁刻度机的选择和使用、力矩和控制式磁刻机具有不同的特点，选择时应根据功率情况、负荷种类、精度要求、系统成本

12、等综合考虑。6.7.1控制式和力矩式磁觉式磁觉式的特点和适用的系统和负载、控制式和力矩式磁觉式磁觉式的比较，6.7.2磁觉式的选择，1磁觉式的技术数据，(1)磁电压，(2)最大输出电压：额定励磁时总角度机器辅助边缘的最大线路电压。(3)空载电流和空载功率：表示侧空载时磁绕组的电流和功耗。(4)开放输入阻抗：辅助边开放且从原始边(女端)看到的等效阻抗。(5)段落输出阻抗：原始边缘(女端)段落，从次要边缘绕组的两端可见的阻抗。(6)开放输出阻抗：原始边(女端)开放，从辅助边绕组两端可见的阻抗。(1)磁角器的励磁电压和频率必须与使用的电源供应设备相匹配。对于尺寸小型磁角机，选择电压低是比较可靠的。对

13、于较长的传输线，选择电压高可以减少线路压降的影响。如果需要较小的大小和性能，则应选择400 Hz的自净水器。否则，电源频率更方便(不需要专用的中频电源供应器)。(2)互连使用的自曹征机器必须与对接绕组的额定电压和频率相同。(3)如果电源容量允许，则应选择输入阻抗低发射器以获得更大的负载容量。(4)选择磁角变压器和差动发射器时，应选择输入阻抗高的产品，以减少发射器的负载。2选择时要注意的事项，6.7.2磁偏角选择，(1) 0曹征：如果磁偏角器在从动种系统中用作测量偏角，则在曹征之前，发射机和变压器盘的读数经常需要调整为0。调整0的方法是旋转发射器的转子，使拨片的读数为零，然后固定发射器的转子，然后旋转变压器定子，使变压器调整位置时，拨片的读数也为零，固定变压器定子。6.7.2字选择，3使用时要注意的问题，(2)不要错误地调整发射器和接收器。为了简化理论分析，