航海学 (陆标定位).ppt

1、第一，第三章陆标位置，航行中可以利用航测推算方法推算船位，但不能正确掌握本船的航路、航路、风流因素等，估计船位与实际船位的差距可能很大。在海洋中，可以利用六表、天体、各种电子导航系统进行线位测量，简称位置。测量线位的方法，陆标位置(例如方向位置、距离位置)，天文位置(例如三星位置)，电子导航位置(例如GPS位置)，陆标，陆标位置：陆地上的位置、距离、方位角或它们的，第二、三章六票位置，六票船位及海图标记，如果能同时观察两个以上的陆上导航，就能得到同一时刻的两个以上的船线。交点是观察点的观测线。在定位线的交点处画一个小圆圈，作为陆标位置的线头符号。常用陆标位置：指定方向位置，指定距离位置，3，3

2、章陆标位置，选择定位陆标，首选水标灯塔，孤立尖塔岛。肉眼检查的其他好标准：山、海角等。原则：海图有正确的位置和明显的可观测的水表。4，第三章六表位置，第一节位置线和线水印观测函数常数几何轨迹，称为数学上等值线。本课程前面提到的等子车曲线、等心线、等高线就是这样的等值线。测量员在航海位置观察水表时观测常量的点的几何轨迹称为观测者的定位线(1ineofposition，LOP)。观测者的位置线在时间上表明，仅在观测时符合该观测值的线位必须在该位置线上。不在该位置线上的所有线上的观测不是该观测。因此，观察者的定位线具有时间和绝对性两个茄子特征。5，第一条定位线和直线，航海中常用的定位线包括方位角线、

3、距离定位线、方位角定位线和距离差定位线。由于定位线形状复杂，因此在实际应用中，通常是估计线附近的小曲线或其切线，而不是定位线。这种曲线或切线称为线槽线。地球测量员附近小范围内的地面可以视为平面，牙齿四条茄子定位线的外观和性质如下所示：单向定位线：根据测量员的位置，船侧定位线和海岸侧线定位线：6，(1)船上测量员对岸已知坐标的固定物表M牙齿方位测量(船舶侧)时，MP中任何点的计数器测量目标M的实际方向均为TB，并且在该线以外的任何点上观测目标M的实际方向均不等于TB。第一定位线和船舶水印，7，(2)在海岸已知坐标的固定物质M上进行船舶位置测量(海岸测量线)，则相应的海岸测量线定位线与物体M牙齿绘

4、制的M点的子午线相交，为TB的方向线MP(图B)。测量员在m点处MP的任意点测量的船舶实际方向全部为TB，在该直线以外的任意点测量的船舶实际方向与TB不同。总之，平面上船海岸和海岸侧线的防卫线都是船舶和水表两点之间的直线。第一条定位线和直线水印，8，2距离定位线：直线测量者测量已知坐标的固定物M的距离时，测量的直线和坡度M之间的距离定位线是以坡度M为中心，测量的距离D为半径的圆(图)。从圆上的任何点到物体M(中心)的距离等于D，可以看出在圆周以外的任何点，物体M的距离都不等于D。，第一条定位线和直线水印，9，3条方位角定位线：也称为水平角度定位线，直线测量员测量海岸已知的两个坐标的固定物表之间

5、的水平角度。也就是说，在测量方位差时，位置车定位线是连接船和杨物表的三角形的外接圆弧的一部分(图)。在牙齿弧的任何一点上，对量词的水平角度都等于圆周角度，在牙齿弧以外的任何一点上，对量词的水平角度都不等于圆周角度。(阿尔伯特爱因斯坦，Northern Exposure(美国电视电视剧)，圆周角)，第一条定位线和船舶水印，10，4条距离差定位线：如果船上测量员对岸已知坐标的两个物体(例如站)测量距离差，则距离差定位线将测量两个物体(站)牙齿时，四条牙齿的定位线在球体和海图上的形状比较复杂。(约翰f肯尼迪，美国电视电视剧，位置)第一球位置线：同样，可以根据计数器的位置划分。(1)海岸测量线大弧，1

6、2，第一定位线和线水印，球体，已知坐标固定点M处的测量器，观察移动船舶家具的方向时，定位线是测量器M牙齿，因为无线电波和光波都沿着球体两点之间最短的距离沿大弧传播。13，观察第一位置线和线水印，(2)线侧眼航行水印位于球面上，具有移动未知坐标的线上的计数器P，以及固定物表M相对于海岸上已知坐标的位置，其位置线通过近极PI、线上方子、水表M连接的抗水印(1 ine of equal be)在一定定位线上的所有点上，对于相同的物体M，具有相同的大圆方向，14，第一定位线和线水印，2球距离定位线球体小圆球体上方，在测量远距离物体的距离时，球体距离定位线是以物体M为极，测量的球体距离MP为极的球体小圆

7、(图)。从牙齿小圆上的任何点到小圆上的极值表M的球面距离等于MP。天文定位线就是这样的。墨卡托海图上的小圆的投影是复杂的周边曲线。15，第一定位线和船舶水印，三球方位车定位线直线测量器测量海岸两个固定物表之间的球面角度。也就是说，球面方位角为常数的点的轨迹与球面防卫差位置线相似。四球距离差定位线是空间和两点之间距离差为常数的点的轨迹，是专注于两点(主表和辅助表)的双曲面。牙齿双曲线和地球面的交叉线类似于球面双曲线。第16，2节六票星，六票定位时必须正确识别水表。航海中识别货物的一般方法如下：1 .利用大庆识别，在航空用海图或航路指南上附上山形照片或照片，即经度，表示牙齿图片是从哪个方向、距离上

8、看的样子。17，第二节土地识别识别，利用等高线识别，在大规模海图上，通常山形用等高线描述。(约翰肯尼迪，美国电视电视剧，季节)，等高线越密，山形越陡，等高线越少，山形平坦，18，2节按陆地标记，3。利用实测船位识别用已知的水表测量船位，测量前方未知物体的方向。在海图上绘制了线头，然后在线头上绘制了测量的方位角。重复、和牙齿步骤。在2-3条实测线上绘制的防卫线基本上附加在海图上的某个水表上，牙齿水表是即将识别的水表。可以利用、19、3节方位位置、测量方位的仪器、指南针、陀螺罗盘复用期或磁罗经、1、方位的测量、20、3节方位位置、测量方位的仪器、航海雷达、雷达电子方位线观测物的方向。方位观测图简单

9、快速，是海上常用的定位方法。在航海实践中，通常使用2方位和3方位。在海上航行近(不到30海里)中纬度低纬海域时，方位定位线一般被认为是航向线方位线，即直线。22，3节指定方向位置，1 .两个方向定位，同时观察两块陆地的方向，可以得到同一时刻的两个方向定位线。交点是观察点的观测线。(1)定位阶段，通常通过选择、测量、计算、绘制等阶段定位。选择，即通过合理的选择和正确的确认，准备观测的物票，即观测，即在海上使用磁经纬仪或陀螺景复仪观察A，B物体的方向，则相应的CB1，CB2或GB1，GB2，计算，即转换，CB1，CB2或GB1，CB2或，如果以TB1的相反方向(TB1180)绘制线，并且以TB2的

10、相反方向(TB2180)绘制线，则两个线标记的交点P0牙齿观测时的观测线。P0，两个船舶位线的角度。24，第三节方向位置，例如，船CA280，C-1.5。请画1000 L308.5，一张草灯票CB275，七星草灯票CB046.5，1000线头。分析：1)真实方向：TB日=275- 1.5=273.5，TB 7=046.5- 1.5=045，2，25，3节指定方位位置，1)从两条直线相交处获得的观测(即线头精度的影响因素)，识别物表识别要准确。物表识别错误会导致错误的观测船位，物表分布必须合理，两个船位的角度是否合理会影响观测船位的准确度。观测误差小，观测误差小，(2)影响双向定位精度的因素，2

11、6，3节定向定位，2)在实际航行中，通常选择适当的水表和合理的观测顺序，以提高观测船舶的精度。如果对同一测量员使用相同的仪器观测值进行相同精度观测(例如m1=m2=m)，则为两个方向位置位置的线上方标准差：通过两条位置线相交获得的线上方标准差：对于两个方向位置善意，位置线误差分别为、27、第三个位置位置为方向位置线交点选择相应的水表。船上标准差=90点最好。要同时考虑系统误差和随机误差，应尽可能选择定位线角度为6090的水表，最低要求必须满足30150。28，3节定向定位，4)选择合理的观测顺序，对同一测量员实际上不能同时观测，因此选择合理的观测顺序相对提高观测精度是很重要的。如、A、B、图所

12、示，A位于船(估计线)末端附近，B位于船的纵横附近。应该先观察哪个？a，b标志哪些东西的方位变化很快？29，3节方位位置，白天量词观测顺序，首先观察方位变化缓慢，即船舶前后线方向附近的水表，之后方位变化快，即船舶正横方向附近的水表。，A，B，如图所示，首先观察方向变化慢的A水表，观察方向变化快的B水表，同时将观测间隔最小化，观察船的位置后，下一个观测时刻要优先。30，3节防卫位置，夜间双物表观测顺序，晚上或视野不好时，根据“先难后易”原则选择合理的观测顺序。也就是说，先观察闪光周期长的灯B，然后观察闪光周期短的灯A。先观察弱光标记，然后观察亮光标记；先观察闪光灯，然后观察，A，B，Fl 15s

13、，Fl 5s。目的：缩短两次观察之间的时间间隔。31，第三定位，例如，船舶两个方向定位，与两个标准A，B的距离分别为5和6，观察方位时土壤1的平均平方误差，测量两个方向定位线的平均平方误差，定位线角度为60，求出观测线上的平均偏差。解释：32，3节方向位置，2，3方向位置，2方向位置位置简单方便，但通常在唯一点相交，测量员只能将其用作观测线上方，不能判断观测的误差和线上方的准确性。同时观察三块陆地的方向，可以得到同一时刻的三条方位定位线，其交点是观察点的观测线。33，3节定位，3节定位，一条方向线可以检查其他两个错误。有失误的话，会形成更大的三角形。条件许可时，应尽可能同时观察三个东西的三个方

14、向并加以安排。为了提高三向位置的船舶位置精度，还需要考虑与二向位置的影响因素，但是对于三向位置线的相交角度，相邻两条位置线的相交角度必须尽可能接近60或120，最好是120牙齿，最低要求也必须满足30150。(1)提高三向位置准确度的方法，三向位置定位也是“慢后快”、“难后容易”、“观察顺序”、34、3节方向位置，(2)由于线面误差三角形实际上不能在同一时间观察三个物体的方向，因此需要观测，也就是说，在三个茄子标准方向观察方向上观测误差指南针差本身的误差直角三角形近似，最有可能的线位在直角附近。最有可能的线位近似三角形中心的等边三角形。近似等腰三角形，最高概率的线头位于几乎短的边缘中心。狭窄的等腰三角形，最大的概率位置在短边的中心。第36，3节防卫位置，三角形附近有危险物的话，船舶应位于最接近危险物或对未来航行安全最不利的点。如图所示，错误三角形表示、测量错误、显示错误在重复观测中，如果误差三角形仍然存在，并且大小、方向没有重大变化或按照一定规律变化，则误差三角形可以被认为主要是由于观测中的系统误差(例如，指南针差有误差)引起的。此时，可以将使用的指南针差更改为24，然后在图表中重新定位，用直线连接生