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文档简介

1、欢迎选修机电传动与控制课程，这是你们机电专业建设的基石。它是由暨南大学机电传动控制研究组于2009年生产的。第一章概述，1.1机电一体化技术产品的要素，传感器，执行器，信息处理，机械本体，第一章概述，1。机电驱动的目的和任务机电驱动(也称为电驱动或电驱动)是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统的一般用途：将电能转换为机械能，实现生产机械的启动、停止和调速，满足各种生产过程的要求，保证生产过程的正常运行。任务：广义而言，它是生产机械、设备、生产线、车间甚至整个工厂的自动化。从狭义上讲，它具体是指通过控制电机来驱动生产机械，从而增加生产的产品数量，提高质量，降低生产成本，改善工人的工作条件，合理利

2、用能源。1.3机电驱动及其控制系统的发展机电驱动的发展：组驱动单电机驱动多电机驱动控制系统接触器继电器控制：控制速度慢，控制精度差。电机放大器控制：实现连续控制。晶闸管和晶体管控制：控制特性好、响应快、寿命长、可靠性高、维护方便、体积小、重量轻。计算机控制：晶闸管技术与微电子技术和计算机技术相结合，使晶体管和晶闸管控制具有强大的生命力。课程性质和任务性质：以伺服驱动系统为主导，以控制为主线，系统地介绍电机的基本原理、运行特性、控制方法、控制手段等知识，是机械工程及自动化专业的基础课程任务。第1章概述1.5课程内容安排第2章机电传动系统的动力学基础第3章DC电机的工作原理和特性第5章交流电机的工作原理和特性第6章控制电机第11章DC传动控制系统第12章交流传动控制系统第2章机电传动系统的动力学基础本章着重于掌握机电传动系统的运动方程和多轴传动系统中的扭矩转换。学会分析机电传动系统的运行状态。本章不仅适用于DC电机驱动，也适用于交流电机驱动，交流电机驱动是电力驱动系统的基础。2.1机电传动系统的运动学方程1。单轴机电传动系统的运动学方程，直线：旋转：其中：TM电磁转矩TL负载转矩J惯性矩，J=m2，2.1机电传动系统的运动学方程，系统满足

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