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文档简介
1、第五章 地震作用,内容提要 第一节 地震的有关知识 第二节 单质点体系地震作用 第三节 多质点体系地震作用,第一节 地震的有关知识,地震是一种灾害性自然现象。 全世界每年发生大约500万次地震,其中绝大多数地震是人感觉不到的微小地震,只有灵敏的仪器才能测量到它们的活动。人能够感觉到的有感地震每年发生约5万次,其中5级以上破坏性地震约有1000余次,能够造成严重破坏的强烈地震平均每年发生约18次。,中国上一个世纪发生破坏性地震3000余次,其中6级以上500余次,8级以上9次。,1920年12月16日宁夏海源的8.5级地震造成20多万人死亡。 1976年7月28日河北唐山的7.8级地震造成24万
2、人死亡,重伤36万,倒塌民房630万间,整个城市毁于一旦,损失百亿,重建百亿。 1995年日本阪神地震,经济损失967亿美元,死5413人,伤3.5万。 1999年土耳其地震,经济损失约100亿美元,死亡近万人。 2008年5月12日四川汶川8级地震,造成69227人遇难、17923人失踪,直接经济损失8451亿多元。 2011年3月11日东日本大地震,震级里氏9.0,15,843人死亡、3,469人失踪,引发海啸和核灾难,至今福岛核电站的核泄漏源仍未查清,直接经济损失约3100亿美元,1直接灾害:一次灾害,地面运动引起的地表破坏,建筑物倒塌等;,地震灾害分类:,2次生灾害:二次灾害,由直接灾
3、害继发的地震后火灾、水灾、海啸、毒气逸散等;,3诱发灾害:三次灾害,由前两种灾害引起的工厂停产、城市瘫痪、瘟疫蔓延等。,构造地裂缝:地下断层错动在地表留下的痕迹。与地下断层走向一致,可延续几公里至几十公里甚至数百公里。,1直接灾害,(1)地表的破坏,重力地裂缝:地震时由于地貌重力作用,地面土体受到挤压、伸张、旋扭产生的结果。常发生在河湖堤岸等地表土质松软潮湿地方。,滑坡塌方:多发生在山区或丘陵地区。地震时滑坡可以切断公路,冲毁房屋;大的滑坡还会吞没村庄、堵塞河流。,砂土液化:饱和砂土在地震作用下丧失抗剪承载力所致,一般发生在地下水位较高、砂层埋深较浅的沿海或平原地区。,地震对各类工程结构的破坏
4、按破坏机理划分,主要表现在承重结构强度不足、结构丧失整体性和地基失效等方面。,(2)工程结构的破坏,地震时建筑物或其它设施遭受破坏而导致的一系列继发性灾害称为次生灾害。 次生灾害中首先是火灾,房屋倒塌后火源失控极易起火,同时震后消防系统受损,火势得不到有效控制,酿成火灾。,2次生灾害,1906年美国旧金山大地震,由于煤气管道泄漏引起火灾,大火持续了一个星期。,泰国著名旅游圣地普吉岛遭海啸巨浪袭击,人们慌忙逃生。游客用摄像机当场拍摄了大浪卷起、冲到岸上的画面。,2011年3月11日下午,日本东部海域发生里氏9.0级大地震,并引发海啸。位于日本本州岛东部沿海的福岛第一核电站停堆,且若干机组发生失去
5、冷却。3月12日下午,一号机组发生爆炸。3月14日,三号机组发生两次爆炸。日本经济产业省原子能安全保安院承认有放射性物质泄漏到大气中,5000万人疏散撤离辐射区。,由直接灾害和次生灾害引发出的各种社会性灾害。地震发生会使供电、供水、通讯等生命线工程遭到破坏。疾病流行、城市瘫痪、治安混乱,恶化工农业生产条件,影响经济发展。,3诱发灾害,典型砖墙X形剪切裂缝,严重倾斜、但仍有生存空间,较成功抗震设计,被破坏的公路高架桥,墩柱横向联系相对于高度而言太弱,有横梁联系的完好,砖石拱桥对拱腿位移敏感,桥两端的塔已经倾斜,桥面扭曲变形了,但大震不倒,底框柱端破坏,箍筋间距很大,未加密!,柱子突变(刚度突变)
6、处折断,红圈内构件:节点先于梁柱的破坏。可见“强节点”的重要。,底部被剪断的砖柱,完美的破坏,砖混结构延性差,易发生整体跨塌。 砖混结构的构造措施至关重要。 此次地震出现了很多相似的震害现象(如底层水平贯通裂缝、承重墙交叉或单向斜裂缝、底层破坏严重等)。 砂浆强度重要。 预制楼板比较普遍,震害明显。,抗震构造措施的重要性,对于砖混结构,圈梁、构造柱十分重要。 应该全面取消预制板。 框架箍筋加密区等构造措施重要。 伸缩缝起到了很好的抗震作用。 加固措施应保证与原有建筑完整性。 结构延性对于抗震能力重要,砖混结构地震破坏特点,底框结构上部砖混部分跨塌或整体跨塌。 按新规范设计的底框结构较好。 某小
7、区存在砖混、框架、底框等结构形式,砖混结构与框架的填充墙有不同程度破坏,但2托3的底框结构完好。 底框结构的抗震能力介于砖混与框架结构之间。,底框结构地震破坏特点,框架结构整体抗震性能较好。 框架结构填充墙破坏严重。 很多看似破坏严重的框架结构,其实主要是维护结构的破坏。 框架结构基本都是“强梁弱柱”,而不是“强柱弱梁”。 抗震构造措施十分重要。 维护结构与主体结构的连接较差,框架结构地震破坏特点,建筑物顶部突出部位的“鞭梢效应”被充分证实。 厂房结构顶部维护墙出平面构造、连接较差,出现了较多破坏。 很多建筑的顶部突出部位结构上完全无必要,建筑设计时应尽量避免。,填充墙对于框架结构的抗震贡献未
8、被充分认识。 填充墙不是简单的降低结构自振周期,增加地震力;填充墙可以有效耗散地震能量。 填充墙与框架梁柱的构造连接应充分加强(规范、设计、施工等角度)。,厂房以排架结构为主,有部分框架、砖混结构。 排架柱一般完好,牛腿到屋顶柱有破坏。 混凝土桁架加混凝土大型屋面板屋盖破坏较重。 厂房维护结构破坏严重。 轻钢屋盖和轻钢维护结构破坏较轻。,对框架填充墙的认识应加强,工业厂房震害特点,结构顶部“鞭梢效应”,“强柱弱梁”普遍没有做到,“强柱弱梁”对于避免框架结构整体倒塌十分重要。 新抗震规范规定了“强柱弱梁”调整,从震害情况看,执行新规范之前的结构普遍没有做到,即使是严格按照新规范的结构也出现了“强
9、梁弱柱”情况。,结构选型与抗震能力对应,结构体型规整可以有效避免结构的扭转效应,震害相对轻微。 结构平、立面布置规则对于降低震害重要。 双方向刚度相当,避免出现明显的结构弱轴方向重要。,在抗震设防中我们必须遵循的三个设计原则: 1 强柱弱梁的原则; 2 强剪弱弯的原则; 3 强节点弱构件的原则。 还有就是在框架抗震设计中对梁端和柱端要加密箍筋 。,一、地震类型与成因,1、地震类型,2、地震成因,地球构造,地壳是由各种结构不均匀厚薄不一的岩层组成,目前所观察到的地震深度最深为700km,比起地球半径来仅占1/10,因而地震仅发生于地球的表面部分地壳内和地幔上部。,板块学说,断层说,二、地震分布,
10、世界两大地震带:环太平洋地震带和欧亚地震带,1、世界地震分布,公元前2000年公元1979年世界重大地震分布,75%发生在环太平洋地震带上,带状分布原因:板块构造理论,地壳岩层分为六大板块: 欧亚板块、太平洋板块、美洲板块、非洲板块、印澳板块和南极洲板块,2、我国地震分布,多震国家,六个地震活动区:,中国强震及地震带分布图,震源:地下发生震动的地方。 震中:地面上与震源垂直对着的地方。 震中距:建筑物到震中之间的距离。 震源深度:从震中到震源的垂直距离。,三、震级与烈度,里氏震级:用标准地震仪(周期为0.8s,阻尼系数为0.8,放大倍数为2800倍的地震仪)在距震中100km处记录到的最大水平
11、位移(单振幅,以mm计,1mm = 10-6 m)的常用对数值。,1、地震震级,(1)定义,地震震级:衡量一次地震大小的等级。,查尔斯里克特 (19001985年) 里氏震级发明者,一个6级地震相当于一个两万吨级的原子弹,式中 M震级,即里氏震级; A地震仪记录到的最大振幅。,2、震级与能量的关系,震级M与震源释放的能量E(尔格)间的关系式,能量越大,震级就越大;震级相差一级,能量相差约32倍;相差二级,能量相差1000倍。,由于震源深浅、震中距大小等不同,地震造成的破坏也不同。震级大,破坏力不一定大;震级小,破坏力不一定就小。,地震按震级大小分为:,(1)微震:小于2级,人感觉不到,只有仪器
12、才能记录下来。 (2)有感地震:24级,震中附近人能感觉到。 (3)破坏性地震:5级以上地震,能够引起不同程度破坏。 (4)强烈地震或大震:7级以上地震。 (5)特大地震:8级以上地震。,一次地震的震级只有一个,但对不同地点的影响不一样。 一般而言,距震中越远,地震影响越小,烈度越低; 距震中越近,地震影响越大,烈度越高; 震中区的烈度称为震中烈度,震中烈度往往最高。,3、地震烈度,(1)定义及影响因素,地震烈度,指某地区地面和各类建筑物遭受一次地震影响的强弱程度,它是按地震造成的后果分类。,震级,震中距,震源深度、地质构造和地基条件等因素,影响烈度的因素:,(2)地震烈度表,地震烈度表是评定
13、烈度的标准和尺度,我国在1980年制定了中国地震烈度表,将地震烈度分为112度。,一次地震只有一个震级,而烈度则各地不同,4、震级与烈度关系,震中烈度I0与震级M的关系:,震级越大、震源深度越小,则震中烈度越高。,烈度与震中距的衰减关系:,地震烈度随震中距按对数规律衰减,四、地震波与地面运动,1、地震波,地震时,将引起周围介质振动,并以波的形式从震源向各个方向传播并释放能量,这种传播地震能量的波即为地震波。,地震波分类:,体波:在地球内部传播,面波:在地面附近传播,纵波(P波),横波(S波),是体波经地层界面多次反射、折射形成的次生波,瑞雷波(R波),洛夫波(L波),(1),体波质点的振动方向
14、,纵波(P波):介质质点的振动方向与波的前进方向一致,又称为压缩波或疏密波。,纵波特点:周期较短,振幅较小,可在固体与流体中传播,波速快,200-1400m/s。,(2),横波(S波):介质质点的振动方向与波的前进方向垂直,故又称为剪切波。,横波特点:周期较长,振幅较大,只能在固体中传播,波速慢,100-800m/s。,纵波的传播速度比横波的传播速度要快,当某地发生地震时,在地震仪上首先记录到的地震波是纵波,随后记录到的才是横波。,面波质点的振动方向,瑞雷波(R波):传播时,质点在波的传播方向和地面法线组成的平面内(xz)作逆向椭圆形运动,而在与xz平面垂直的水平方向(y)没有振动,质点在地面
15、上呈滚动形式。,(3),洛夫波(L波):传播时,质点只在与传播方向相垂直的水平方向(y)运动,在地面上呈蛇形运动形式。,面波特点:周期长,振幅大,只在地表附近传播,比体波衰减慢,能传播到很远的地方。,各种波的特点,(4),2、地面运动,定义:度与地面上的某一点,当地震体波到达该点或面波经过该点时,就会引起该点的往复运动,此即为地震地面运动。,因波在不同介质中的折射现象,当体波传播到地面时,其行进方向将近似与地面垂直。,纵波使建筑物产生上下颠簸; 横波使建筑物产生水平摇晃。,面波沿地表传播,瑞雷波和洛夫波对地面运动的影响,地震地面运动是三维运动。,3、地震记录,工程结构抗震研究与应用采用地震加速
16、度记录,地面运动三要素:强度(最大振幅)、频谱和强烈振动的持续时间,4、地面运动强度与烈度的关系,地面运动加强度平均值与烈度I的平均关系:,5、影响地面运动频谱的主要因素,两个主要因素:震中距和场地条件,波的周期越短在有阻尼介质中传播衰减越快。,场地卓越周期:,(1)单质点体系的模型建立,集中质量法:把结构的全部质量假想地集中到若干质点,结构杆件本身则看成是无重弹性直杆。,为简化计算,连续分布的质量进行离散处理,(a) 水塔 (b) 单层多跨等高厂房,二、 单质点体系的地震作用,1、 单质点体系地震反应,将该结构中参与振动的所有质量全部折算至屋盖处,而将墙、柱视为一 个无重量的弹性杆,这样就形
17、成了一个单质点体系。,一个单质点体系只作单向振动时,为单自由度体系。,质点的自由度,确定一个物体在空间位置所需要的独立坐标数目,质点有三个平动自由度,当对质点的运动加以限制(约束),自由度将减少 。,假定地基不转动,将地基运动分解为竖向和水平分量。,(1)竖向分量大多不予考虑(竖向地震作用相当于竖向荷载的增减,结构具有良好的竖向承载能力和一定的安全储备);,(2)主要考虑水平运动对结构的影响,分析体系的动力反应。,高烈度区结构、对竖向荷载敏感的结构仍需考虑,(2) 水平方向振动时的运动方程的建立,:地面(基础)的水平位移,:质点对地面的的相对位移,质点位移:,质点加速度:,水平方向振动时的运动
18、方程的建立,惯性力:,弹性恢复力:,阻尼力(粘滞阻尼理论):,运动方程:,取质点m为隔离体,作用在质点上的力有惯性力、阻尼力和弹性恢复力。,将方程:,化简,方程左右两边同除以m,得:,式中:,:无阻尼自振圆频率,简称自振频率,:阻尼系数C与临界阻尼系数Cr的比值,简称阻尼比,是一常系数二阶非齐次微分方程 其解由两部分组成:,单自由度弹性体系在地震作用下的运动方程:,1齐次方程的通解,代表自由振动 2微分方程的特解,代表强迫振动,质点相对于地面的最大加速度反应为,相对于地面最大位移反应,一般值很小,可简化为:,无阻尼自由振动:振幅始终不变 有阻尼自由振动:振幅随时间的增加而减小,体系 的阻尼越大
19、,其振幅的衰减就越快。,由前得运动方程:,地震作用下,质点在任一时刻的相对位移与该时刻的瞬时惯性力成正比 通常把惯性力看作一种反映地震对结构体系影响的等效力,可以用它的最大值来对结构进行抗震验算。,阻尼力很小,略去不计:,(1)水平地震作用基本公式,2、地震作用及地震反应谱,质点相对于地面的最大加速度反应为,质点的绝对最大加速度取决于地震时地面运动加速度、结构的自振周期及结构的阻尼比。在阻尼比、地面运动确定后,最大反应只是结构周期的函数。 曲线被称为加速度反应谱 。,加速度反应谱:单自由度体系在给定的地震作用下,不同周期的单质点弹性体系的最大反应加速度按体系自振周期次序排列起来形成的关系曲线。
20、,地震加速度反应谱的特点,当结构周期小于某个值时幅值随周期急剧增大,大于某个值时,快速下降。 T0,体系为绝对刚体,地面运动最大加速度 T,质点始终处于静止状态,绝对加速度趋于0,根据1940年埃尔森特罗地震时地面运动加速度记录绘出的加速度反应谱曲线,当结构的自振周期较小时,随着周期的增大其谱值急剧增加,但至峰值点后,则随着周期的增大其反应逐渐衰减,而且渐趋平缓。,结构的阻尼比和场地条件对反应谱有很大影响。,阻尼比对反应谱的影响,加速度反应谱曲线为一多峰点曲线。当阻尼比等于零时,加速度反应谱的谱值最大,峰点突出。但是,不大的阻尼比也能使峰点下降很多,并且谱值随着阻尼比的增大而减小.,不同场地条
21、件对反应谱的影响,场地土质松软,长周期结构反应较大,加速度谱曲线峰值右移,场地土质坚硬,短周期结构反应较大,加速度谱曲线峰值左移,地震反应谱是现阶段计算地震作用的基础,通过反应谱把随时程变化的地震作用转化为最大等效侧向力(静力)。,震级和震中距对反应谱的影响,烈度相同的条件下 震中距较远时, 反应谱曲线峰值右移 震中距较近时, 反应谱曲线峰值左移,-根据反应谱曲线,对于任何一个单自由度弹性体系,如果已知其自振周期和阻尼比,就可以从曲线中查得该体系在特定地震记录下的最大加速度。,3 设计反应谱,设计反应谱应考虑以下因素的影响:,供设计使用的反应谱,称为设计反应谱 。,把水平地震作用的基本公式变换
22、为:,地震系数K,动力系数,集中于质点处的重力荷载代表值,重力加速度,动力系数,地震系数,A、反映了地面运动的强弱程度 B、一般而言,地面加速度越大,地面烈度越高,(1) 地震系数,地震系数的取值与地震烈度设防标准相关系,基本烈度:结构设计基准期内超越概率为10%的烈度,抗震设计原则:小震不坏、中震可修、大震不倒,规范根据烈度所对应的地面加速度峰值进行调整后得到 地震系数k与地震烈度的关系表,基本烈度:一个地区未来50年期限内,一般场地条件下,可能遭受超越概率为10的烈度值,该烈度值称为该地区的基本烈度。用Ib表示。,A、地震烈度区划,将地震的发生及其影响视作随机现象,利用概率方法评价某一地区
23、未来一定期限内遭受不同强度地震影响的可能性,给出以地震烈度区划或其它地震动参数。,中国地震烈度区划图把全国划分为基本烈度不同的5个地区。,基本烈度也称为偶遇烈度或中震烈度,相当于475年一遇的最大地震的烈度。,各地区的基本烈度由中国地震动参数区划图(GB18306-2001)确定。,规范规定: 抗震设防烈度为6度及以上地区的建筑必须进行抗震设计,B 、设防烈度,设防烈度,按国家规定的权限批准作为一个地区抗震设防依据的地震烈度。,设防烈度的取值依据:,采用中国地震动参数区划图中的地震基本烈度;对已编制抗震设防区划的城市,可按批准的抗震设防烈度进行抗震设防。,C、与T的关系曲线称为谱曲线(动力反应
24、谱),实质也是一条加速度反应谱曲线。剔除了地面运动幅值对地震反应谱的影响,但仍包含地面运动频谱的影响。,(2) 动力系数,A、反映了由于动力效应,质点最大绝对加速度比地面最大加速度的放大倍数,B、对每一个给定的地面运动加速度记录和结构阻尼比, 动力系数是结构自振周期的函数,为考虑地面运动频谱的影响,根据相近场地条件和相近震中距将地震记录分类,计算每一类记录的与T。,相近场地条件和相近震中距的地震记录,其动力系数也不尽一致。,工程抗震设计中,一般采用大量同类地震记录的统计平均谱,并加以平滑。标准化,max与结构的阻尼比有关,我国取2.25,T0:动力系数取最大值的周期下界,一般取0.1 S,Tg
25、:设计反应谱特征周期,一般不小于0.2 S,在T0- T0:平均动力系数为直线;T大于Tg后:,谱实质亦为加速度反应谱,地震影响系数,水平地震力,a是单质点弹性体系在地震时的最大反应加速度与重力加速度的比值,规范把a与T的关系作为设计反应谱。,4 地震作用的计算,1、水平地震作用,2、抗震设计反应谱,不同的地震记录有不同的反应谱曲线,根据大量的强震记录并考虑场地类别及震中距远近分别作出反应谱曲线,以其中的代表性的平均曲线作为设计反应谱。,3、各系数意义 (1) (2),(3)Tg为特征周期值,与场地类别和地震分组有关,见下表。,-结构周期;,-地震影响系数;,地震影响系数曲线,特征周期Tg,设
26、计地震分组,请思考:图中的两座建筑在经历不同周期特点的地震作用下,那座建筑更易破坏?,不同动力特性的结构在同样烈度下,由不同震级和震中距的地震引起的的破坏程度不同。在宏观烈度大体相同条件下,处于大震级远离震中的高耸建筑物的震害比中小级震级近震中距的情况严重的多。,地震波在传播时,短周期分量衰减快,长周期分量衰减慢,相同烈度下,震级较大震中距较远的地震对长周期柔性结构的破坏,比震级较小震中距较近的地震造成的破坏要重。,旧规范以设计近震、设计远震的概念反映上述影响。,新规范提出设计地震分组,分三组,采用不同的设计基本地震加速度值和设计特征周期,用来反映同样烈度下,不同震级和震中距的地震对建筑物的影
27、响。,第一组 近震 短周期分量为主 第二组 中震 介于两者之间 第三组 远震 长周期分量为主,第三节 多质点体系的地震作用,在进行建筑结构的动力分析时,对于质量比较分散的结构,为了能够比较真实地反映其动力性能,可将其简化为多质点体系,并按多质点体系进行结构的地震反应分析。一般n层结构有n个质点,n个自由度。,一、多质点体系的地震反应,1、计算简图,作用在质点i上的力,惯性力:,阻尼力:,弹性恢复力:,第r质点产生单位速度,其余点速度为零, 在i质点产生的阻尼力,第r质点产生单位位移,其余质点不动, 在i质点上产生的弹性反力,2、多自由度体系在地震作用下的运动方程,根据达朗贝尔原理,得第i质点动
28、力平衡方程,推广到n个质点,得多自由度弹性体系在地震作用下的运动方程:,写成矩阵形式:,运动方程:,多自由度体系在地震作用下的运动方程:,(1)振型矩阵,3、振型分解法,对n个自由度的振型体系,可求得n个主振型向量,将这些振型向量从左向右依次排列可成一个n阶方阵,方阵中每列的主振型向量是彼此正交的 振型矩阵,振型:由各质点振幅组成的向量,第一振型,第二振型,第n振型,任意两个不同振型关于刚度矩阵和质量矩阵正交,令阻尼矩阵为质量矩阵和刚度矩阵的线性组合,(2)振型分解 地震作用下任一时刻各质点的位移向量可表示为各主振型向量的线性组合,写成矩阵形式:,第i质点任一时刻的位移为:,(3)阻尼矩阵,假
29、定阻尼矩阵为质量矩阵和刚度矩阵的线性组合,取:,以几何坐标描述的多质点体系的质点位移,以体系振型作为基底的广义坐标,式中 a1、a2 比例常数,按下列方法确定。,式中 a1、a2 比例常数,根据第一、第二振型频率及阻尼比确定。,式中 w1、w2分别为体系第一和第二自振频率; z1、z2分别为与w1、w2相对应的振型阻尼比,其值由试验确定。,(4)方程解耦,将,代入运动方程:,可得:,等号两边各乘以,将上式展开便得以qi为未知量的n个独立方程,以广义质量Mj除各项,令 Kj / Mj = w2j,上式可写成:,根据振型对质量矩阵和刚度矩阵的正交性,整理后得:,令:,振型参与系数,(5)方程的解,
30、单自由度体系运动方程:,比照上式,得解:,或表达为:,j振型的振子,第i质点位移:,等同于书上的:,二、 振型分解反应谱法,1.1 i质点的地震作用 多自由度弹性体系在地震时质点所受到的惯性力就是质点的地震作用。质点上的地震作用为:,一般的,各个振型在地震总反应中的贡献随其频率的增加而迅速减少,所以频率最低的几个振型控制结构的最大地震反应。实际计算中,一般采用前23个振型即可。 规范规定:在进行结构抗震验算时,结构任一楼层的水平地震剪力应符合下式要求,三、 底部剪力法,用振型分解反应谱法计算比较复杂,对于高度不超过40m,以剪切变形为主且质量和刚度沿高度分布比较均匀的结构,以及近似于单质点体系
31、的结构,总的地震作用效应与第一振型的地震剪力分布相近,可用第一振型的地震剪力作为结构的地震剪力,此方法称为底部剪力法。 1、底部剪力法适用范围和假定,适用条件:规范5.2.1:对于高度不超过40m,以剪切变形为主且质量和刚度沿高度分布比较均匀的结构,以及近似于单质点体系的结构,可以采用底部剪力法。 假定:位移反应以第一振型为主,忽略其它振 型反应; 结构第一振型为线性倒三角形分布,任意质点的振型坐标与该质点离地面的高度成正比,即:,2、总思路:首先求出等效单质点的作用力(即底部剪力),然后再按一定的规则分配到各个质点,最后按静力法计算结构的内力和变形。,3、结构底部剪力计算 根据底部剪力相等的原则,把多质点体系用一个与其基本周期相等的单质点体系代替。 底部剪力用下式进行计算:,1 对应基本周期的地震影响系数,对于多层砌体房屋、底
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