EBZ260-掘进机幻灯片01-10.ppt

1、,悬臂式重型岩巷掘进机,EBZ260B型掘进机,IMM国际煤机集团佳木斯煤矿机械有限公司,佳煤机欢迎您的到来！,“成功每天进步一点点”！ “过去未来”！,成功学家陈安之,EBZ260B 掘进机用户手册,机械与液压部分： 讲师：池贵君（机械高级工程师）,IMM国际煤机集团佳木斯煤矿机械有限公司,目 录,第一部分 概 述 第二部分 EBZ260掘进机总体及组成部分 一、 EBZ260掘进机总体 二、 EBZ260掘进机截割部 三、 EBZ260掘进机铲板部 四、 EBZ260掘进机第一运输机部 五、 EBZ260掘进机本体部 六、 EBZ260掘进机行走部 七、 EBZ260掘进机后支撑部 八、

2、EBZ260掘进机电气系统 九、 EBZ260掘进机液压系统 十、 EBZ260掘进机水系统 十一、 EBZ260掘进机集中润滑系统,第一部分 概 述,一、掘进机研发简介 佳木斯煤矿机械有限公司（简称佳煤机）自年生产了国内第一台掘进机 掘进机至今，已有三十多年的掘进机生产研发史，截止目前，公司正在生产的、拥有自主知识产权的产品，共有六大系列个型号的掘进机。 佳煤机掘进机整机是基于日本技术研制的，具有结构紧凑、性能可靠、功能齐全等特点。同时溶入德国、英国、澳地利等国际先进的掘进机设计理念，使佳煤机的掘进机设计日趋成熟。 在掘进机的功能和配置上，结合我国的煤矿地质特点，不断生产出具有国际先进水平的

3、，满足用户需求的，适用型、功能型的系列掘进机。,第一部分 概 述,1. EBZ260掘进机是IMM佳煤机公司最新研制的重型全岩巷掘进机,它 吸收国内外所有机型优点,进行创新性设计,实施多项技术攻关,集中最优势科研力量而自主研发的新一代机型,它有岩巷掘进的合理技术参数和整机稳定性,其主要参数和技术达到了国际先进水平； 2. 整机结构紧凑,运转灵活,机重大,重心低,工作稳定；机身矮,机身窄,节省巷道空间,具有可靠性、先进性、适用性、经济性、互换性等特点； 3 .操作简单，控制方便，各项安全保护齐全，采用有中国煤安认证标志的零部件； 4. 针对半煤岩、岩巷的采掘巷道，提高综掘机械化程度，提高进尺能力

4、，为大型、标准化矿井提供先进的掘进设备。,二、EBZ260掘进机设计目标：,破岩能力强：进行国际合作，与世界顶级德国专业生产掘进机截割头及截齿厂家进行联合，由其提供具有超强截割硬度、超长使用寿命和极高截割效率的岩巷截割头及截齿；在节理发育的地质状况下，能经济截割硬度为100MPa的全岩断面,在节理不发育的地质状况下，能经济截割硬度为60MPa的全岩断面； 灭尘效果好：掘进机具有高效新型内喷雾和外喷雾系统，能有效控制巷道粉尘浓度；内喷雾功能独特，截齿数量多，每把截齿都有喷雾功能，其水路特殊，每把截齿采用齿座后喷雾，并且所需水压低，耗水量小，内喷雾耗水量能减少，且灭尘效果更好；截齿、喷嘴易于更换，

5、维护方便；,三、EBZ260掘进机攻关目标：,第一部分 概 述,截割电机稳定可靠：截割电机重新进行优化设计，克服了传统电机刚性差，结构复杂，维修不便，寿命短等缺点； 智能化功能：掘进机具有遥控、监测、防干涉和截割断面状态显示功能，其具有良好的人机交互功能并可根据需要进行选择性配置；截割过程中，操作者可进行遥控操作，截割头可在屏幕上随截割摆动显示位置，铲板与截割可防止发生碰撞； 电、液联合：实现油温、油位、流量、压力和截割减速器温升等运行状态的数字显示，实现液压系统的冷却和油温控制，在油箱安装油温、油位传感器，用来检测油箱的油温和油位；,三、设计攻关目标：,第一部分 概 述,高可靠性配置：液压和

6、电气元件采用国内外最好配置，提高元部件可靠性，提高使用寿命； 集中润滑：采用集中自动润滑系统，对掘进机主要活动部件进行自动润滑，降低了工人劳动强度，提高了工作效率和整机可靠性； 耐磨攻关：装载机和运输机耐磨问题进行重点攻关，重新优化设计，采用特殊耐磨材料，使其具有超高耐磨性和使用寿命； 联接可靠：液压、电气系统减震防松；各部主要螺纹联接采取可靠的防松措施，对各主要零部件结构采用CAE分析，以确保其可靠；,三、设计攻关目标：,第一部分 概 述,佳煤机械,Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd,一、主要技术参数,型 号 EBZ260 机体总长 10.85m 机身

7、高 1.82m 一运高 1.75m 铲板宽 3.2/3.6m 履带外宽 2.6m 机重 85吨 截割宽度 5.1m 截割高度 3.9m 截割面积 20 截割功率260kw 爬坡能力 18 行走速度 0-6m/min 最小转弯半径 8m 地隙 250mm 截割头卧底深度 250mm,EBZ260掘进机总体部分,一、主要技术参数,铲板卧底深度 260mm 铲板抬升高度 380mm 龙门高度 400mm 牵引力 586KN (18MPa时) 截割硬度 60MPa(节理不发育) 接地比压 0.19MPa 系统压力 25MPa 总功率 370 Kw (不含二运) 供电电压 1140 V,EBZ260掘进

8、机总体部分,EBZ260掘进机集成了国际先进技术，拥有自主知识产权，能够实现连 续切割、装载、运输作业，整机具有以下特点： 整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；截割部不伸缩，采用国际上最先进的轴承与截齿等，破岩能力强； 内喷雾采用专利技术，截齿后喷雾、内漏检测；进口格来圈密封双位调换和配有支承环,延长格来圈密使用寿命； 铲板镜面双向大倾角，马达直接驱动星轮，利于装料和清底； 中间运输机平直机构，与铲板构成四联杆滑移，铲板抬起或卧底时第一运输机双链长度变化非常小；龙门高、运输通畅，采用中双链结构、高强度耐磨钢板，提高溜槽及刮板使用寿命； 本体采用厚板箱型结构焊接，稳固可靠； 行

9、走驱动采用进口马达与减速器高度集成，驱动力大，性能可靠； 液压系统恒功率、压力切断、负载敏感控制功能； 电气系统技术先进，采用模块化设计，操作箱具有液晶汉字动态显示故障自诊断及记忆功能。,二、EBZ260掘进机特点:,EBZ260掘进机总体部分,（一）截割部参数,截割头形状 圆锥台形 截割轴形式 纵轴式 截割头尺寸 990mm1041mm 截齿数量 50把 截齿参数 38mm 截割头转速 37r/min 截割头伸缩量 无 截割功率 260kw 截割电机 YBUS2-260-6 水冷方式 喷 雾 内、外喷雾方式,EBZ260掘进机总体部分,三、各主要部件参数,三、各主要部件参数,（二）铲板部参数

10、,装载形式 弧形三齿星轮式 装载宽度 3.2m/3.6m 星轮转数 33r/min 装载能力 252 m3/h（最大） 星轮直径 1.52m /1.74m 星轮马达 CA5025 赫德隆（瑞典）,EBZ260掘进机总体部分,三、各主要部件参数,（三）第一运输机参数,形 式 边双链刮板式 溜槽尺寸 0.60m0.34m 链 速 6267m/min 运输能力 276m /h 圆环链规格 2286-5-B 原动机： CA5025 赫德隆（瑞典） 张紧形式 油缸卡板张紧,EBZ260掘进机总体部分,三、各主要部件参数,（四）行走部参数,形 式 履带式 履带宽度 620mm 制动方式 一体式多片制动器（

11、减速机内置） 接地比压 0.19MPa 行走速度 06m/mi n 行走马达 液压马达A2FE160/61W-VZL 行走减速机 GFT110.T3.B215 张紧形式 油缸张紧、卡板锁紧,EBZ260掘进机总体部分,三、各主要部件参数,（五）液压系统参数,系统压力 25 Mpa 柱塞变量双泵(ml/r) V30D-190+V30D-190 液压马达排量 行走部169 ml/r 铲板部600ml/r 第一运输机部1400 ml/r 喷雾40ml/r 油箱容量 约600L 换向阀 六联换向阀（油缸） 四联换向阀（马达） 油冷却器 水冷式油冷却器 油泵电动机 隔爆空冷式DYB-110(A),EBZ

12、260掘进机总体部分,三、各主要部件参数,（六）水系统参数,水量 100 L/min 水压 外喷雾1.0MPa 内喷雾8.0MPa 喷雾泵 PQ40 轴向柱塞马达 LYE50-140,EBZ260掘进机总体部分,三、各主要部件参数,（七）电气系统参数,额定电流 233.7A 额定转数 960r/min 额定频率 50Hz 额定电压 AC1140 额定功率 370KW (不含二运功率) 输出分路数 4 主回路电压 AC1140V-50Hz 照明电压 AC24V-50Hz 截割电机 YBUS-230-6 H级绝缘 双速Y 额定电流： 233.7A连续工作制 额定转速： 960r/min 油泵电机

13、DYB-90A 泵站用隔爆型三相异步电动机 风冷式 F级绝缘 连续工作制 额定电压： AC1140 V 额定电流： 56A,EBZ260掘进机总体部分,三、各主要部件参数,（七）电气系统参数,总急停、截割急停按钮 BZJA2-5/127矿用隔爆型急停按钮 额定电压：DC127V 额定电流： 0.5A 声光报警组合 KXJC16-127 矿用隔爆型 额定电压：AC127V 照明灯 DGY35/24B隔爆型DC24V 额定电流：0.5A 瓦斯断电仪 GJC4低浓度甲烷传感器（矿用本质安全型） 额定电压: DC12V额定电流: 5mA 额定功率: 6W,EBZ260掘进机总体部分,一. 截割部结构

14、截割部由以下几个部分组成： 1、截割头 2、截割臂 3、截割减速机 4、截割电机 5、盖板 6、外喷雾座 7、架体,EBZ260掘进机截割部,二. 截割头各部件之间的联接,1、截割头与截割头轴联接螺栓 2、截割臂与截割减速机联接螺栓 3、截割减速机与架体联接螺栓,EBZ260掘进机截割部,三. 截割部工作原理,1. 力矩传递： 如上图所示：截割电机输出扭矩通过花键套传至截割减速机，经由输出轴输出到截割臂，通过截割头部花键传至截割头轴，输出到截割头，带动截割头旋转，进而实现切割的目的。电机转速990rpm,截割头转速37rpm。,EBZ260掘进机截割部,2. 内喷雾水路 如上图所示：内喷雾水经

15、外筒进水接头A进入旋转密封B处，再进入截割头轴水路C，经由出水口进入内花键水路D，经由截割头水路E喷出。,EBZ260掘进机截割部,四. 截割部各部重量及外型,各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑 下图重量单位kg；外形为：长*宽*高(或直径*长度)单位为mm.,截割头 重量: 1250 外型：1045 1060,EBZ260掘进机截割部,截割臂 重量: 2860 外型：1772880810,EBZ260掘进机截割部,截割减速机 重量：1843 外型：920920859,架体 重量：4363 外型：23751820860,EBZ260掘进机截割部,五. 截割部各部件结构及特点,

16、. 截割头(整体从德国库门瑙尔(Krummenruer)公司进口) 截割头由截割头体、齿座、截齿、喷嘴及筋板等构成；,EBZ260掘进机截割部,截割头体为铸造件，整个截割头呈圆锥台形，在其圆周按不 同的点和角度螺旋排列焊接有 50把截齿座，截割头体腔内为水 腔，与内喷雾喷嘴相通，喷嘴固定在齿座上，通过齿座上的水路与 截割头体内腔相通，同时喷嘴的安装是独立的；截割头与截割头轴 用渐开线花键和四个M30的高强度螺栓相联接，二者之间力的传递 由渐开线花键完成； 截齿与齿座间有间隙，保证截齿在齿座内必须转动灵活，不 得有卡阻现象。,EBZ260掘进机截割部,2. 截割臂,截割臂位于截割头和减速机中间，

17、由外筒、花键轴、盘根密封、轴承及内喷雾零部件等组成，内喷雾供水系统就是通过截割臂输送到截割头上的，水系统的主要旋转密封件格来圈就安装在截割臂的后部，以便于拆卸和更换。,EBZ260掘进机截割部,3. 减速器,由轴承座、减速齿轮、行星轮架、输入输出轴联轴器构成,具有强度高，降速比大等特点。,EBZ260掘进机截割部,4.截割电机 为隔爆构造，具有充分的耐久性，壳体用厚钢板制作。,EBZ260掘进机截割部,六. 截割部注意事项,截割部在组装、维修时要注意以下几点： .各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求； .各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间， 具体如下： (1)用乐泰清冼剂75

18、5清洗联接件及相应螺孔的螺纹,晾干; (2)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上; (3)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上; (4)拧入紧固件,上紧至所要求的力矩。 .截割头与截割头轴联接时要注意确保内花键套与浮动密封座二者 接合面的完全重合，防止联接不当产生悬空，以至产生虚力矩； .截齿在齿座中必须转动灵活，防止局部切削造成截割头寿命缩短；,EBZ260掘进机截割部,截割部在操作时要注意以下几点： 1.确认安全后再启动截割头； 2.开始掘进时，打开掘进机内、外喷雾系统，开始喷雾灭尘； 3.操作手柄:回转手柄由中位向前推，截割头左进给；向后拉动，截割头向右进给，升降手柄向前推，

19、截割头向上升；向后拉，截割头向下降 ； 4.当截割较软的煤壁时, 采用左右循环向上的截割方法；当截割稍岩巷石时,可采用由下而上左右截割的方法；不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割； 5.当遇有岩巷时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再装载。,EBZ260掘进机截割部,七. 截割部润滑,EBZ260掘进机截割部,八. 截割部故障分析与排除,EBZ260掘进机截割部,九. 截割部保养与维修,1. 日常检查（即每天工作前检查内容）,EBZ260掘进机截割部,1、马达采用金牌贵族赫格隆马达、轴承进口SKF、浮动密封GNL ； 2、

20、主体框架结构参照EBZ300设计，增加铲板刚度； 3、主、副铲板连接销中间带有台肩，防脱落； 4、五齿耙爪上料均匀，端部备有防磨损镶块； 5、铲板前尖下方焊有高强度耐磨板。,一、铲板部特点,EBZ260掘进机铲板部,外形尺寸（mm） ： 300032001050 300036001050 总重（kg） ： 9239/8735 装载形式 ： 弧形五爪星轮式 装载宽度（mm） ： 3200/3600 星轮转数（rpm） ： 33 装载能力m3/min（最大）： 4.3 原动机(KW) ： 212,EBZ260掘进机铲板部,二、铲板部参数及结构,主铲板,软管夹座,小溜槽,侧铲板,驱动装置,从动轮装置

21、,从动轮盖板,EBZ260掘进机铲板部,主铲板,EBZ260掘进机铲板部,单重 ：4039Kg（2件） 外形尺寸：300014001003,EBZ260掘进机铲板部,侧铲板,单重 ：1250Kg（2件） 外形尺寸：19601120662,单重 ：1050Kg（2件） 外形尺寸：1960920662,3.2m,3.6m,EBZ260掘进机铲板部,小溜槽,单重 ：515Kg 外形尺寸：1960954578,驱动装置,EBZ260掘进机铲板部,单重 ：900Kg（2件） 外形尺寸：1740477,3.6m,单重 ：845Kg（2件） 外形尺寸：1520477,3.2m,从动轮装置,EBZ260掘进机

22、铲板部,单重 ：85Kg 外形尺寸：200695,EBZ260掘进机铲板部,从动轮盖板,单重 ：70Kg 外形尺寸：85042872,软管支架,EBZ260掘进机铲板部,单重 ：19Kg（2件） 外形尺寸：540332256,采用边双链运输形式，底板呈直线形状，调保证运输顺畅，提高 溜槽及刮板使用寿命； 龙门高，减少第一运输机运输过程中大块物料卡阻； 采用一个低速大扭矩液压马达直接驱动链轮，带动刮板链 组实现物料运输； 张紧装置采用油缸卡板加弹簧结构，对松紧程度进行调整； 轴承、油封、马达均采用进口件； 溜槽底板采用整张耐磨板，延长使用寿命，机构简化。,一、第一运输机特点,EBZ260掘进机一

23、运部,二、第一运输机参数及结构,外型尺寸（mm)：6825（长）1270（宽）730（高） 断面尺寸(mm)： 600(宽)340（高） 原动机(kw):赫德隆马达 30kw 1台 张紧装置：油缸卡板张紧 溜槽形式:边双链刮板式 运输能力(m/min):4.6 链速(m/min)：64 重量 (Kg)：4920,EBZ260掘进机一运部,前溜槽,后溜槽,驱动装置,张紧装置,刮板链组件,EBZ260掘进机一运部,重量 (kg)：2050,外形尺寸(mm) 4439860606,前溜槽,EBZ260掘进机一运部,外形尺寸 (mm)： 2370860730,重量(kg)：880,后溜槽,EBZ260

24、掘进机一运部,外形尺寸(mm): 1165740465,重量(kg):804,驱动装置,EBZ260掘进机一运部,驱动装置结构示意图,EBZ260掘进机一运部,重量 (kg):130（共组）,外形尺寸(mm): 927 1127300178,第一运输机张紧装置,EBZ260掘进机一运部,第一运输机张紧装置剖面图,EBZ260掘进机一运部,外形尺寸(mm)：51655980,重量(kg)：840 （共4组）,刮板链组件,EBZ260掘进机一运部,圆环链规格： 2286-5-B,外形尺寸(mm)：3965（长）2000（宽）1845（高）； 总重：14.87 T； 主要组成部件:本体架、回转台、盖

25、板、回转轴承等。,EBZ260掘进机本体部,佳煤机械,Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd,结构图,回转台,本体架子,本体后盖板,回转轴承,回转台紧固螺栓,截割头升降油缸销,回转油缸销（后）,衬 套,回转台盖板,回转台紧固螺栓,铲板升降油缸销,压 板,本体前盖板,铲板销轴,回转油缸销（前）,EBZ260掘进机本体部,佳煤机械,Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd,外形尺寸：3.595m(长)1.5 m(宽)1.536 m(高) 总重: 8.65t,主要参数,本体架本机最大不可拆件,EBZ260掘进机本体部,回转台,外形

26、尺寸：1850（长）1950（宽）930（高） 总重：4.42T 铸件,EBZ260掘进机本体部,回转轴承联接、及润滑,回转轴承,本体架,回转台(铸件),EBZ260掘进机本体部,本体部与其它各部分的联接,EBZ260掘进机本体部,EBZ260掘进机行走部,一. 行走部主要参数,履带板宽度:620mm； 制动形式:内置式一体式多片制动器； 接地比压:0.19MPa； 行走速度:06m/min； 爬坡能力:18。,EBZ260掘进机行走部,1.履带,2.涨紧轮组,3.涨紧油缸,4.驱动轮,二.行走部的构成,5.液压马达,6.减速机,7.履带架,EBZ260掘进机行走部,三. 履 带,履带销,弹性

27、涨销,履带板,EBZ260掘进机行走部,四. 涨紧装置,涨紧油缸,涨紧轮组,涨紧轮托架,插板,EBZ260掘进机行走部,EBZ260掘进机行走部,涨紧装置结构图,驱动轮组,涨紧轮托架,插板,涨紧油缸,履带涨紧调整,将铲板及后支承支起,顶出涨紧油缸.在适当位置插入插板,卸载涨紧油缸,使履带的下垂度为5070mm即可。,EBZ260掘进机行走部,五. 驱动装置,EBZ260掘进机行走部,液压马达,减速机,驱动轮,行走减速机及液压马达,EBZ260掘进机行走部,六.履带架,EBZ260掘进机行走部,1.涨紧轮润滑 2.减速机润滑,润滑油:N320重负荷工业齿 轮油,注油器注入.,七.润滑,EBZ26

28、0掘进机行走部,润滑油:N200中负荷闭式工业齿轮油,注油器注入.,八.紧固力矩,EBZ260掘进机行走部,1.履带涨紧程度； 2.履带板有无损坏； 3.弹性圆柱销有无丢失； 4.各处连接螺栓有无松动现象。,九.注意事项(日常维护),EBZ260掘进机行走部,EBZ260掘进机后支撑部,外形尺寸：2.844 m(长)2.602 m(宽)1.637 m(高) 总重: 5.634t,主要参数,佳煤机械,Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd,EBZ260掘进机后支撑部,后支撑,支撑腿,支撑腿升降油缸,第二运输机连接销,二运回转台,连接架,马达保护罩,销,本支连键

29、,过线槽,运输机导板,电控箱围板,右托座,左托座,佳煤机械,Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd,拨叉筒,滑动架,连接架,压 板,销,自润轴套,外形尺寸： 长:0.935 (m) 宽:1.220 (m) 高:0.354 (m) 总重: 0.877 t,防尘胶板,压 板,防尘毛毡及挡板,第二运输机回转台,EBZ260掘进机后支撑部,EBZ260掘进机液压系统,S260掘进机液压原理图(不带水泵),液压部构成,EBZ260掘进机液压系统,压力表,操纵台组件,六联液控滑阀,六联液控滑阀,EBZ260掘进机液压系统,双联液控手柄,回油方箱组件,操作台,手柄组件,手

30、柄组件,履带/一运涨紧,先导控制手柄,操作手柄，设计新颖，手感极佳。动作灵敏、准确。,EBZ260掘进机液压系统,手柄组件,手柄组件,左行走,右行走,铲板,左后支撑,右后支撑,左星轮,右星轮,一运,备用,喷雾泵,双联液控手柄,EBZ260掘进机液压系统,操纵此双联液控手柄，可同时实现截割头升降和回装运动。,PSV62/280-5型比例多路换向阀(六联液控滑阀）,EBZ260掘进机液压系统,P,Z,R,M,LS,安 全 阀,T,工作口,控制油口,左行走,右行走,铲板升降,截割头回转,截割头升降,水泵,PSV62/280-5型比例多路换向阀(六联液控滑阀）,EBZ260掘进机液压系统,P,Z,R,

31、M,LS,安 全 阀,T,工作口,控制油口,左星轮,右星轮,一运,左后支承,右后支承,备用,两液控滑阀结构十分相似， 在安装及使用中要注意区分。,泵站组件,EBZ260掘进机液压系统,电机 、油泵组件,EBZ260掘进机液压系统,吸油口,吸油口,泄油口,压油口,LS口,LS口,压油口,前泵,后泵,电机(110KW),法兰,泄油口,油箱组件,EBZ260掘进机液压系统,空气滤清器,吸油过滤器,油温油位计,注油口,油 缸,EBZ260掘进机液压系统,液压介质,牌号：L-HM68（N68）； 名称：抗磨液压油； 运动粘度（40）：61.274.8 cst ； 适应环境温度：-10 40 ； 使用期限：12 个月 ；,EBZ260掘进机液压系统,一、设计方案 实