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文档简介

1、Fanuc Robot Basic Training 发那科机器人基础培训,SGM VME CCRM机器人培训资料,2010第一版,课程目的,完成本课程后，学员将了解： 认识FANUC 机器人 了解机器人TP的基本使用 基本保养,课程内容,认识Fanuc机器人 一.机器人的构成 机器人的构成包括机器人本体和控制柜。,图 1,机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构，一般情况下有6个关节轴（J1，J2，J3,J4,J5,J6）组成。,图 2,机器人控制柜主要由Main Board(主板)，E-Stop Unit（紧急停止单元），Power Supply Unit（电源供给单元），Teach Pend

2、ant(示教器)，Servo Amplifier(伺服放大器)，Operator Panel（操作面板），Fans Unit（风扇单元），Circuit Breaker（断路器）组成。,Robot Controller Cabinet,Robot Controller Cabinet Interior（Front）,图 3,二.示教器（Teach Pendant） 1.示教器的作用: 1）点动机器人 2）编写机器人的程序 3） 试运行程序 4） 生产运行 5） 查阅机器人的状态（I/O设置，位置，焊接参数） 2.了解示教器上面的按键（下图）,3.示教器上的开关（下图4）,4.示教器上的指示灯（下图）,5.TP的显示屏（见图5） 液晶屏（16*40） 显示各种Tool的菜单（有所不同） Quick/Full菜单（通过TP上的FCTN键选择）,6.屏幕菜单和功能菜单 1）屏幕菜单（Menu按键）,图 6,2）功能菜单（FCTN按键）（见图7）,四.机器人的用途 Arc welding(弧焊)，Spot welding（点焊），Handling（搬运），Sealing（涂胶），Painting（喷涂），打磨，切割，激光焊接，测量等。实际应用时需要安

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