第四章距离测量...ppt

1、、控制测量、控制测量、电磁波测距仪、控制测量、第4章、电磁波测距仪、控制测量、主要内容、1、测距仪分类2、相位测距仪基本原理3、测距仪距离测量规格要求和注意事项4、距离测量结果聚合、控制测量、1、电磁波距离测量仪起始公式相位测距仪：一种测距仪类型，通过估计测量仪器发射的距离测量信号在测量的距离的延迟相位之间来回间接估计信号的传播时间来求出测量的距离。1，电磁波测距仪分类，思考：v=3*108m/s，f=15MHZ，距离测量误差小于1cm时，脉冲距离测量的计时精度，相位距离测量时相位角度测量的精度应该是多少？控制测量，1，电磁波测距仪分类，2，测量，测距仪分类，控制测量，1，电磁波测距仪分类，短

2、距离光电测距仪：测量距离在3公里以内，测量精度一般在LCM左右。牙齿仪器可用于测量三等以下三角锁网的起始侧和相应等级的精密导线和三角形的边长，适用于工程测量和矿山测量。中距离光电测距仪：315公里左右的测量仪称为中距离光电测距仪(中距离光电)，牙齿仪器适用于测量2、3、4等控制网络的边缘长度。远程激光测距仪：15公里以上的光电测距仪，准确度一般达(5毫米110-6)，可满足国家一、二等控制网络的边长测量。控制测量，1，电磁波测距仪分类，3，载波源，测距仪分区，4，载波数，测距仪分区，5，反射目标，测距仪分区，光波，微波，单载波，双载波，三载波，分布目标，分布主要是仪表加常数的测量误差、对中误差

3、、侧相误差引起的。与距离测量无关。全站仪的固定误差一般为1-5毫米。BD:比例错误。主要由仪器频率误差、大气折射误差引起。其中，B的单位“ppm”是生产厂商提供的、表示比率误差百分比的大小，通常为1-5ppm之间的固定值。d的单位是km，由用户实际测量的距离值确定。1，电磁波测距仪分类，1，基本原理2，基本公式3，确定n值，2，相位光电测距仪基本原理，控制测量，2，相位光电测距仪基本原理，1，基本原理，控制测量，相位光电测距仪电子通常用于短距离测距仪，调制器由砷化镓(GaAs)二极管发射红外线的红外测距仪、发射亮度直接由注入电流调节，红外调制光被称为直接调制，因此不再需要专用调制器。但是，要使

4、用以氦激光等为光源的相位式测距仪、测距信号装入光波，并且使发射光的振幅随测距信号电压的变化而变化的调制器。棱镜反射设备必须在侧线的另一端安装反射设备，以便在使用光电测距仪设备进行精密距离测量时，在反射后由仪器接收器接收发送的调制光。控制测量，光电转换装置是光电测距仪，接收器的信号是光信号。为了将牙齿信号发送到相位比较的相位设备，必须将光信号更改为传记信号。为此，需要使用光电转换装置进行牙齿工作。测距仪用光电转换装置一般采用光电二极管、雪崩光电二极管和光电倍增管差分频率测量，目前相位型测距仪均采用差分频率测量。也就是说，高频测距信号和高频基准信号在进入紧急状态之前与本振高频信号存在差异，成为测距

5、和基准低频信号。由于费翔时低频信号的频率大大减少(例如，15MHz，混合后低频为4kHz时减少了3750倍)，周期相应地扩大。也就是说，表相时间扩大，测量精度大大提高。自动数字测量随着集成电路和数字技术的发展，为测距仪自动化和数字化方向开发提供了条件。目前，很多中距离和短距离测距仪使用自动数字相位测量技术和距离的数字显示。控制测量，2，相位光测距仪基本原理，控制测量，a，b两点距离d测量，将整个相位光测距仪放置在a点(工作站)，反射设备放置在其他点b(镜像工作站)。测距仪(WHO)发出连续调制光波，调制波通过测量线到达反射设备，反射后由装置接收器接收(图4-2(b)。调制波通过往返距离2D后相

6、位延迟。我们将两点之间的光的往来和返回直线展开，使用波形示意图表示发射波和接收波的相位差，2，基本公式，图4-1，控制测量，2，相位光电测距仪基本原理，调制波的调制频率设置为F。周期，相应的调制波长。如上图所示，调制波往返于线传播过程中发生的总相位变化。这包括N个整体周变化和不到一周的相位结束数，即根据相位和时间的关系，角频率，一周也渡边杏的结束数。相位光电距离测量的基本公式，2，相位光电测距仪基本原理，牙齿距离测量方法类似于强者距离，用长度“子”测量距离，表达式中N是总子段数，剩余长度小于1英尺。然后是控制测量、已知值和测量值。长度等于调制波长度的一半的“子”，称为“测量员”或“电子子”。要

7、在相位电磁波测距仪中获得距离，必须测量两个茄子量：整数数N，剩余长度，即相位差的尾数。一般只能测量尾数，不能测量整数数n。3，N值确定，由于相位测距仪过程中存在的多值问题，仅当测量的距离D小于测量长度(即，总段数N=0)时，才能扩大唯一确定的距离值(即，单值解决方案的测量范围)，必须选择较长的计数器，即，低调制频率。控制测量，如何解决扩大测量范围和提高准确度之间的矛盾？测量距离长，保证了所需的距离测量精度，满足了距离测量要求。考虑到仪器的测量精度是千分之一，我们可以在测距仪内设置几个不同的计数器频率。也就是说，长度不同，最小分割也等于设置不同的“子”。长尺(测边者)保证测量距离，短尺(测边者)

8、保证精度。控制测量、使用两个标尺拟合测量的仪器，其中精密测量频率为f1，相应的标尺长度为U1=C/2 F1。粗标尺频率为F2，其标尺长度为u2=c/2f2。以两种方式测量相同的距离，控制测量，标尺放大系数，例如，一台仪器使用两个标尺u1=10m米，u2=100m米测量小于1000米的距离。如果测量、控制测量、测量的距离已知小于U2，那么距离是多少？、间接测量频率方法：使用差异频率作为测量频率来测量距离的方法。计数器频率确定：通常用于确定仪器距离测量精度的计数器频率称为正弦频率。用于扩展测量范围的测量频率称为粗测量频率。控制测量，测量员频率可以按以下方式确定：表达式的：光波在大气中传播的速度。大

9、气折射率真空中光波的传播速度；调制频率(测量频率)。控制测量，3，距离测量规范要求，一级以上控制网络的距离测量边缘可以使用全站仪或电磁波测距仪距离测量，一级以下也可以使用普通强者测量距离。牙齿规格距离测量的各种指标适用于电磁波测距仪、全站仪等中程测量仪、中程、短程分隔、短距离3公里以下、中程315公里。测距仪的标称准确度显示如下：A bppm、控制测量、格式、距离测量错误(mm)；公称精度的固定误差(mm)；b公称精度的比例误差系数(mm/km)；d距离测量长度(km)。测距仪和相关气象仪必须定期检查。在高地使用空箱气压计时，要发送当地气象台(站)校准。测量控制，各等级边长测量的主要技术要求必

10、须符合下表的规定。注：用于1距离测量的5 mm级仪器和10 mm级仪器是指在距离测量长度为1km时，仪器的标称精度分别为5mm和10 mm的电磁波测距仪。2收回是指把目标读一遍，读24遍的过程。3根据情况，角长度测量可以代替往返观测进行不同的时间段测量。在计算4距离测量往返较弱的极限差时，A，B分别是用于该等级的仪器的公称固定和比例误差。控制测量、距离测量工作必须符合以下规定：1桩号对的中间误差和反射镜对的误差为2mm不能大于。2如果超过观测数据，则必须重新测试整个测试。例如，如果观测数据已分组，则必须分析原因，采取适当的措施重新观测。三、四等以上等级控制网的变长测量应分别测量两端观测前一天的

11、气象数据，计算时要平均。4气象元素温度计应使用通风湿度温度计，气压表应使用高原型空气箱气压表。读出前，要将温度计挂在离地面和人体1.5米的地方，准确地读到0.2。气压计必须平坦，指针停滞时渡边杏，读数必须精确到50Pa。测量控制，测量控制，普通钢尺距离的主要技术要求，距离测量要注意，相邻点之间要看得清楚，视线离障碍物的距离，3、4等为1.5米；不能小于。第四名以下要保证观测方便，原则上不受旁边折射的影响。使用电磁波距离测量时，相邻点之间的视线必须避免发热体(如烟囱、冷却塔、冷却池等)和强电磁场等。要注意仪器的选择：短程、中程、远程；测距仪及相关气象仪要定期检查。在高地使用空箱气压计时，要发送当

12、地气象台(站)校准。要测量倾斜距离，必须修改气象修正和仪器的加法、乘法常数，才能进行水平距离计算。控制测量，距离测量误差源及其影响，距离测量误差的主要来源：上述每个误差影响，对于该方法，部分与距离成正比。此类错误称为“比例错误”。另一种误差影响与距离长度无关。这称为“固定误差”。对于表达式中偶然误差的影响，我们可以徐璐在不同的条件下多次观察，削弱其影响。对系统误差的影响不是这样，但是我们可以事先通过正确的验证，减少这种误差的数值，达到控制其影响的目的。测量、比例误差的影响控制：光速值的误差对距离测量误差的影响很小，可以忽略。调制频率的误差影响调制频率的误差。包括两个茄子方面：频率校正错误(反映

13、频率的准确性)和频率漂移错误(反映频率稳定性)。频率误差的影响在精密的中程距离中不可忽视，工作前后要及时进行频率检查，必要时要确定晶体的温度偏角曲线，进行频率修正。(威廉莎士比亚、模板、频率、频率、频率、频率、频率、频率)大气折射率的误差影响，通过准确地测量观测站和镜站的气象元素，使计算出的大气折射系数与传播网络路径的实际数值非常接近，可以大大减少大气折射的误差影响，这对于测量精密中、远距离距离非常重要。(阿尔伯特爱因斯坦、美国电视电视剧、大气折射率)、控制测量、固定误差的影响：测量误差、仪器加常数误差和对中误差都是固定误差。在精密的短距离测量中，这种误差将处于突出的位置。中间误差在控制测量中

14、一般应该在3mm以下，中心误差在5mm左右。但是，在精密短距离下，精度高，必须使用强制归心方法，将牙齿误差的影响降至最低。仪器加值常数误差经常及时检测加值常数，发现，并转换为新的加值常数，以避免这种影响。相位测量误差包括相位测量装置本身的误差、振幅和相位误差、精度误差、信噪比引起的误差和周期误差。控制测量，4，计算观测结果，频率修正：频率变化对距离的影响是系统的。一般来说，定量子频率可以通过检查校准的方法调整为规定的标准值，此时无需添加频率修正。但是，由于搬运振动、晶体老化等原因，会发生频率变化，工作前后要经常进行频率对比，如果发现频率变化太大，要考虑在测量的距离上添加频率修正。气象校正：气象

15、校正数取决于温度和气压的变化，因此气象元素(温度和气压)最好取测量线的平均值计算。测量控制、波浪弯曲修正：波浪弯曲产生的弧长变更为弦长的波浪几何修正。实际大气折射系数仅使用侧线两端的中值，而不使用沿波严格积分的平均值，因此产生折射系数的代表性修正。垂直距离产生的倾斜曹征，测量线超出参考椭球体产生的投影曹征，弦长由弧长的修改组成。倾斜曹征和投影曹征：控制测量、计算椭球上的水平距离：将参考椭球上的水平距离设定为s:修正表达式中仪器常数的仪器周期误差。需要注意的是，上述项目修改并非必须计算所有项目，根据仪器情况，根据边的长度和侧边精度要求，有些项目实际上不存在，或者本身太小，不需要计算。(David aser，Northern Exposure(美国电视