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文档简介
1、分布式 I/O 和参数分配,模式选择器,存储卡,MPI/PROFIBUS接口,外部电池供电,PROFIBUS接口,故障 LEDs,PROFIBUS-DP 系统的结构,DP- NORM-SLAVE,SIMATIC S7-300,PROFIBUS -DP,DP- NORM-SLAVE,主站,S7-400,模块型从站,紧凑型从站,ET 200M,智能从站,S7-300,从站,PROFIBUS 通信方法,主站之间的逻辑令牌环,P,G,7,2,0,PROFIBUS,在主站和从站之间轮询,PROFIBUS-DP 单总站系统的总线周期,0,5,10,15,20,25,周期时间ms,每个从站的字节数,从站数目
2、,总线速度为 1.5 MBaud,SchnittStellenCenter Frth,SIMATIC S7 中的 PROFIBUS 主站,DP 主站,DP 主站,S7-300 CPU 315- 2 DP,S7,DP 主站,PS 10A,S7,S7,DP 主站,PS 10A,S7 400 CPU 414- 1,S7,CP 443- 5DP,S7 400 CPU 414- 2 DP,PROFIBUS -DP,可用的 DP 从站,模块化从站包括一个接口模块和来自 S7-300 系列 (ET 200M)及 S5 系列(ET 200U)的模块,具有集成输入和输出通道的小型、紧凑型 I/O 站(防护等级
3、级 IP 20)。,ET 200B,ET 200U,ET 200M,ET 200L,接口模块加上输入/输出模块、负载馈电器等 防护等级:ET 200X:IP 65/67,ET 200S:IP 20,ET 200X,ET 200S,CPU 215,CPU 315-2 DP,S7-200 和 S7-300 系列的智能 DP 从站用于数据处理,CPU 316-2 DP,CPU 318-2 DP,CP 342-5,PROFIBUS - DP 终端电阻,具有 Profibus-DP 接口的 CPU,N,N,N,N,N= Profibus-DP 节点,需要终端电阻,组态一个 DP 主站系统,组态紧凑型和模
4、块化 DP 从站,组态智能 DP 从站(如CPU 315-2),在一个主站系统中插入智能 DP 从站,从站故障时 OB 86 中的错误/故障分析,使用 SFC 13(DPNRM_DG)进行从站诊断,参数声明数据类型存储区域 解释 REQINPUTBOOL I, Q, M, D, L, Const.REQ = 1:请求读 LADDRINPUTWORD I, Q, M, D, L, Const.DP 从站已组态的诊断地址 RET_VALOUTPUTINT I, Q, M, D, L如果在处理功能的过程中发生了错误, 返回值中就包含一个错误码。如果没有错误发生,RET_VAL 包含实际传输数据的 长
5、度。 RECORDOUTPUTANY I, Q, M, D, L读取的诊断数据的目的区域。只允许 BYTE 数据类型。即将读取的数据记录和目标区域的最小长度 是 6。 BUSYOUTPUTBOOL I, Q, M, D, LBUSY = 1: 读操作还未完成。,DPNRM_DG,EN,ENO,REQ,LADDR,RET_VAL,?.?,RECORD,?.?,BUSY,?.?,?.?,使用 SFC 14 从 DP 标准从站读取连续数据,DPRD_DAT,EN,ENO,LADDR,RET_VAL,?.?,RECORD,?.?,?.?,参数声明数据类型存储区域 解释 LADDRINPUTWORD I
6、, Q, M, D, L, Const.欲从中读取数据的模块的输入区域中组态的起始地址。 RET_VALOUTPUTINT I, Q, M, D, L如果功能的执行过程中发生了错误, 返回值中包含一个错误码。 RECORDOUTPUTANY I, Q, M, D, L读取的用户数据的目标区域。它必须与使用 STEP 7为选定的模块组态的区域有相同的长度。 只允许 BYTE 数据类型。,您需要 SFC 14 “DPRD_DAT” 用来读取多于四个连续字节的数据(连续数据),使用 SFC 15 向 DP 标准从站写入连续数据,DPWR_DAT,EN,ENO,LADDR,RET_VAL,?.?,RE
7、CORD,?.?,?.?,参数声明数据类型存储区域 解释 LADDRINPUTWORD I, Q, M, D, L, Const.欲写入其中的模块的输出区域中已组态的起始地址。 RECORDINPUTANY I, Q, M, D, L将进行写操作的用户数据的源区域。它必须与用 STEP7 为选择的模块组态的区域有相同的长度。 只允许 BYTE 数据类型。 RET_VALOUTPUTINT I, Q, M, D, L如果在功能的执行过程中出现了错误,返回值中包含一个错误码。,您需要 SFC 15 “DPWR_DAT”,用来写入多于四个连续字节的数据(连续数据)。,使用 SFC 11(DPSYC_
8、FR)同步 DP 从站,DPSYC_FR,EN,ENO,REQ,LADDR,RET_VAL,?.?,BUSY,?.?,?.?,参数声明数据类型存储区域 解释 REQINPUTBOOLI, Q, M, D, L, Const.电平触发的控制参数 REQ=1:触发 SYNC/FREEZE 作业 LADDRINPUTWORDI, Q, M, D, L, Const.DP 主站的逻辑地址 GROUPINPUTBYTEI, Q, M, D, L, Const.组选择, Bit 0 = 1: 选择第 1 组Bit 1 = 1:选择第 2 组 . Bit 7 = 1:选择第 8 组您可以为一个作业选择多个组。 MODEINPUTBYTEI, Q, M, D, L, Const.作业标识符(依照 EN 50 170 V 3 编码) Bit 0, 1, 6, 7:保留( value 0 ) Bit 2= 1:执行 UNFREEZE Bit 3= 1:执行 FREEZE Bit 4= 1:执行 UNSYNC Bit 5= 1:执行 SYNC RET_VAL
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