机械原理总结复习.ppt

1、1.机构将运动链中的一个零部件固定到机架上，一个或多个零部件指定运动规律(先导)，其他零部件(推杆)具有固定运动的运动链称为机构。第二章机构的结构分析，2)先导：根据给定运动规律独立运动的零部件；3)从动轮：机构的其馀活动零部件，其运动规律取决于先导的运动规律、机构的结构和零部件的尺寸等。一个或几个，一个，机构配置：机构机架导引从动机构，几个，一个)机架：机构的特殊组件，通常机架相对于地面固定。换句话说，是机构的固定组成部分。2 .机构运动弱图：根据机构的运动尺寸、一定尺度确定每个运动对的位置，使用运动部和通用机构运动弱图符号和组件的表达方法表示机构运动传递情况的简化图。授予机构确定运动所需的

2、独立运动参数数(称为机构的自由度)。3 .机构的自由度，机构具有确定运动的条件。机构的先导主体数必须等于机构的自由度数f。自由度先导主体数，4。机构决定运动的条件，1)复合铰链，2)局部自由度，3)虚拟约束，5。计算平面机构自由度时需要注意的事项，1)所有机构均可视为多个基本杆组依次连接到先导和机架。6 .平面机构的组成原理，2)原动和机架组成级棒组，3)由最高等级的基本杆组成的机构称为等级机构。4)由最高等级的基本杆组成的机构称为等级机构。n=4，pl6，这种基本杆组称为级别组。n=2，PL=3，这一组基本杆称为级别II组。机构的等级由包含的负载组的最高级别确定。计算机构的自由度以确定原型。

3、在远离远东的地方开始拆杠杆组。先解散层级群组，不可能的时候再试一次层级群组。但是，每次分离杆组时，剩馀部分仍构成机构，自由度与原始机构相同，直到所有杆组仅分解剩馀的机构。确定机构的等级。(2)平面机构结构分析阶段：8。平面机构的结构分析，(1)机构的组成和水平确定，两个零部件进行徐璐平面运动的瞬时速度相同的重合点。简单地说，这是两个元件的等速重合点。绝对瞬时等速重合点的绝对速度为0。相对瞬时中心等速重合点的绝对速度不是0牙齿。瞬时中心表示：组件I和j的瞬时心用Pij表示。(1)速度瞬时中心，1。速度瞬心及其位置的确定，第三章平面机构的运动分析，第二。三心定理：三个互平面(平行)运动元件的三个茄

4、子速度瞬时中心在同一条线上。一个瞬时中心将其他两个瞬时中心的导线分为与每个角速度成反比的两个线束段。vC=vBvCB，3。用矢量方程图解法分析机构的速度和加速度，VC，VC，第四章平面机构的力分析，驱动机器运动的力。(1)驱动力(外力):1。作用在机器上的力称为驱动力或输入孔。与运动点的速度方向相同或锐角。其特点：其功劳是正功，分为外力和内力。阻止机械运动的力量。特征：与运动点的速度方向相反或钝角；其功劳是负面的，据说是阻抗功劳。(2)阻抗力(外力):1)工作阻力：该工作称为有效工作或输出工作。2)有害电阻：其工作是被称为损失工作的消极工作。(3)运动对的反作用力：运动部连接的零部件之间的相互

5、作用(内力)。摩擦角，2 .移动副总反作用力方向的确定，运动部中的垂直反作用力和摩擦力的和力FR21，总反作用力和垂直力之间的角度，运动部中的总反作用力，3。旋转副总反作用力方向的确定，根据力的平衡条件，不论摩擦时总决定，计算摩擦时总反作用力必须与摩擦圆相切。总反作用力FR21的枢轴力矩方向必须与轴颈1相对于轴承2的角速度方向相反。2)倾斜方向必须与元件1的方向相反(相对于元件2的相对速度V12)。，考虑摩擦时进行机构力分析的关键是确定运动部中总反作用力的方向，一般从2力分量开始。5 .考虑摩擦时机构的力分析，对冲床等设备的传动机构而言，可能与不考虑摩擦的分析结果有很大差异，因此，这种设备在力

6、分析时必须计算摩擦。1 .机械效率的确定，第5章机械效率和自动锁定，2 .机构的自动锁定，(1)自动锁定现象，部分机构对该机构可以移动，但由于摩擦的存在，即使推力再大，也出现了机械无法移动的现象。(2)自动锁定条件，机器发生自动锁定本质上是机器中运动部发生的自动锁定。3 .移动辅助自动锁定条件，结论：移动对的自动锁定条件是，在移动对中作用于滑块的驱动力作用于摩擦角内(即，发生自动锁定)。4 .旋转辅助自锁条件，结论旋转对的自锁条件如下。作用于轴颈的驱动力是单个力G，作用于摩擦源内，即A。a、1。刚性转子的不平衡是指由于结构不对称、材料缺陷、制造误差等原因，质量分布不均，中心惯性主轴与旋转轴不匹

7、配，导致离心力惯性力系统的不平衡。根据平衡条件，可分为静态平衡和动态平衡两种茄子情况。第6章机器的平衡，2 .对于不平衡的转子，无论有多少偏心质量，分布在多少旋转平面上，只要在两个选定的平衡标准内加上或减去平衡质量，就能得到完美的平衡。因此，动态平衡也称为双面平衡。(2)机构的平衡是针对平面连杆机构的，往复运动和平面运动的杆件总是有加速度，因此对于单个杆件来说不平衡。但是，可以综合考虑整个机构，采取措施平衡整个惯性力或惯性矩。1 .可以简化为对单自由度机械系统动力学问题研究的等效旋转元件之一或等效移动元件行为的研究。等效转动惯量(或等效质量)是等效零部件具有的虚拟旋转惯性(或虚拟质量)，等效零

8、部件的动能必须等于原始机械系统中所有运动零部件的动能之和。等效力矩(或等效效果)是作用于等效元件的虚拟力矩(或虚拟力)，其瞬时功率必须等于作用于原始机械系统的所有外力的相同瞬时功率之和。具有等效力矩(或等效效果)作用的等效转动惯量(或等效质量)的等效零部件称为原始机械系统的等效动态模型。第7章机器的运行和速度波动的曹征，2 .机械系统的等效力学模型，选择旋转元件作为等效元件时，需要等效质量Je的等效效果Me。选取、对等、移动元件做为对等元件时，通常用作对等质量me和对等效果Fe。Fe、v3、me、等效、3即机器的速度变化满足给定要求。wab、WBC、wcd、wde、wea、wab、WBC、wc

9、d、wde、wea和使用能源指示图确定最大损益的Wmax大小。导入，工作周期，Em，Emax，Emin，第8章平面连杆机构和设计，1.4杆机构的基本类型，铰链4杆机构，(1)曲柄摇杆机构，(2)双曲柄机构，(3)双摇杆3)选择最短杆的对面栏创建机架时：双摇杆机构。在第二种情况下，最短杆最长杆的其他两个杆的总和(不符合杆长度和条件)双控制杆机构(用任何杆制作机架)牙齿。，2 .铰链四杆机构类型判断，(1)极顶角极：曲柄和连杆共线两次时操纵杆的两个极限位置。极角：曲柄(先导主体)与链接共线两次时插入先导主体两个位置的锐角。3 .铰链四杆机构急回运动和行程速度变化系数，K称为行程速度比系数。并且越大

10、，k值越大，费翔对应特性越明显。值为0时，有一个K 1牙齿，在设计新机器时经常先给出K值，因此该角度是：(2)行程速度比系数K，(1)压力角从动轮驱动力F和力作用点的绝对速度之间的夹角。3 .铰链四杆机构的传动角和四点、(2)传动角连接和从动轮之间的角度用于表示机构动力性能的好坏。90 90，设计时为：min50，确定最小传动角：对于曲柄摇杆机构，min牙齿出现在曲柄(主动)和机架共线的两个位置之一。以柜子为主动。而且，当连杆和推杆两次共线时，操纵杆通过连杆作用于曲柄的力正好通过其旋转中心，从而产生了不能转动曲柄的现象。牙齿位置叫四点，四点位置是零。(3)铰链4杆机构的死点，1凸轮机构的分类，

11、(2)按从动轮形状和运动形式，1)尖头从动轮2)滚子从动轮3)平面从动轮，1)中心直动从动轮2)偏置直动从动轮3)摆动从动轮凸轮命名惯例，术语，3。对于凸轮的基准圆、工作轮廓、理论轮廓和尖锐从动轮，以凸轮旋转中心为中心，基准圆是凸轮轮廓设计(半径显示为r0)的基础。、等基准圆，滚子从动件，3 .对于凸轮的基本圆、工作轮廓、理论轮廓、理论轮廓和尖锐从动轮，理论轮廓与工作轮廓相符。对于滚子从动件，滚子中心相对于凸轮的轨迹。对于平头推杆，理论轮廓与工作轮廓相符。理论轮廓，工作轮廓，3。凸轮拐角：凸轮是从动轮从初始位置旋转到最近点(A)上的初始位置的所有角度。、b、b、4。从动轮变位：凸轮绕角时，从动

12、轮相对于基准圆的移动距离s .，b，s凸轮偏移：从凸轮旋转中心到从动轮中心线，6。偏移圆：以凸轮旋转中心为中心，偏移是半径创建的圆。、e、旋转中心、偏移圆、7。从动轮行程：从动轮从凸轮中心最近的点移动到最远的点的距离。、b、h、8。刚性冲击，9 .柔性冲击：由于加速度产生有限值的突变，推杆产生有限值的惯性力突变导致了有限冲击。10。凸轮压力角，是指从动轮受到的正压力的方向和从动轮的点B的速度方向之间的锐角。影响凸轮机构力的重要参数之一。如果其他情况不变，则F越大，F越无限，机构会发生自动锁定。、牙齿点处机构的压力角称为临界压力角C，1。齿轮廓网面基本规则轭中的齿轮廓：可实现预先确定的传输比(i

13、12=1/2)规则的一对网面齿轮廓。齿截面轮廓网格基本定律，齿截面轮廓网格基本定律：徐璐啮合齿轮对任意位置的传动比与连接线O1O2啮合的齿截面轮廓的接触处的共法线分割的两段成反比。第10章齿轮机构，点p称为节点。，3 .节圆以O1(O2)为中心，O1P(02P)为半径创建的圆称为节圆。两个圆相切于P点，两个倒圆角节点具有相同的速度，因此这两个圆是纯粹的滚动。2 .2齿轮齿轮比条件，4。渐开线性质，2)渐开线上任意点的法线固定于基准圆。3)渐开线越接近基本圆部分，曲率半径越小。b点是曲率中心，BK是曲率半径。n，n，4)渐开线的形状是基本圆大小；Rb变成直线时。5)基本圆没有渐开线。1)齿轮名称和符号，齿顶圆： da，ra，齿根圆3360df，RF，齿厚3360sk，插槽宽度： ek，齿距离3360pk=sk ek，齿顶垂直齿距离标准齿轮基本参数和几何体尺寸，r，s，e，p=s e，2)渐开线齿轮基本参数，(2)模块3360m，模块单位：mm，齿轮尺寸确定的基本参数。齿数相同的齿轮、模数和尺寸也很大。因此，d=mz，r=mz/2，人为规定：m=p/特定简单值，(3)分度圆压力角(压力角)，Karccos在确定一对渐开线齿轮正确啮合的条件、标准齿轮、中心距离a时，必须满足两个茄子要求。1)理论上，齿侧间隙为零，2)齿隙c是标准值。a=ra1 c rf2，