8轮系2008.ppt

1、第八章 轮系,8.1 轮系的组成及其分类,8.2 定轴轮系的传动比,8.3 周转轮系的传动比,8.4 复合轮系的传动比,本章目录,8.5 轮系的应用,8.6 行星轮系的设计,下一页,退出,总目录,8.7其他齿廓齿轮传动简介,本章难点:,复合轮系的传动比计算,本章重点:,轮系的传动比计算： 1.定轴轮系的传动比计算 2.周转轮系的传动比计算 3.复合轮系的传动比计算,轮系的类型,轮 系,定轴轮系,周转轮系,8.1 轮系的组成及其分类,根据轮系在运转过程中各齿轮的几何轴线的位置是否固定来划分。,8.1.1 定轴轮系,轮系运转时各齿轮轴线都固定不变.,轮系运转时,各齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线不是

2、固定不变的,而是绕另一齿轮的固定几何轴线回转-周转轮系,8.1.2 周转轮系,2,3,H,1,既能自转又能公转的齿轮称为行星轮.,轴线固定且与行星轮相啮合的齿轮叫中心轮,带动行星轮转动的构件称为系杆(行星架、转臂),轴线固定且与行星轮相啮合的齿轮叫中心轮,周转轮系的组成,一个系杆,一个或几个行星轮,一个或几个中心轮,周转轮系的分类,如果两个中心轮有一个固定，F=1,叫行星轮系,自由度：,如果两个中心轮都可动，F=2，叫差动轮系,自由度：,有两个中心轮一个系杆组成的周转轮系称为2K-H型周转轮系,(单排),周转轮系的分类,2K-H型周转轮系,1,1,1,2,2,3,有两个中心轮一个系杆组成的周转

3、轮系称为2K-H型周转轮系,(双排),2K-H型周转轮系,3K型周转轮系,有三个中心轮一个系杆组成的周转轮系称为3K型周转轮系,行星轮系,差动轮系,按自由度分,2K-H型周转轮系,3K型周转轮系,周转轮系的分类,按中心轮个数分,复合轮系,由定轴轮系部分和周转轮系部分组成的轮系或有几个周转轮系部分组成的轮系叫做复合轮系,由两个周转轮系组成的复合轮系,关键:有两个系杆,8.2 定轴轮系传动比,一对齿轮的传动比,1,2,“”号表示轮1与 轮2转向相反。,内啮合,定轴轮系传动比计算,1,2,1,“+” 号表示轮1与 轮2转向相同。,i12只表示大小，不表示方向。,定轴轮系传动比计算,1,2,转向用画箭

4、头方法表示。,转向用画箭头方法表示,蜗杆传动,定轴轮系传动比计算,求,定轴轮系,定轴轮系传动比计算,惰轮（过轮）,外啮合次数,所有主动轮齿数连乘积,所有从动轮齿数连乘积,轮系中各轮几何轴线均互相平行的情况,“+”号表示1轮2轮方向相同； “”号表示1轮2轮方向相反。,通式：,（1）首末两轮的轴线平行的情况,轮系中各轮几何轴线不都平行的情况,“+、-”号由画箭头方法确定,不能用正负号表示两轮的转向关系，而用画箭头方法表示。,（2）首末两轮的轴线不平行的情况,8.3 周转轮系的传动比,转化机构,假设将整个周转轮系加上一个公共角速度“-H”。,-H,定轴轮系,各构件角速度的变化情况,构件,原机构,转

5、化机构,H,1,2,3,转化机构传动比,“”号表示转化机构中齿轮1和齿轮3转向相反。,代数时，式中的角速度必须带正负号。,转化机构的传动比为“”正号机构 “”负号机构,是转化机构的的传动比。 若已知其中两个，就可以求出另一个。 若已知其中一个，就可以求出另两个的比值。,通式：,注意：,行星轮系传动比的简化计算,行星轮系,同样适用,通式也适用于由圆锥齿轮组成的周转轮系，但要求三个基本构件的回转轴线必共线。,1,2,2,3,Ex8-1 已知：,求：,H,1,2,2,3,Ex8-2 已知：,求：,H,Ex8- 3 已知轮系中各轮齿数，求,8.4 复合轮系的传动比,关键:正确划分各基本轮系 方法:确定

6、单一周转轮系：,复合轮系传动比的计算步骤:1.正确划分各基本轮系;2.分别列出计算各基本轮系传动比的方程式;3.找出各基本轮系间的联系;4.联立求解.,重复上述过程将所有周转轮系一一找出；最后剩下的便是定轴轮系。,例1：在图示轮系中，已知： z1=18, z2=36, z2,=33, z3=90,z4=87, 求i14。,3K型周转轮系,看作由2个行星轮系组成,在第一个行星轮系(1,2,3和H)中,解：,例1：在图示轮系中，已知： z1=18, z2=36, z2,=33, z3=90,z4=87, 求i14。,在第二个行星轮系中,例1：在图示轮系中，已知： z1=18, z2=36, z2,

7、=33, z3=90,z4=87, 求i14。,方法二,齿轮1,2,3和H组成行星轮系；,齿轮1,2,2,4和H组成差动轮系；,看作,例：在图示的电动卷扬机减速器中，各轮齿数为z1=24,z2=33,z2,=21,z3=78,z3,=18,z4=30,z5=78,求i1H。,解： 齿轮1,2,2,3和H组成一个差动轮系； 3,4和5组成定轴轮系。,在差动轮系中,解上面方程可得,在定轴轮系中,结果为正值，说明齿轮1和转臂H(齿轮5)转向相同。,建立联系,例：在图示的电动卷扬机减速器中，各轮齿数为z1=24,z2=33,z2,=21,z3=78,z3,=18,z4=30,z5=78,求i1H。,8.5 轮系的应用,实现分路传动 获得较大的传动比 用于距离较大的两轴间传动 用于变速装置或换向装置 用于运动的分解与合成,实现分路传动,用于距离较大的两轴间传动,1,2,a,b,c,d,实现变速和换向传动,1,2,3,5,7,8,A,I,II,汽车差速器模型,直线行使 转弯 汽车后桥,用于运动的分解与合成,1，2，2，3，H 差动轮系,4，5定轴轮系,汽车差速器：将一个运动分解为两个运动,直线行驶：,已知：,