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1、PLC控制技术，北京电子科学技术职业学院自动化工程学院高志勇，一，PLC的定义，特点和分类二，PLC的构成和原理三，S7-200 PLC四，S7-200 PLC编程五，S7-200 PLC基本指令，内容目录1 .可编程控制器的发生和定义是1968年美国总工程师提出，1969年美国数字设备公司(DEC )开发成功，具有逻辑运算、定时、校正计算功能称为PLC (programmablelogiccontroller )，2、可编程控制器的特征用于工业环境，抗干扰性强的信号因此，可以称为全功能产业控制修正计算机。 可编程控制器的分类按I/O点数可分为大、中、小3种。 小： I/O点数在256点以下。

2、 中型： I/O点数在2561024点之间大型： I/O点数在1024点以上。 二、可编程控制器的构成和原理、一、可编程控制器的构成、可编程控制器通过循环扫描输入端口的状态，执行用户程序，实现控制任务。 2 .可编程控制器的工作原理、扫描周期和工作方式、扫描周期S7-200 CPU连续执行用户任务的循环序列称为扫描。 CPU每周重复扫描动作。CPU自诊断、写入、处理通讯请求、执行程式、一个扫描周期、读取输入、执行输出重新整理阶段、扫描周期、输入、输入、映射、影像、 输出、输入、端子、端子、输出、输出、端子、输出、输出、锁定、保存、3、PLC控制系统构成、S7(SIEMENS )系列PLC为S7

3、-400、S7-300和S7-200等大、中、小(微)三个子系列、S7-200 PLC、S7-200系列PLC的构成S7-200小型可编程控制系统由主机(基本单元)、I/O扩展单元、功能单元(模块)、外部设备(文本图形显示器、编程) 存储器中的数据访问方式针对MSB LSB，M100.0、MB100、MW100、MD100、比特、字节、字以及双字的同一地址的访问动作的比较、 作为s7-的内部标志位(M0.0M31.7 )、4计时器(T0T255 )、5计数器(C0C255 )、6顺序控制继电器(S0.0S31.7 )、7特殊存储器(S0.0SM179.7 )、梯形图编辑器() step7- m

4、icro /； SIMATIC S7-200编程软件是西门子公司为S7-200系列可编程控制器编写的工业编程软件的集合，其中STEP7-Micro/WIN软件是基于Windows的应用软件编程软件的安装按照micro win3.1micro win3.1sp1toolboxmicrowin3. 11 Chinese的顺序进行，根据需要查看光盘软件的自述文件，按照提示的步骤进行建立S7-200 CPU的通信，1. PC/PPI电缆通信PLC通过PC/PPI电缆与个人计算机连接。 2. MPI通信多点接口(MPI )卡提供RS485端口，用直通电缆连接到网络，进行程序的创建和执行、项目(用户程序)

5、 1、程序的输入、编辑2、程序的插拔或开关置于TERM (过渡)位置时，操作STEP7-Micro/WIN32菜单命令或快捷键，软件设定CPU的动作方式。 2 .程序运行状态的监视、运行监视功能是在程序状态打开的状态下运行PLC时，观察程序执行中各设备的动作状态和运行残奥仪表的变化。五、S7-200 PLC基本指令、基本位操作指令格式LAD STL功能LD位ldn位； 用于网络段开始的常开常闭接点A BIT AN BIT； 常开常闭触点串联、逻辑和非指令O BIT ON BIT； 常开常闭触点并联、逻辑或非指令BIT； 线圈输出、逻辑设定指令、设定操作指令程序应用、动作原理分析：网络1 M0.

6、0(I0.0M0.0)*I0.1网络2 Q0.1(I0.2I0.3)*I0.4， NETWORK 1 LD I0.0安装常开触点O M0.0或常开触点AN I0.1和常闭触点=M0.0输出线圈NETWORK 2 LD I0.2安装常开触点O I0.3或常开触点AN I0.4和常闭触点=Q0.1输出线圈，1 .深入理解控制要求。 (1)按下简单电机起停控制、输入： SB1输出： M SB2，I0.0，I0.1，Q0.0、控制请求：开始按钮SB1，电机m开始运行。 按下停止按钮SB2，停止马达m的运转。 六、应用实例、编译传输程序、装配电路携带负载运行、梯形图输入、1M、0.0、0.1、2m、1.

7、1、m、l、0.7、1.5、 PLC与输入开关板、输出负载装置之间的接线图(CPU224 AC/DC/继电器)。 我想要一个名字，一个名字，一个名字，一个名字，一个名字，一个名字，一个名字。 PLC输出负载设备、PLC输入开关板、PLC输入开关板、PLC输出负载设备、PLC输入开关板、PLC输出负载设备、PLC输入开关板三个电动机M1M3:电动机依次起停控制、1、控制请求：前级电动机不启动、前级电动机不启动、即M1不启动时，M2不启动，等等。 前段电机停止后段电机也停止，停止后2、3也停止。 按照上述控制要求制作I/O设定和梯形图，传送到PLC，下载，完成安装布线，实现带负荷运行。 2、I/O

8、设定(分析输入/输出)、输入： I0.0 M1开始按钮I0.1 M1停止按钮I0.2 M2开始按钮I0.3 M2停止按钮I0.4 M3开始按钮I0.5 M3停止按钮、输出： Q0.0电动机M1 Q0.1 I/O组输入： I0.0 M1开始按钮I0.1 M1开始按钮I0.0 M1开始按钮I0.1 M1停止按钮、 Q0.0马达M1 Q0.1马达M2 Q0.2马达M3、1M， 输出0.0、l、0.5、1.5、-、=24V、1L、0.4、0.1、2l、n、l1、0.0、I0.0、0.5、=24V、 您可以选择、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或

9、者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者电动机的自动依次起停控制，前段电动机停止后段电动机也停止，停止后段电动机2、3也停止。 按照上述控制要求制作I/O设定和梯形图，传送到PLC，下载，完成安装布线，实现带负荷运行。定时器命令、延迟开/关定时器100ms T37T63、T101T255、延迟开/关定时器10ms T33T36、T97T100、延迟开/关保持型延迟定时器10ms T1T4、T65T68、保持CPU221/CPU222/CPU224/CPU226、计时器256个(0255 )、功能、各计时器当前值寄存器中累计的时间轴增量值超过设定值时，计时器的状态设定

10、为1 (线圈受电)，切换该计时器的接点。 梯形图、(TON:延迟定时器、IN :输入、PT :设定、(TOF:延迟关闭定时器、(TONR:保持延迟定时器、练习1、5 S、3 S、启动、停止、负载1、负载2、负载3 负载2、负载3、负载3、负载2、负载3、负载2、负载3、负载2、负载3、负载3、负载2、负载3、负载3 按下按钮时，彩环指示灯依次点亮，包含双彩环负载板布线、计数器指令、功能、每个计数器的当前值寄存器，存储计数器的累计脉冲数(132 767 )，另一个状态位表示计数器的状态。 梯形图(1)ctu :向上计数、CU计数端子r复位端子PV设定端子、(2)ctd :向上计数、CD计数端子L

11、D复位端子PV设定端子、(CTUD :向上计数、CU计数端子CD向下计数端子r复位端子pu停止按钮、负载开始按钮、停止按钮、1、1、1、1、1、2、3、1、1、2、3、1、1、1、2、R S-BIT、n； 从起始位(S-BIT )开始的n个软元件清除0。 研究： s，r指令的编制顺序为什么会影响程序的执行结果？ 注意：为了确保程序的可靠运行，s、r指令的驱动通常采用短脉冲信号，总结：s、r指令的创建顺序可以任意组织，但一对s、r指令同时导通时，创建顺序为后面的指令的执行有效。 讨论：上述两个程序的执行结果有差异吗？ s、r命令有“记忆”功能吗？总结： s、r指令具有“记忆”功能。 使用s命令时，该线圈具有自保持功能，使用r命令时，自保持功能消失。 边缘触发指令(脉冲生成)、EU(Edge Up )正跳跃ED(Edge Down )负跳跃、寄存器移位指令、寄存器移位指令是移位长度可指定的移位指令。 SHRB I1.1、m1. 0、10功能：执行指令时，DATA位的值移动到移位寄存器。 S-BIT是寄存器的最低有效位，n是移位寄存器的长度(164 )。 每次使能有效时，移位寄存器整体每次移动1位。 n为正值时，左移位(从下位向上位)，DATA值从S-BIT移位开始，移位进入SM1.1，n为负值时，右移位(从上位向下位)，S-BIT移位为SM1.1，