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文档简介
1、第三章 常用传感器一、知识要点及要求(1)掌握常用传感器的分类方法;(2)掌握常用传感器的变换原理;(3)了解常用传感器的主要特点及应用。 二、重点内容及难点(一)传感器的定义、作用与分类1、定义:工程上通常把直接作用于被测量,能按一定规律将其转换成同种或别种量值输出的器件,称为传感器。2、作用:传感器的作用就是将被测量转换为与之相对应的、容易检测、传输或处理的信号。3、分类:传感器的分类方法很多,主要的分类方法有以下几种:(1)按被测量分类,可分为位移传感器、力传感器、温度传感器等;(2)按传感器的工作原理分类,可分为机械式、电气式、光学式、流体式等;(3)按信号变换特征分类,可概括分为物性
2、型和结构型;(4)根据敏感元件与被测对象之间的能量关系,可分为能量转换型与能量控制型;(5)按输出信号分类,可分为模拟型和数字型。(二)电阻式传感器1、分类:变阻式传感器和电阻应变式传感器。而电阻应变式传感器可分为金属电阻应变片式与半导体应变片两类。2、金属电阻应变片式的工作原理:基于应变片发生机械变形时,其电阻值发生变化。金属电阻应变片式的的灵敏度。3、半导体电阻应变片式的工作原理:基于半导体材料的电阻率的变化引起的电阻的变化。半导体电阻应变片式的的灵敏度。(三)电感式传感器1、分类:按照变换原理的不同电感式传感器可分为自感型与互感型。其中自感型主要包括可变磁阻式和涡电流式。2、涡电流式传感
3、器的工作原理:是利用金属体在交变磁场中的涡电流效应。(四)电容式传感器1、分类:电容式传感器根据电容器变化的参数,可分为极距变化型、面积变化型、介质变化型三类。2、极距变化型:灵敏度为,可以看出,灵敏度与极距平方成反比,极距越小灵敏度越高。显然,由于灵敏度随极距而变化,这将引起非线性误差。3、面积变化型:灵敏度为常数,其输出与输入成线性关系。但与极距变化型相比,灵敏度较低,适用于较大直线位移及角速度的测量。4、介质变化型:可用来测量电介质的液位或某些材料的厚度、湿度和温度等;也可用于测量空气的湿度。(五)压电式传感器1、压电传感器的工作原理是压电效应。压电效应是指某些物质,如石英、鈦酸钡、鎬鈦
4、酸铅等,当受到外力作用时,不仅几何尺寸发生变化,而且内部极化,表面上有电荷出现,形成电场;当外力消失时,材料重新回复到原来状态,这种现象称为压电效应。三、习题解答习题3-2 试举出你所熟悉的五种传感器,并说明它们的变换原理。解:涡电流式、热电偶式、压电式、差动变压器式、半导体应变片。习题3-3 电阻丝应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别?各有何优缺点?应如何针对具体情况来选用?解:电阻丝应变片主要利用导体形变引起电阻的变化,而半导体应变片主要利用半导体电阻率的变化引起电阻的变化。电阻丝应变片主要优点是性能稳定,线性较好;主要缺点是灵敏度低,横向效应大。半导体应变片主要优点是灵敏度高、机械滞
5、后小、横向效应小;主要缺点是温度稳定性差、灵敏度离散度大、非线性大。选用时要根据测量精度要求、现场条件、灵敏度要求等来选择。习题3-4 有一电阻应变片(见图3-84),其灵敏度Sg2,R120W。设工作时其应变为1000me,问DR?设将此应变片接成如图所示的电路,试求:1)无应变时电流表示值;2)有应变时电流表示值;3)电流表指示值相对变化量;4)试分析这个变量能否从表中读出?图3-84 题3-4图1.5V解:根据应变效应表达式DR/R=Sge 得DR=Sge R=2100010-6120=0.24W(1)I1=1.5/R=1.5/120=0.0125A=12.5mA(2)I2=1.5/(R
6、+DR)=1.5/(120+0.24)0.012475A=12.475mA(3)d=(I2-I1)/I1100%=0.2%(4)电流变化量太小,很难从电流表中读出。如果采用高灵敏度小量程的微安表,则量程不够,无法测量12.5mA的电流;如果采用毫安表,无法分辨0.025mA的电流变化。一般需要电桥来测量,将无应变时的零位电流平衡掉,只取有应变时的微小输出量,并可根据需要采用放大器放大。习题3-5 电感传感器(自感型)的灵敏度与哪些因素有关?要提高灵敏度可采取哪些措施?采取这些措施会带来什么样后果?解:以气隙变化式为例进行分析。 又因为线圈阻抗Z=wL,所以灵敏度又可写成 由上式可见,灵敏度与磁
7、路横截面积A0、线圈匝数N、电源角频率w、铁芯磁导率m0,气隙d等有关。如果加大磁路横截面积A0、线圈匝数N、电源角频率w、铁芯磁导率m0,减小气隙d,都可提高灵敏度。加大磁路横截面积A0、线圈匝数N会增大传感器尺寸,重量增加,并影响到动态特性;减小气隙d会增大非线性。习题3-6 电容式、电感式、电阻应变式传感器的测量电路有何异同?举例说明。习题3-7 一个电容测微仪,其传感器的圆形极板半径r4mm,工作初始间隙d=0.3mm,问:1)工作时,如果传感器与工件的间隙变化量Dd1mm时,电容变化量是多少?2)如果测量电路的灵敏度S1=100mV/pF,读数仪表的灵敏度S2=5格/mV,在Dd1m
8、m时,读数仪表的指示值变化多少格?解:因为电容式传感器所以,电容的变化量 又电容极板面积 在空气中,初始间隙 ,所以,电容的变化量传感器的灵敏度 仪表指示的变化范围 习题3-8 把一个变阻器式传感器按图3-85接线。它的输入量是什么?输出量是什么?在什么样条件下它的输出量与输入量之间有较好的线性关系?图3-85 题3-8图xxpRLueuoRxRp解:输入量是电刷相对电阻元件的位移x,输出量为电刷到端点电阻Rx。如果接入分压式测量电路,则输出量可以认为是电压uo。,输出电阻与输入位移成线性关系。,输出电压与输入位移成非线性关系。由上式可见,只有当Rp/RL0时,才有。所以要求后续测量仪表的输入
9、阻抗RL要远大于变阻器式传感器的电阻Rp,只有这样才能使输出电压和输入位移有较好的线性关系。习题3-9 试按接触式与非接触式区分传感器,列出它们的名称、变换原理,用在何处?解:接触式:变阻器式、电阻应变式、电感式(涡流式除外)、电容式、磁电式、压电式、热电式、广线式、热敏电阻、气敏、湿敏等传感器。非接触式:涡电流式、光电式、热释电式、霍尔式、固态图像传感器等。可以实现非接触测量的是:电容式、光纤式等传感器。习题3-10 欲测量液体压力,拟采用电容式、电感式、电阻应变式和压电式传感器,请绘出可行方案原理图,并作比较。解: 参考课本P248常用压力传感器。习题3-11 一压电式压力传感器的灵敏度S
10、=90pC/MPa,把它和一台灵敏度调到0.005V/pC的电荷放大器连接,放大器的输出又接到一灵敏度已调到20mm/V的光线示波器上记录,试绘出这个测试系统的框图,并计算其总的灵敏度。解:框图如下压力传感器电荷放大器光线示波器压力P各装置串联,如果忽略负载效应,则总灵敏度S等于各装置灵敏度相乘,即S=Dx/DP=900.00520=9mm/MPa。习题3-14 试说明压电式加速度计、超声换能器、声发射传感器之间的异同点。解:相同点:都是利用材料的压电效应(正压电效应或逆压电效应)。不同点:压电式加速度计利用正压电效应,通过惯性质量快将振动加速度转换成力作用于压电元件,产生电荷。超声波换能器用于电能和机械能的相互转换。利用正、逆压电效应。利用逆压电效应可用于清洗、焊接等。声发射传感器是基于晶体组件的压电效应,将声发射波所引起的被检件表面振动转换成电压信号的换能设备,所有又常被人们称为声发射换能器或者声发射探头。 材料结构受外力或内力作用产生位错-滑移-微裂纹形成-裂纹扩展-断裂,以弹性波的形式释放出应变能的现象称为声发射。声发射传感器不同于加速度传感器,它受应力波作
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