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文档简介

1、,3-3 力矩 刚体定轴转动定律,一、,力矩,1、,力对定点的力矩：,2、,力对于转轴,的力矩,外力,分解,与转轴平行,与转轴垂直,对刚体绕轴转动不起作用,起作用,力,对于转轴,的力矩=,对,点的力矩,大小：,方向：,方向:,3、,总力矩的大小=,所有外力力矩的代数和,正方向的规定：,促进转动的力矩为正,1,3-3 力矩 刚体定轴转动定律,2,二、,定轴转动定律,牛二,类比法,转动定律,（转动刚体的第二定律）,已知：,点质量,点对,点位矢,点所受合外力,点所受刚体内其它所有质点对,点内力（合力）,与,夹角,与,夹角,求证：,3-3 力矩 刚体定轴转动定律,3,证：,对,，牛二：,作圆周运动,法

2、向：,切向：,切向，,两边乘,对全部质点求和：,P点受外力对轴力矩,P点受内力对轴力矩,刚体受合外力对轴力矩MZ,刚体受内力对轴力矩=0,常用，J一定,适用范围广，J一定或变化，刚体、非刚体均可,3-4 定轴转动的动能定理,4,一、,力矩的功,1、,力对质点做功：,质点在外力作用下，,发生位移,2、,力矩对刚体做功：,刚体在外力矩作用下，,发生角位移,已知：,点质量,点所受外力,点绕轴转过的角位移,点元位移,点对,点位矢,与,的夹角,与,的夹角,求证：,5,证：,1、,点受外力,的元功：,2、,刚体从角位置,，力,对,的功：,3、,对所有质点的所有外力，,求和，,所有外力的总功：,3-4 定轴转动的动能定理,类比法,6,3-4 定轴转动的动能定理,二、,定轴转动的动能定理,1、,公式：,2、,证：,三、,刚体

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